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自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)后,會(huì)帶來哪些變化?

智駕最前沿 ? 來源:智駕最前沿 ? 作者:智駕最前沿 ? 2022-10-19 08:38 ? 次閱讀
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早在1920年,汽車自動(dòng)化的實(shí)驗(yàn)就已經(jīng)開始,1950年代就已經(jīng)出現(xiàn)可行性實(shí)現(xiàn),并取得部分成果,第一部現(xiàn)代化意義的自動(dòng)駕駛汽車在1980年就已經(jīng)出現(xiàn),自動(dòng)駕駛概念提出到現(xiàn)在已經(jīng)過去了近100年時(shí)間,但自動(dòng)駕駛技術(shù)依舊離我們很遠(yuǎn)。

隨著通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)的提升,自動(dòng)駕駛再一次成為大家熱聊的話題,眾多傳統(tǒng)汽車制造商、造車新勢力甚至互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)都開始布局自動(dòng)駕駛的研發(fā),毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、車載攝像頭等感知硬件在智能汽車上應(yīng)用越來愈多,高精度地圖、深度學(xué)習(xí)、圖像識(shí)別、智能網(wǎng)聯(lián)等技術(shù)也越發(fā)成熟,越來越多諸如車道保持輔助、自適應(yīng)巡航、碰撞預(yù)警、自動(dòng)泊車等高級(jí)輔助駕駛功能在汽車上實(shí)現(xiàn)了普及,自動(dòng)駕駛離我們似乎越來越近。

國際汽車工程師學(xué)會(huì)根據(jù)自動(dòng)駕駛汽車中,自動(dòng)駕駛軟件參與出行過程等程度,講自動(dòng)駕駛汽車分為L0~L5共6個(gè)等級(jí),現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛技術(shù)仍舊處于L2階段,即自動(dòng)駕駛軟件可以在部分場景下對(duì)方向盤和加減速中多項(xiàng)操作進(jìn)行控制,人類駕駛員需要對(duì)路況進(jìn)行監(jiān)控,以防出現(xiàn)問題時(shí)可以及時(shí)接管。

自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在,似乎已經(jīng)到達(dá)了瓶頸,想要實(shí)現(xiàn)L3甚至L5級(jí)的自動(dòng)駕駛,除了技術(shù)上需要實(shí)現(xiàn)突破外,還需要在法律法規(guī)、理念宣傳、社會(huì)配套服務(wù)普及(車輛維修、路段設(shè)置)等方面努力。如果實(shí)現(xiàn)L5級(jí)自動(dòng)駕駛,即自動(dòng)駕駛軟件可以在所有場景中完成所有的駕駛過程,乘客無需去負(fù)責(zé)路況的監(jiān)控,可以在自動(dòng)駕駛汽車娛樂、觀影甚至睡覺,此時(shí)的世界會(huì)有哪些變化?

互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)得到發(fā)展

自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)離不開互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,在自動(dòng)駕駛單車智能與智能網(wǎng)聯(lián)這兩種發(fā)展模式中,更多自動(dòng)駕駛從業(yè)者認(rèn)為智能網(wǎng)聯(lián)才是自動(dòng)駕駛未來落地的主要方式。智能網(wǎng)聯(lián)即車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車的有機(jī)聯(lián)合,將搭載毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)、車載攝像頭等感知硬件的智能汽車融合現(xiàn)代通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)車與人、路、后臺(tái)等智能信息交互共享,簡而言之就是單車智能+互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),讓自動(dòng)駕駛汽車可以獲得更多的道路信息,能夠?qū)煌窙r實(shí)現(xiàn)預(yù)判,使出行變得更加安全可靠。

中國對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)早已開始布局,2016年,工信部組織行業(yè)加緊制定智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展戰(zhàn)略、技術(shù)路線圖和標(biāo)準(zhǔn)體系,交通部在實(shí)行“兩客一微”車輛管理方面也已經(jīng)為智能交通管理積累了豐富經(jīng)驗(yàn)。2018年3月1日上午,由上海市經(jīng)信委、市公安局和市交通委聯(lián)合制訂的《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法(試行)》正式發(fā)布,全國首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試號(hào)牌發(fā)放,上汽集團(tuán)和蔚來汽車拿到上海市第一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試號(hào)牌。

放眼國外,智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)布局也不遜色,美國將發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為美國發(fā)展智能交通系統(tǒng)的一項(xiàng)重點(diǎn)工作內(nèi)容,通過制定國家戰(zhàn)略和法規(guī),引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2016年發(fā)布了《美國自動(dòng)駕駛汽車政策指南》,引起行業(yè)廣泛關(guān)注。日本較早開始研究智能交通系統(tǒng),政府積極發(fā)揮跨部門協(xié)同作用,推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車項(xiàng)目實(shí)施。計(jì)劃2020年在限定地區(qū)解禁無人駕駛的自動(dòng)駕駛汽車,到2025年在國內(nèi)形成完全自動(dòng)駕駛汽車市場目標(biāo)。歐盟支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化,在世界保持領(lǐng)先優(yōu)勢。通過發(fā)布一系列政策,以及自動(dòng)駕駛路線圖等,推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)和應(yīng)用,引導(dǎo)各成員國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

技術(shù)冗余更加成熟

智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的前提就是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,需要網(wǎng)絡(luò)足夠通暢,這離不開網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展。在自動(dòng)駕駛達(dá)到L5級(jí)之后,需要在所有道路上都可以完成自動(dòng)駕駛,這就包括鄉(xiāng)鎮(zhèn)道路及山區(qū)小道等網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不強(qiáng)、路況復(fù)雜等場景。為了能夠讓自動(dòng)駕駛汽車在這類場景中完成自動(dòng)駕駛,就需要大量布設(shè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)施,讓各種路況下都可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)。

但是網(wǎng)聯(lián)技術(shù)無論如何發(fā)展,都不能確保自動(dòng)駕駛汽車可以何時(shí)何地都符合要求地完成出行,如果出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)卡頓延遲等情況,如何確保自動(dòng)駕駛汽車可以依舊安全完出行過程是十分重要的。為了解決這一問題,就需要在自動(dòng)駕駛汽車上進(jìn)行技術(shù)冗余,即多種方案同時(shí)布設(shè),如以智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)為主,可以確保自動(dòng)駕駛汽車在多種路況下都完成自動(dòng)駕駛過程。單車智能為輔,在自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)布設(shè)不完全,出現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)信號(hào)不足時(shí),可以自主完成自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù),確保出行安全。

網(wǎng)絡(luò)技術(shù)安全快速發(fā)展

智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的發(fā)展帶來的另一個(gè)討論就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)完全,當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車聯(lián)網(wǎng)后,難免會(huì)出現(xiàn)黑客攻擊等事件。特斯拉作為現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛汽車(智能汽車)的代表,曾多次面臨黑客攻擊,2021年3月10日,就曾爆出有一群黑客侵入硅谷安防系統(tǒng)初創(chuàng)公司的Verkada的數(shù)據(jù)庫,盜取了15萬個(gè)攝像頭的實(shí)時(shí)視頻內(nèi)容,其中包括特斯拉上海超級(jí)工廠。2022年1月11日,一位來自德國的黑客發(fā)Twitter表示,自己已經(jīng)成功控制13個(gè)國家的25+輛特斯拉汽車,可以遠(yuǎn)程對(duì)特斯拉進(jìn)行解鎖車門、打開車窗、無鑰匙啟動(dòng)、調(diào)整空調(diào)模式和溫度等。當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)達(dá)到L5級(jí)之后,如何確保網(wǎng)絡(luò)安全也將成為確保大家信任自動(dòng)駕駛汽車的主要因素。

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交通標(biāo)識(shí)布設(shè)或?qū)⒏淖?/p>

智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展必將帶來交通設(shè)施的變化,其中交通標(biāo)識(shí)可能就是L5級(jí)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)后會(huì)變化的一項(xiàng)。交通標(biāo)識(shí),就是使用文字或符號(hào)傳遞引導(dǎo)、限制、警告或指示信息的道路設(shè)施,安全、設(shè)置醒目、清晰、明亮的交通標(biāo)識(shí)是實(shí)施交通管理,保證道路交通安全、順暢的重要措施。交通標(biāo)識(shí)的出現(xiàn)確保了交通安全,但值得討論的是,在L5級(jí)自動(dòng)駕駛出現(xiàn)后,是否還有設(shè)置交通標(biāo)識(shí)的必要?

交通標(biāo)識(shí)主要是給駕駛員和行人來指示道路,當(dāng)智能網(wǎng)聯(lián)出現(xiàn)后,車輛與車輛、車輛與行人、車輛與交通設(shè)施之間通過網(wǎng)聯(lián)實(shí)現(xiàn)交流,給駕駛員進(jìn)行提示的交通標(biāo)識(shí)似乎已經(jīng)沒有存在的必要,車輛可以直接通過網(wǎng)聯(lián)知曉路況的變化和行駛需求,從而按照規(guī)定行駛?;仡櫖F(xiàn)階段大多數(shù)人駕車時(shí)的狀態(tài),也可以窺探一二,現(xiàn)在大家出行時(shí),都會(huì)打開手機(jī)導(dǎo)航,在出現(xiàn)需要變道或減速時(shí),手機(jī)導(dǎo)航都會(huì)通過語音進(jìn)行提醒,甚至可以通過車道級(jí)導(dǎo)航系統(tǒng)來指示道路,甚至在絕大多數(shù)情況下,可以提前進(jìn)行提示,大家通過觀察交通標(biāo)識(shí)來辨別道路的需求好像越來越少了。

但對(duì)于行人的交通標(biāo)識(shí)來說,存在已久很有必要,行人在過馬路時(shí),依舊需要通過交通標(biāo)識(shí)來觀察路況,確保是否可以進(jìn)行過馬路等動(dòng)作。在L5級(jí)自動(dòng)駕駛出現(xiàn)后,或許就不再有那么強(qiáng)烈的交通標(biāo)識(shí)需求,所有的信息都可以通過網(wǎng)聯(lián)傳遞給自動(dòng)駕駛汽車。

保險(xiǎn)規(guī)范也將變化

L5級(jí)自動(dòng)駕駛出現(xiàn)后,帶來的另一大變化,那就是保險(xiǎn)規(guī)則的制定,現(xiàn)階段對(duì)于車輛保險(xiǎn)的主體仍舊是駕駛?cè)?,即?dāng)出現(xiàn)事故后,責(zé)任的判定歸屬還是會(huì)落到人上。當(dāng)L5級(jí)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)后,完成駕駛過程的主體變成了自動(dòng)駕駛軟件,保險(xiǎn)的主體也將變?yōu)檐囕v本身,即當(dāng)出現(xiàn)交通事故后,責(zé)任的判定將成為自動(dòng)駕駛軟件之間的分析,最終的責(zé)任承擔(dān)人將會(huì)以此而考慮。

但對(duì)于責(zé)任最重由誰買單,現(xiàn)階段已久是值得討論的話題,作為自動(dòng)駕駛汽車的所有人(買家),在購買自動(dòng)駕駛汽車后,該車將歸屬于所有人,在出現(xiàn)事故后理應(yīng)由所有人負(fù)責(zé)。但在L5級(jí)階段,自動(dòng)駕駛汽車是由自動(dòng)駕駛軟件來完成出行的,也就是說,自動(dòng)駕駛汽車所有人并不會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的行駛過程進(jìn)行操作,在這種情況下,出現(xiàn)事故后由自動(dòng)駕駛軟件提供商負(fù)責(zé)或許更為妥帖。對(duì)于L5級(jí)之后,保險(xiǎn)規(guī)范的設(shè)定將是如何,需要眾多專家的討論與分析,現(xiàn)階段并無文字規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)。

汽車相關(guān)服務(wù)產(chǎn)業(yè)的改變

L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的出現(xiàn)也將改變汽車相關(guān)服務(wù)產(chǎn)業(yè),其中要聊的就是駕校等直接服務(wù)于駕駛員的產(chǎn)業(yè),在L5級(jí)自動(dòng)駕駛出現(xiàn)后,將不再需要駕駛員駕駛汽車,此時(shí)駕?;蛟S不再必要,駕校等眾多產(chǎn)業(yè)將要轉(zhuǎn)型。此外對(duì)于汽車的后市場配套產(chǎn)業(yè)也將發(fā)生改變,隨著汽車標(biāo)準(zhǔn)化的加快,硬件設(shè)備的研發(fā)成本將逐步降低,直擊消費(fèi)者的改變就是購車費(fèi)用與修車費(fèi)用將進(jìn)一步減少,汽車后市場或?qū)木S修車輛的角色朝著更換硬件的角色轉(zhuǎn)變,更多或向著軟件售后服務(wù)商的角色轉(zhuǎn)變,主要服務(wù)部分無法通過OTA升級(jí),或OTA升級(jí)失敗的維修需求。

出行娛樂市場更加豐富

L5級(jí)自動(dòng)駕駛帶給我們最大的變化,就是駕駛員角色的取消,大家可以在出行過程中進(jìn)行觀影、音樂等娛樂行為,自動(dòng)駕駛汽車將成為與手機(jī)、電腦等一樣的娛樂硬件。由于大家在出行時(shí),不再需要觀察路況,在進(jìn)行長距離出行時(shí),對(duì)于娛樂的需求將進(jìn)一步提升,智能座艙產(chǎn)業(yè)將得到進(jìn)一步發(fā)展,舒適性、娛樂性、個(gè)性化將成為自動(dòng)駕駛時(shí)代消費(fèi)者購車的主要考慮因素,出行娛樂市場將獲得進(jìn)一步發(fā)展。L5級(jí)自動(dòng)駕駛離我們或許很遠(yuǎn),但可以預(yù)見的是,自動(dòng)駕駛必將到來,我們的生活也將發(fā)生很多的變化。

審核編輯 黃昊宇

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    發(fā)表于 05-12 15:59

    AI將如何改變自動(dòng)駕駛?

    自動(dòng)駕駛帶來哪些變化?其實(shí)AI可以改變自動(dòng)駕駛技術(shù)的各個(gè)環(huán)節(jié),從感知能力的提升到?jīng)Q策框架的優(yōu)化,從安全性能的增強(qiáng)到測試驗(yàn)證的加速,AI可以讓自動(dòng)駕駛
    的頭像 發(fā)表于 05-04 09:58 ?858次閱讀

    自動(dòng)駕駛大模型中常提的Token是個(gè)啥?對(duì)自動(dòng)駕駛有何影響?

    、多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理與決策。在這一過程中,大模型以其強(qiáng)大的特征提取、信息融合和預(yù)測能力為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了有力支持。而在大模型的中,有一個(gè)“Token”的概念,有些人看到或許會(huì)問: Token是個(gè)啥?對(duì)
    的頭像 發(fā)表于 03-28 09:16 ?1374次閱讀