PLC，是工業(yè)控制的大腦和核心。PLC的作用，就是讓機(jī)械工程師設(shè)計(jì)的機(jī)器有靈魂，變成可靠運(yùn)行的設(shè)備。所以，我們學(xué)習(xí)PLC的目的，不是為了學(xué)習(xí)哪幾個(gè)指令，也不是讓指令空轉(zhuǎn)，更不是弄幾個(gè)沒有工程意義的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備。我們的目的，是編寫可靠高效的PLC程序，讓電機(jī)，伺服，氣缸，液壓等外部元器件，一起變成一套設(shè)備。

所以，一套設(shè)備，在設(shè)計(jì)之初，就應(yīng)當(dāng)考慮全面，否則它的問(wèn)題，是娘胎里帶來(lái)的，是很難解決的。下面，就分享一些建議

1 急停 ，安全 信號(hào)用常閉

2 人直接操作的按鈕 開關(guān)使用DC24V

3 必須可靠接地

4 盡量選用NPN邏輯

5 PLC 輸入 輸出 隔離，選用不同的開關(guān)電源

6 模擬量，通訊等走線必須與動(dòng)力線分開，并使用屏蔽線

7 一定要使用工業(yè)級(jí)別的產(chǎn)品

8 條件預(yù)算允許的情況下，使用安全設(shè)備

以上，是外圍設(shè)備，小編認(rèn)為，硬件系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)越簡(jiǎn)單越好，也就是把復(fù)雜的控制交由PLC處理。除了必要的安全信號(hào)外，所有的邏輯交由PLC處理，外部接線只是起到傳遞信號(hào)的作用。

而系統(tǒng)的重中之重，就是程序的編寫，程序建議采用結(jié)構(gòu)化編程方式，應(yīng)當(dāng)有一個(gè)完整的框架，工藝部分封裝成功能塊，在主程序中調(diào)用。盡量把需要頻繁修改的工藝部分放到主程序里，而不是放到功能塊中。

小編認(rèn)為，程序可以分成如下幾部分。

1 手動(dòng)部分

調(diào)試或檢修用，各工藝單元沒有，或只有必要的互鎖。

2 報(bào)警部分

對(duì)設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的各種故障進(jìn)行處理，并以何種方式呈現(xiàn)給操作人員

3 通訊部分

PLC與變頻器或是儀器儀表等的通訊程序，以及與上位機(jī)的通訊程序

4 驅(qū)動(dòng)部分

直接驅(qū)動(dòng)氣缸，變頻器，伺服 等輸出設(shè)備的程序。

5 主程序

程序的關(guān)鍵和核心，主要是處理對(duì)各個(gè)工藝單元的調(diào)用，基本上，調(diào)試過(guò)程中，只修改主程序部分即可，可根據(jù)個(gè)人習(xí)慣，決定使用梯形圖編程還是高級(jí)語(yǔ)言編程。

6 功能塊

把反復(fù)調(diào)用的或是涉及到工藝機(jī)密的部分，封裝成功能塊，如有需要，可以使用密碼保護(hù)。

審核編輯 ：李倩