本案例為西門子1200PLC通過EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關連接派克compax3伺服驅動器，在正常工作時要支持EtherCAT協(xié)議，作為EtherCAT從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協(xié)議。開疆智能EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關模塊連接西門子S7-1200PLC(PROFINET)和派克compax3伺服驅動器通訊。

1、首先將EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關GSD文件導入西門子PLC組態(tài)軟件中。

2、找到EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關GSD所在文件夾。

3、添加EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關模塊，并設置EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關IP地址及設備名稱。

4、添加輸入輸出字節(jié)數(shù)長度。

5、保存組態(tài)并下載到PLC，打開EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關配置軟件，新建項目并設置EtherCAT轉Profinet網(wǎng)關IP及設備名稱（與PLC組態(tài)保持一致，如將pn2ecat改為pn1）。

6、添加從站伺服，設置從站一些基本參數(shù)（一般站號自動排序，所以保持默認即可）；

7、設置從站的PDO參數(shù)分配（因已自動配置好，保持默認即可）。

（圖7）