1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

在現(xiàn)代物流倉儲中，我們利用自動化高架立體倉庫系統(tǒng)來實現(xiàn)倉庫管理合理化、存取自動化、操作簡便化等目標。因其快速又準確的全自動化運作，觀察運行中的自動化高架庫系統(tǒng)也變成一種樂趣，此應(yīng)用中主要挑戰(zhàn)在于堆垛機需在相關(guān)貨架前準確定位。然而，高架庫的鋼結(jié)構(gòu)框架并不是我們乍看之下的剛性結(jié)構(gòu)。事實上，它們的幾何形狀或多或少受到相關(guān)波動的影響，這種波動是由于熱膨脹、不同的負載條件以及風(fēng)荷載等因素造成的，具體取決于結(jié)構(gòu)的質(zhì)量和穩(wěn)定性。

2.目標

為了使堆垛機準確可靠地接近所需的貨架，通常采用模糊定位配合貨架準確定位兩級工藝：第一階段，以高速大致接近目標;隨后利用現(xiàn)場的貨架定位系統(tǒng)，提供厘米到毫米范圍的的定位精度。傳統(tǒng)的貨架系統(tǒng)需要在每個貨架上安裝反射器或者金屬標簽等作為參考目標，并借此進行定位，隨之會產(chǎn)生參考目標物的安裝、維修和清潔等成本費用。

3.解決方案

倍加?；谝曈X技術(shù)的解決方案，只需較低的成本即可運行。視覺傳感器專門用于自動存儲系統(tǒng)的準確定位。為此，傳感器所采用的方法既簡單又有效——每個貨架只需要在框架的鋼材上鉆一個孔作為參考點。模糊定位系統(tǒng)只需足夠接近目標，使參考孔落在傳感器的檢測范圍內(nèi)，該范圍高達 120×150 mm。一旦PHA視覺傳感器檢測到此穿孔，就會計算目標位置和實際位置之間的偏差。PHA 視覺技術(shù)的檢測適用于 X 軸和 Y 軸，這意味著不再需要為每個坐標方向安裝單獨的檢測設(shè)備，其智能評估算法可以同時完成所有工作。PHA 提供四個方向信息的開關(guān)輸出，一個 Ethernet TCP/IP 接口或一個 PROFINET 接口。對于基于近似法的定位，-X、+X、-Y 和 +Y 坐標的開關(guān)輸出分別指示其穿孔位于哪個象限，還可以在 PROFINET 協(xié)議中使用此信息。我們可以從外殼的上方以及前后通過觀察相應(yīng)的LED，快速來識別這四個輸出的開關(guān)狀態(tài)。在校準、調(diào)試和維護期間，安裝人員和服務(wù)人員可以立即讀取貨架準確定位系統(tǒng)的狀態(tài)和運行情況。

PHA 視覺技術(shù)

技術(shù)特性：

尺寸：70 × 70 × 51 mm

工作距離：150 - 800 mm，檢測范圍：80 × 100 mm 至 120 × 150 mm

測量精度：±0.1mm 至 ±3mm

測量速率：10 Hz

4.產(chǎn)品優(yōu)勢

PHA二次準確定位系統(tǒng)帶有自動曝光時間控制功能，可補償貨架表面(穿孔位置)因新舊和臟污而導(dǎo)致的不同反射特性。紅外照明與日光偏振濾光片相結(jié)合，為系統(tǒng)提供可靠的保護，防止環(huán)境光引起的潛在故障。視覺傳感器將所有必要的系統(tǒng)組件(如相機、紅外照明、評估單元和接口)集成在一個緊湊的設(shè)備中。該視覺傳感器的檢測具有高可靠性，適用于 X 軸和 Y 軸方向的緊湊型集成解決方案，采用簡便的接口設(shè)備，適用于各種尺寸的高架倉庫，并節(jié)省安裝、材料和維護的成本。

5.特性一覽

亮點

對貨架上的穿孔參考點，進行自動示教

通過四個數(shù)字輸出或現(xiàn)場總線連接的校正尺寸輸出，進行方向校正

二合一的完整解決方案：將 X 軸和 Y 軸集成在單個設(shè)備中

購買和安裝方面節(jié)省成本：無需反射器等額外的輔助工具

兼容更大公差的鋼結(jié)構(gòu)，節(jié)省潛在成本

審核編輯：湯梓紅