隨著智能工業(yè)的出現(xiàn)，工業(yè)世界正在迅速變化。今天的生產(chǎn)機(jī)器和搬運(yùn)設(shè)備已經(jīng)成為高度集成的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其中大部分是嵌入式軟件。這一事實(shí)需要多個(gè)領(lǐng)域，包括軟件工程、IT、機(jī)械工程和電氣工程，同時(shí)協(xié)同工作，并發(fā)展設(shè)計(jì)、測(cè)試和驗(yàn)證機(jī)器軟件的方式，以達(dá)到預(yù)期的功能和質(zhì)量水平。

數(shù)據(jù)擴(kuò)散——提取有價(jià)值的見(jiàn)解

智能產(chǎn)業(yè)的一個(gè)主要驅(qū)動(dòng)力是不斷增長(zhǎng)的數(shù)據(jù)量。視覺(jué)傳感器、電力和液壓驅(qū)動(dòng)器、生產(chǎn)機(jī)器和發(fā)電廠(chǎng)都在生產(chǎn)操作期間收集越來(lái)越多的測(cè)量數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)包含可以通過(guò)開(kāi)發(fā)預(yù)測(cè)模型和算法轉(zhuǎn)化為商業(yè)價(jià)值的信息。例如，機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)可用于根據(jù)歷史傳感器數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，以便該模型可用于預(yù)測(cè)未來(lái)的設(shè)備故障并防止生產(chǎn)停機(jī)。

構(gòu)建這樣的模型需要大量的歷史數(shù)據(jù)。許多企業(yè)多年來(lái)一直在收集這些數(shù)據(jù)，為他們應(yīng)用預(yù)測(cè)建模技術(shù)提供了一個(gè)良好的開(kāi)端。對(duì)他們來(lái)說(shuō)，重點(diǎn)更多的是把數(shù)據(jù)預(yù)處理成適合機(jī)器學(xué)習(xí)的格式，并應(yīng)用幾種機(jī)器學(xué)習(xí)方法來(lái)找到最好的方法。在最近的一個(gè)示例中，機(jī)器傳感器數(shù)據(jù)集與質(zhì)量控制數(shù)據(jù)集合并，以便可以從原始傳感器數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)質(zhì)量狀態(tài)。這使制造商能夠在流程的早期識(shí)別出不良批次，從而為每臺(tái)機(jī)器每月節(jié)省數(shù)萬(wàn)美元。

在實(shí)現(xiàn)這樣一個(gè)系統(tǒng)時(shí)，一個(gè)大的設(shè)計(jì)問(wèn)題是，模型應(yīng)該在哪里實(shí)現(xiàn)？它是否應(yīng)該在機(jī)器本身上運(yùn)行，以便可以在連接的 PLC 或工業(yè) PC 上實(shí)時(shí)做出決策？還是應(yīng)該在業(yè)務(wù) IT 系統(tǒng)（可能是異地服務(wù)器，或在云中）中，計(jì)算能力隨時(shí)可用且模型可以輕松更新？每種方法都有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，答案取決于幾個(gè)因素。

將分析與業(yè)務(wù) IT 系統(tǒng)集成

業(yè)務(wù) IT 系統(tǒng)通常是預(yù)測(cè)模型首先考慮的位置。模型維護(hù)很容易：如果發(fā)現(xiàn)了更好的模型，那么在業(yè)務(wù) IT 系統(tǒng)中更新模型比在嵌入式系統(tǒng)中更新模型要容易得多。隨著更多數(shù)據(jù)的可用，這允許對(duì)模型進(jìn)行持續(xù)研究和改進(jìn)。一些服務(wù)器軟件允許“熱交換”，以便立即使用新模型，而無(wú)需對(duì)機(jī)器上運(yùn)行的客戶(hù)端軟件進(jìn)行任何更改。

將模型放置在業(yè)務(wù) IT 系統(tǒng)中的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是可以將大量可用數(shù)據(jù)源集成在一起以形成模型。例如，可以整合來(lái)自供應(yīng)鏈或其他工廠(chǎng)運(yùn)營(yíng)的其他數(shù)據(jù)源，以制定更高級(jí)別的決策，從而節(jié)省大量成本。

最后一個(gè)好處是業(yè)務(wù) IT 系統(tǒng)通常是報(bào)告和儀表板所在的位置，因此在這種環(huán)境中擁有預(yù)測(cè)模型可以輕松地將它們合并到現(xiàn)有的報(bào)告工具中。

將預(yù)測(cè)模型與此類(lèi)系統(tǒng)集成需要與各種編程語(yǔ)言和 API 集成的工具。業(yè)務(wù)系統(tǒng)通常以編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，例如 java、.net、C++ 和 Visual Basic。使用了其他常見(jiàn)的數(shù)據(jù)傳輸方法，例如 RESTful API 和 JSON。生成的預(yù)測(cè)模型能夠集成到這些環(huán)境中非常重要，這樣可以避免重新編碼模型的成本高昂且效率低下的過(guò)程。

將分析部署到嵌入式系統(tǒng)

隨著智能工業(yè)的發(fā)展，軟件組件提供了機(jī)器或生產(chǎn)工廠(chǎng)整個(gè)附加值的重要組成部分。在 PLC、工業(yè) PC 或 FPGA 上運(yùn)行的嵌入式軟件涉及閉環(huán)控制功能，可確保產(chǎn)品質(zhì)量以及預(yù)測(cè)性維護(hù)算法，從而在無(wú)需服務(wù)干預(yù)的情況下延長(zhǎng)正常運(yùn)行時(shí)間。此外，用于（在許多情況下甚至是安全關(guān)鍵）狀態(tài)機(jī)處理和優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡的自動(dòng)生成的監(jiān)控邏輯都在嵌入式軟件中實(shí)現(xiàn)。

在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)模型有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。一方面，響應(yīng)時(shí)間更快，因?yàn)閿?shù)據(jù)不需要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)回傳輸，而且它們是確定性的，在實(shí)時(shí)系統(tǒng)上運(yùn)行。這在使用預(yù)測(cè)模型的結(jié)果來(lái)計(jì)算機(jī)器采取的下一步行動(dòng)的控制應(yīng)用中尤為重要。另一個(gè)好處是所有（或大部分）處理都發(fā)生在設(shè)備上的隱私。機(jī)器操作員對(duì)來(lái)自他們機(jī)器的數(shù)據(jù)很敏感，并且可能對(duì)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆频漠惖胤?wù)器感到不舒服。直接在嵌入式系統(tǒng)上實(shí)施預(yù)測(cè)模型消除了這種擔(dān)憂(yōu)。

在設(shè)備上實(shí)施預(yù)測(cè)模型的概念是增加生產(chǎn)機(jī)器上代碼庫(kù)的大小和復(fù)雜性的更大趨勢(shì)的一部分。這對(duì)受過(guò)經(jīng)典培訓(xùn)的機(jī)器制造商提出了軟件開(kāi)發(fā)挑戰(zhàn)。許多機(jī)器制造商都專(zhuān)注于機(jī)械制造，需要在機(jī)械構(gòu)造的復(fù)雜工作流程和工具鏈方面保持經(jīng)驗(yàn)。在軟件設(shè)計(jì)方面，機(jī)器制造商依賴(lài)于傳統(tǒng)的硬件編程和測(cè)試方法，但通常不了解航空航天和汽車(chē)行業(yè)的工程同行廣泛使用的建模、仿真、自動(dòng)測(cè)試和代碼生成工具。 這些工具組合成一個(gè)工具鏈，用于分析歷史機(jī)器數(shù)據(jù)，使用機(jī)器學(xué)習(xí)方法開(kāi)發(fā)預(yù)測(cè)模型，

使用基于模型的設(shè)計(jì)

提供復(fù)雜的傳感器網(wǎng)絡(luò)是實(shí)現(xiàn)智能行業(yè)所承諾的效率、成本以及競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的基本先決條件之一。為了成為其市場(chǎng)的創(chuàng)新領(lǐng)導(dǎo)者，設(shè)備制造商需要在這些新的設(shè)計(jì)方法和技術(shù)方面迅速發(fā)展技能和專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

通過(guò)使用基于模型的設(shè)計(jì)工具，可以提高這種方法的設(shè)計(jì)效率和系統(tǒng)可靠性。這些工具有助于自動(dòng)化組件的模塊化開(kāi)發(fā)、硬件獨(dú)立測(cè)試和自動(dòng)代碼生成，只需按一下按鈕即可實(shí)現(xiàn)特定硬件平臺(tái)的算法。

模型可以從預(yù)定義的構(gòu)建塊和持續(xù)驗(yàn)證中進(jìn)行直觀(guān)和清晰的構(gòu)建。使用這種方法，可以盡早糾正設(shè)計(jì)缺陷，從而大大縮短設(shè)計(jì)周期。接下來(lái)，需要實(shí)施算法，這對(duì)于使用傳統(tǒng)方法可能具有相當(dāng)大的挑戰(zhàn)性。從歷史上看，算法通常必須由 IEC 61131-3、C/C++、VHDL 或 Verilog 方面的專(zhuān)家開(kāi)發(fā)。這種做法不僅耗時(shí)，而且隨著機(jī)器中使用的算法的復(fù)雜性不斷增加，也容易出錯(cuò)。已經(jīng)通過(guò)模擬驗(yàn)證的手動(dòng)實(shí)現(xiàn)的功能可能不會(huì)按照預(yù)期的方式運(yùn)行，可能包含錯(cuò)誤，因此可能導(dǎo)致錯(cuò)過(guò)最后期限和僅在現(xiàn)場(chǎng)注意到的問(wèn)題。

相比之下，實(shí)時(shí)功能是使用自動(dòng)代碼生成直接從仿真模型生成的。這避免了上述錯(cuò)誤來(lái)源。測(cè)試的算法直接翻譯成實(shí)時(shí)代碼。這樣做不僅可以節(jié)省時(shí)間，還可以在小型開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)中創(chuàng)建創(chuàng)新解決方案。具有自動(dòng)代碼生成功能的基于模型的設(shè)計(jì)使工程師能夠充分利用他們?cè)谑┕し矫娴膶?zhuān)業(yè)知識(shí)來(lái)構(gòu)建機(jī)器或工廠(chǎng)，而無(wú)需擔(dān)心編程語(yǔ)言細(xì)節(jié)。

實(shí)現(xiàn)智能工業(yè)的競(jìng)賽

跟上并成為全球智能產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，需要企業(yè)提供越來(lái)越高效和成本效益的產(chǎn)品，同時(shí)對(duì)智能產(chǎn)業(yè)和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)帶來(lái)的新商機(jī)保持開(kāi)放的心態(tài)。這些機(jī)會(huì)的核心是機(jī)器數(shù)據(jù)的收集和可用性。

雖然過(guò)去機(jī)器銷(xiāo)售是他們的主要業(yè)務(wù)，但創(chuàng)新的機(jī)器制造商已經(jīng)開(kāi)始向客戶(hù)提供預(yù)測(cè)性維護(hù)服務(wù)合同，以減少生產(chǎn)線(xiàn)停機(jī)。該行業(yè)越來(lái)越多的參與者將重點(diǎn)轉(zhuǎn)向服務(wù)收入，這承諾在其生產(chǎn)設(shè)備 20 年或更長(zhǎng)時(shí)間的整個(gè)生命周期內(nèi)持續(xù)開(kāi)展業(yè)務(wù)。

智能工業(yè)包括日益復(fù)雜的軟件和不斷增加的數(shù)據(jù)量。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，不斷發(fā)展的趨勢(shì)將挑戰(zhàn)工程師精通使用新方法和工具以應(yīng)對(duì)這種復(fù)雜性。公司將不得不重新考慮他們的商業(yè)模式，并更多地關(guān)注基于服務(wù)的收入，例如預(yù)測(cè)性維護(hù)合同。目前，設(shè)法將重點(diǎn)轉(zhuǎn)向跨學(xué)科設(shè)計(jì)思維（而不是生產(chǎn)思維）的工業(yè)公司將從轉(zhuǎn)型中脫穎而出，成為各自領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，并為其市場(chǎng)提供新的商業(yè)模式。那些不這樣做的人可能無(wú)法通過(guò)這種轉(zhuǎn)變，并有被拋在后面的風(fēng)險(xiǎn)。

審核編輯：郭婷