91欧美超碰AV自拍|国产成年人性爱视频免费看|亚洲 日韩 欧美一厂二区入|人人看人人爽人人操aV|丝袜美腿视频一区二区在线看|人人操人人爽人人爱|婷婷五月天超碰|97色色欧美亚州A√|另类A√无码精品一级av|欧美特级日韩特级

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學習在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示

      機器人程序中I60該怎樣去使用呢

      機器人及PLC自動化應用 ? 來源：機器人及PLC自動化應用 ? 作者：相信未來 ? 2022-09-13 10:44 ? 次閱讀
      加入交流群
      微信小助手二維碼

      掃碼添加小助手

      加入工程師交流群

      ;FOLD i60 ( EIN ) = 1000

      ;FOLD F745 = binin31 >= i60 固定焊鉗開口大于1000;%{E}%MKUKATPVW %CVW_SPS %VBOCMP %P 2:F745 =binin31 >= i60, 3: BOCMP

      $BIN_IN[31]={F_BIT 737,LEN 16,PARITY #NONE} 機器人的IO從E737-E752

      F745用于固定焊鉗銑削時 –STEP的焊鉗開口的大小合格檢測-

      A842 = (F745 + !F714) & E717 &!E843 & (E835 & F564 + !E835 & !F564)

      F745用于MAKRO84/ MAKRO85/MAKROSTEP

      IF($softplcint[1]>0) AND $OUT[O_SZ1_FRG] AND (Varstate("act_P1")==#initialized)THEN

      $softplcint[1]焊鉗1 =7 -A715 使用焊鉗控制功能-

      IF($softplcint[1]==7)THEN

      $FLAG[F_SZ1_Oeff_iO]=(act_P1.E1>=$COUNT_I[60])

      -F745指外部軸位置大于計數(shù)器60為焊鉗開口合格

      ENDIF

      IF($softplcint[1]==8)THEN

      $FLAG[F_SZ1_Oeff_iO]=(act_P1.E2>=$COUNT_I[60])

      ENDIF

      ELSE

      $FLAG[F_SZ1_Oeff_iO]=FALSE

      ENDIF



      審核編輯：劉清

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
      • 機器人
        +關(guān)注

        關(guān)注

        213

        文章

        31131

        瀏覽量

        222485
      • 計數(shù)器
        +關(guān)注

        關(guān)注

        32

        文章

        2317

        瀏覽量

        98237

      原文標題：機器人程序中I60的主要 用法

      文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

      收藏 人收藏
      加入交流群
      微信小助手二維碼

      掃碼添加小助手

      加入工程師交流群

        評論

        相關(guān)推薦
        熱點推薦

        人型機器人爆火后，復合型機器人該何去何從？

        電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文 / 吳子鵬） 近一段時間，樂聚公司發(fā)布了多臺 “夸父” 人形機器人在一汽紅旗工廠完成長時間循環(huán)作業(yè)的視頻。視頻顯示，“夸父” 人形機器人能夠承擔物流揀選與搬運任務，可實現(xiàn)多臺機器人
        的頭像 發(fā)表于 04-16 09:32 ?2428次閱讀

        在 VisionFive 2 上實現(xiàn)機器人伺服控制

        control 在本演示中，PCA9685用于控制機器人伺服。 伺服的核心是直流電機。通過電位器和齒輪，當輸入不同的PWM（脈寬調(diào)制）信號時，可以實現(xiàn)不同的旋轉(zhuǎn)角度。通常，標準PWM（脈寬調(diào)制
        發(fā)表于 03-05 07:09

        RK3576機器人核心：三屏異顯+八路攝像頭，重塑機器人交互與感知

        瑞芯微RK3576 AIoT處理器處理器憑借其卓越的多屏異顯與8路攝像頭接入能力，為機器人領(lǐng)域帶來革新。米爾電子MYD-LR3576開發(fā)板實測數(shù)據(jù)顯示，在高負載下CPU占用僅34%，完美實現(xiàn)多路視覺
        發(fā)表于 10-29 16:41

        小蘿卜機器人的故事

        經(jīng)過我的申請， 馬老師發(fā)放了， 小蘿卜機器人的， 開發(fā)權(quán)限， 原來的小蘿卜公司， 因為經(jīng)營不善倒閉， 作為科研產(chǎn)品， 幾個技術(shù)對此惋惜， 自掏腰包， 要讓小蘿卜機器人， 再生， 每次聽到小蘿卜說
        發(fā)表于 10-23 05:24

        自制巡線解迷宮機器人（上）

        一玩，當然如果你在使用的過程中遇到了一些問題，歡迎在GitHub上給我提交Issues或者在文章評論區(qū)里留言，有空的話我肯定會及時回復的。 巡線解迷宮機器人圖1原理 硬件 電機電源層 電機電源層
        發(fā)表于 10-20 10:39

        什么是機器人？追溯機器人技術(shù)的演變和未來

        作者： Aswin S Babu 什么是機器人？ 在日常生活里，“機器人”一詞我們都不陌生，日常交談中也常常脫口而出。但大家可曾細想過，這個詞的真正含義究竟為何？接下來，不妨花些時間，深入探究
        的頭像 發(fā)表于 10-02 16:32 ?5288次閱讀
        什么是<b class='flag-5'>機器人</b>？追溯<b class='flag-5'>機器人</b>技術(shù)的演變和未來

        機器人競技幕后：磁傳感器芯片激活 “精準感知力”

        2025 世界人形機器人運動會于 8 月 17 日圓滿收官，賽場上機器人在跑步、跳躍、抓取等項目中的精彩表現(xiàn)，背后是運動控制、環(huán)境感知等技術(shù)的迭代升級。而在這些技術(shù)中，磁傳感器芯片憑借獨特優(yōu)勢，成為
        發(fā)表于 08-26 10:02

        工業(yè)機器人的特點

        的基礎(chǔ)，也是三者的實現(xiàn)終端，智能制造裝備產(chǎn)業(yè)包括高檔數(shù)控機床、工業(yè)機器人、自動化成套生產(chǎn)線、精密儀器儀表、智能傳感器、汽車自動化焊接線、柔性自動化生產(chǎn)線、智能農(nóng)機、3D 打印機等領(lǐng)域。而智能制造裝備中工業(yè)
        發(fā)表于 07-26 11:22

        利用PLC調(diào)用ABB機器人程序號教程

        PP TO MAIN 程序是用來使機器人里的程序回到 MAIN 主程序的。
        的頭像 發(fā)表于 07-04 15:34 ?5779次閱讀
        利用PLC調(diào)用ABB<b class='flag-5'>機器人</b><b class='flag-5'>程序</b>號教程

        30千瓦的掃地機器人EMC如何整改呢？

        南柯電子｜30千瓦的掃地機器人EMC如何整改呢？
        的頭像 發(fā)表于 06-19 09:42 ?854次閱讀

        明遠智睿SSD2351開發(fā)板：語音機器人領(lǐng)域的變革力量

        在人工智能快速發(fā)展的今天，語音機器人逐漸成為人們生活和工作中的得力助手。明遠智睿SSD2351開發(fā)板憑借強大性能與豐富功能，為語音機器人的發(fā)展注入新動力，成為該領(lǐng)域的變革力量。 SSD
        發(fā)表于 05-28 11:36

        盤點#機器人開發(fā)平臺

        地瓜機器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機器人開發(fā)套件 Kria KR260機器人開發(fā)套件 Kria KR260-
        發(fā)表于 05-13 15:02

        【「# ROS 2智能機器人開發(fā)實踐」閱讀體驗】機器人入門的引路書

        ROS的全稱：Robot Operating System 機器人操作系統(tǒng) ROS的 目的 ：ROS支持通用庫，是通信總線，協(xié)調(diào)多個傳感器 為了解決機器人里各廠商模塊不通用的問題，讓機器人快速開發(fā)
        發(fā)表于 04-30 01:05

        【「# ROS 2智能機器人開發(fā)實踐」閱讀體驗】+內(nèi)容初識

        講解了如何在 ROS 2 中實現(xiàn)機器人的運動控制，包括速度控制、位置控制等。通過編寫運動控制節(jié)點，可以接收來自上層的控制指令，如速度指令或目標位置指令，然后通過底層的驅(qū)動程序控制機器人
        發(fā)表于 04-27 11:24

        機器人的眼眸中，vivo看見了怎樣的未來？

        從手機到機器人/MR，vivo對下一代交互的升維思考
        的頭像 發(fā)表于 03-27 09:24 ?2450次閱讀
        <b class='flag-5'>機器人</b>的眼眸<b class='flag-5'>中</b>，vivo看見了<b class='flag-5'>怎樣</b>的未來？