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      FreeRTOS任務(wù)的優(yōu)先級(jí)示例

      工程師鄧生 ? 來(lái)源：硬件會(huì) ? 作者：硬件會(huì) ? 2022-09-15 11:13 ? 次閱讀
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      任務(wù)的優(yōu)先級(jí)：0~24之間。數(shù)字越大，任務(wù)優(yōu)先等級(jí)越高。高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)優(yōu)先執(zhí)行。

      當(dāng)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)不進(jìn)入vTaskDelay()和暫停狀態(tài)時(shí)，低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)永遠(yuǎn)不會(huì)執(zhí)行。

      API： void vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask,UBaseType_t uxNewPriority );//設(shè)置優(yōu)先級(jí)，例：

      86d83314-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      UBaseType_t uxTaskPriorityGet( TaskHandle_t xTask );//獲取任務(wù)優(yōu)先級(jí)UBaseType_t uxTaskPriorityGet(NULL);//獲取當(dāng)前任務(wù)優(yōu)先級(jí)

      tastYIELD();//退讓資源。任務(wù)調(diào)度器會(huì)重新評(píng)估任務(wù)，將資源分配給同等級(jí)或者更高等級(jí)任務(wù)?？梢宰屚燃?jí)的任務(wù)輪流執(zhí)行

      示例如下：

      86e9b152-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      87028efc-3120-11ed-ba43-dac502259ad0.png



      審核編輯：劉清

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      原文標(biāo)題：Free RTOS任務(wù)的優(yōu)先級(jí)

      文章出處：【微信號(hào)：硬件會(huì)，微信公眾號(hào)：硬件會(huì)】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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        的頭像 發(fā)表于 11-06 14:10 ?279次閱讀

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        的頭像 發(fā)表于 11-06 14:02 ?310次閱讀

        FreeRTOS任務(wù)調(diào)度及優(yōu)先級(jí)問題

        都有容錯(cuò)，但是心里沒底，想向大家了解一下實(shí)際工作中有沒有遇到到類似的問題，如果有又是怎么解決的呢？ 另外有前輩可以分享一下任務(wù)的優(yōu)先級(jí)在實(shí)際項(xiàng)目中該基于什么原則來(lái)劃分呢？
        發(fā)表于 11-06 02:18

        低優(yōu)先級(jí)線程無(wú)法調(diào)度怎么解決？

        1，設(shè)置了3,5,6,8幾個(gè)優(yōu)先級(jí)，設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)正常運(yùn)行了一年多后，顯示、前端、后端這3個(gè)低優(yōu)先級(jí)線程異常了，表現(xiàn)為屏幕不動(dòng)，前端采集數(shù)據(jù)沒有變化等，其他高優(yōu)先級(jí)的線程如通訊，按鍵都能正常運(yùn)行，通訊有喂狗操作，停止通訊，會(huì)看門狗復(fù)
        發(fā)表于 09-25 07:33

        什么是RTOS中的優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)

        當(dāng)一個(gè)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)正在等待一個(gè)資源，但一個(gè)低優(yōu)先級(jí)任務(wù)正在持有它，一個(gè)中等優(yōu)先級(jí)任務(wù)繼續(xù)在中間運(yùn)行時(shí)，就會(huì)發(fā)生優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)——阻止低優(yōu)先級(jí)任務(wù)
        的頭像 發(fā)表于 09-09 14:50 ?1009次閱讀

        揭秘！基于RT-Thread探究“優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)”下的任務(wù)調(diào)度究竟是什么樣的？| 技術(shù)集結(jié)

        本文將基于RT-Thread，結(jié)合RT-Trace調(diào)試器細(xì)化到實(shí)際任務(wù)調(diào)度的粒度，來(lái)調(diào)試并逐步講解“優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)”的調(diào)度和運(yùn)行邏輯。如果對(duì)RT-Trace感興趣的可以看這篇文章：國(guó)產(chǎn)嵌入式調(diào)試器之光
        的頭像 發(fā)表于 08-17 10:07 ?3280次閱讀
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        TLe9893怎么調(diào)整外設(shè)的中斷優(yōu)先級(jí)？

        你好林工，我該怎么調(diào)整外設(shè)的中斷優(yōu)先級(jí)？是否可以通過工具調(diào)整？默認(rèn)設(shè)置下，是不是Brdv的在中斷優(yōu)先級(jí)高于T20和can？
        發(fā)表于 08-01 06:20

        請(qǐng)問C0系列單片機(jī)中斷優(yōu)先級(jí)只有4級(jí)嗎？

        C0系列單片機(jī)中斷優(yōu)先級(jí)只有4級(jí)？C071在配置的時(shí)候只能配置0-3
        發(fā)表于 07-23 08:00

        CyU3PDebugPrint的最高優(yōu)先級(jí)和最低優(yōu)先級(jí)是什么？

        [i]CyU3PDebugPrint的最高優(yōu)先級(jí)和最低優(yōu)先級(jí)是什么？
        發(fā)表于 05-13 08:22

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