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【先楫半導(dǎo)體HPM6750EVKMINI評估板試用體驗】GPIO與外部中斷簡單應(yīng)用

開發(fā)板試用精選 ? 來源:開發(fā)板試用 ? 作者:電子發(fā)燒友論壇 ? 2022-11-17 15:57 ? 次閱讀
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本文來源電子發(fā)燒友社區(qū),作者:jf_32467263, 帖子地址:https://bbs.elecfans.com/jishu_2287559_1_1.html


一、GPIO輸入輸出配置
官方提供了gpio的兩個例程分別為GPIO與GPIOM,而這兩個例程分別為傳統(tǒng)GPIO配置使用GPIO,以及使用GPIO manager配置使用GPIO,在例程中可以看到,官方封裝的初始化庫函數(shù):
在傳統(tǒng)GPIO配置方式中,在HPM6750中比較簡單,其中需要初始話的IO口對應(yīng)需要先選擇對應(yīng)的ALT功能即


  1. IOC_PAD_FUNC_CTL_ALT_SELECT_SET()
復(fù)制代碼


設(shè)定完對應(yīng)的ALT功能后傳遞給對應(yīng)GPIO的FUNC_CTL即HPM_BIOC->PAD[GPIO_Pin].FUNC_CTL

初始化完成后只需要先使能對應(yīng)GPIO口,在設(shè)定GPIO的輸出狀態(tài)即可,官方也對于相應(yīng)的OE、DO寄存器封裝了相應(yīng)的庫函數(shù),并且在DO寄存器的使用中還增加了toggle_pin狀態(tài)切換的功能,可以直接操作進行電平反轉(zhuǎn),簡單快捷。
在GPIO manager配置方法中,用戶可以單獨的GPIO進行配置自定義。


  1. static inline void gpiom_set_pin_controler(GPIOM_Type *ptr,uint8_t gpio_index,uint8_t pin_index,gpiom_gpio_t gpio)
復(fù)制代碼

該函數(shù)主要設(shè)定了GPIO的驅(qū)動模式,設(shè)定一共有四種,分別為gpiom_soc_gpio0、gpiom_soc_gpio1、gpiom_core0_fast、gpiom_core1_fast。


  1. static inline void gpiom_enable_pin_visibility(GPIOM_Type *ptr,uint8_t gpio_index,uint8_t pin_index,gpiom_gpio_t gpio)
復(fù)制代碼

該函數(shù)用于對設(shè)定的參數(shù)進行使能;


  1. gpiom_lock_pin(BOARD_APP_GPIOM_BASE, BOARD_LED_GPIO_INDEX, BOARD_LED_GPIO_PIN);
復(fù)制代碼
該函數(shù)用于對GPIO manager的設(shè)定進行鎖定,該操作即可完成對GPIO manager的自定義設(shè)定。
初始化設(shè)定完成后便可以使用對應(yīng)庫函數(shù)進行輸出,常用GPIO庫函數(shù)簡介:


  1. //GPIO輸出使能--GPIO_OE
復(fù)制代碼

二、外部中斷配置
在GPIO的例程中,除了演示了對GPIO的設(shè)定,還對GPIO的外部中斷設(shè)定進行了演示。
在使用外部中斷前,需要將GPIO輸出使能關(guān)閉,便于通過GPIO檢測外部中斷,開啟外部中斷首先是對于外部中斷的觸發(fā)方式的設(shè)定。


  1. void gpio_config_pin_interrupt(GPIO_Type *ptr, uint32_t gpio_index, uint8_t pin_index, gpio_interrupt_trigger_t trigger)
復(fù)制代碼
該函數(shù)中可以選定常用高低電平觸發(fā)以及邊沿觸發(fā)方式,選定完成后使用以下函數(shù)操作IE寄存器對外部中斷進行使能。


  1. static inline void gpio_enable_pin_interrupt(GPIO_Type *ptr, uint32_t port, uint8_t pin)
復(fù)制代碼
用以下函數(shù)綁定中斷服務(wù)函數(shù)以及設(shè)定中斷優(yōu)先級


  1. intc_m_enable_irq_with_priority(irq, priority)//設(shè)定中斷服務(wù)優(yōu)先級
復(fù)制代碼
而在中斷中用以下函數(shù)清除中斷標志


  1. static inline void gpio_clear_pin_interrupt_flag(GPIO_Type *ptr, uint32_t port, uint8_t pin)
復(fù)制代碼

外部中斷的配置相對來說比較簡單,而配置流程也與ARM趨于一致,在此不做贅述。

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