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深度學(xué)習(xí)為機(jī)器視覺(jué)技術(shù)帶來(lái)的全新機(jī)遇

控制工程中文版 ? 來(lái)源:機(jī)器視覺(jué)專(zhuān)刊 ? 作者:機(jī)器視覺(jué)專(zhuān)刊 ? 2022-11-21 09:30 ? 次閱讀
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工業(yè)圖像處理(機(jī)器視覺(jué)技術(shù))幫助生產(chǎn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)其過(guò)程鏈的網(wǎng)絡(luò)化、自動(dòng)化和數(shù)字化。這項(xiàng)技術(shù)通過(guò)圖像采集設(shè)備(如攝像頭和傳感器)監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程,并借助集成的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)軟件處理圖像數(shù)據(jù)。工業(yè)圖像處理可以應(yīng)用于不同的場(chǎng)合和應(yīng)用領(lǐng)域,例如,在整個(gè)過(guò)程周期內(nèi)對(duì)產(chǎn)品和工件進(jìn)行識(shí)別。識(shí)別的對(duì)象既可以是光學(xué)上可感知的、單純的外部特征,也可以是印上去的字母數(shù)字組合。在識(shí)別印上去的字母數(shù)字組合時(shí),會(huì)用到光學(xué)字符識(shí)別法 (OCR)。

位置確定

此外,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)還被用來(lái)確定部件和工件的位置,這有助于優(yōu)化整個(gè)加工過(guò)程。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的這一功能還可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)過(guò)程的自動(dòng)化,并提高搬運(yùn)過(guò)程的安全性。這是因?yàn)椋摷夹g(shù)例如可以讓機(jī)器人精確知悉特定對(duì)象的所處位置,從而相應(yīng)地執(zhí)行機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)。這樣的機(jī)器人操作方法可以在所謂的“無(wú)序抓取”(Bin Picking) 應(yīng)用場(chǎng)合派上用場(chǎng)。另外,圖像處理讓人與協(xié)作機(jī)器人 (Cobot) 之間的協(xié)作和交互更加高效和安全。同樣值得一提的是,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)還可被用于質(zhì)量保障工作,例如查明產(chǎn)品缺陷。

高速條件下的高識(shí)別率

與其他識(shí)別法相比,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)具備幾大優(yōu)勢(shì):例如,它可以在確保極高的速度和過(guò)程穩(wěn)定性的同時(shí),實(shí)現(xiàn)恒穩(wěn)的識(shí)別率;此外,圖像處理的成本優(yōu)勢(shì)往往也深受客戶青睞。因此,集成有圖像處理功能的機(jī)器在全球范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化過(guò)程和生產(chǎn)線質(zhì)量控制。從基礎(chǔ)的存在性檢測(cè)機(jī)器,到零件檢查和測(cè)量設(shè)備,再到在三維空間內(nèi)精確校準(zhǔn)零件的系統(tǒng),無(wú)一不是圖像處理技術(shù)大顯身手的舞臺(tái)。由于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在裝配線上的應(yīng)用調(diào)整起來(lái)較為簡(jiǎn)單和靈活,因此可以經(jīng)濟(jì)合理地運(yùn)用于不同的產(chǎn)品線,包括小批量產(chǎn)品線。機(jī)器視覺(jué)軟件庫(kù)為此提供一系列必需的功能。

在汽車(chē)制造中的應(yīng)用

汽車(chē)制造是工業(yè)圖像處理的又一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。例如,制造商可以借助機(jī)器人與攝像頭之間的精確校準(zhǔn)、2D /3D 對(duì)象識(shí)別和 3D 空間內(nèi)的位置確定、檢查功能以及追溯功能提高生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度。

▎機(jī)器視覺(jué)技術(shù)為半導(dǎo)體制造帶來(lái)極高的精度

半導(dǎo)體生產(chǎn)中的“天眼”

半導(dǎo)體行業(yè)也越來(lái)越多地依賴(lài)于這項(xiàng)技術(shù)。半導(dǎo)體繁復(fù)的生產(chǎn)過(guò)程由不下于 1000 道過(guò)程步驟組成。工業(yè)圖像處理可在例如質(zhì)量控制方面為此提供支持。晶片加工對(duì)速度和微米級(jí)別的精度提出了嚴(yán)苛的要求。在此使用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行對(duì)象識(shí)別 (Matching) 是特別有利的。

半導(dǎo)體生產(chǎn)中的很多技術(shù)和應(yīng)用都與工業(yè)圖像處理有著千絲萬(wàn)縷的關(guān)系。畢竟,半導(dǎo)體生產(chǎn)的核心技術(shù)就是各種匹配法。工業(yè)圖像處理能夠在圖像中以高達(dá) 1/20像素的精準(zhǔn)度識(shí)別出對(duì)象位置,從而實(shí)現(xiàn)高精度對(duì)齊。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)還常見(jiàn)于測(cè)量、OCR、文本識(shí)別和焊接質(zhì)量檢查等應(yīng)用。

其中檢查任務(wù)包括缺陷識(shí)別。缺陷例如有:位置不對(duì)、切割長(zhǎng)度錯(cuò)誤和接合時(shí)壓力錯(cuò)誤。在這里,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可用于接觸位置(焊盤(pán))和導(dǎo)線的提取并界定相關(guān)區(qū)域。接下來(lái),系統(tǒng)會(huì)分析焊盤(pán)和導(dǎo)線區(qū)域的定向和重疊,以確保正確的接合。

深度學(xué)習(xí)帶來(lái)的全新機(jī)遇

過(guò)程鏈網(wǎng)絡(luò)化所面臨的一系列挑戰(zhàn)持續(xù)不斷地推動(dòng)著機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的進(jìn)一步發(fā)展。這其中就包括了人工智能 ( AI ) 的整合,特別是基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),C N N)的深度學(xué)習(xí)。借助深度學(xué)習(xí),不僅可以將傳統(tǒng)的基于規(guī)則的工業(yè)圖像處理方法提升到一個(gè)新的水平,甚至還可以開(kāi)辟出全新的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用。例如在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,深度學(xué)習(xí)能實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)作物的質(zhì)量檢驗(yàn)。通過(guò)對(duì)象識(shí)別,無(wú)論農(nóng)作物具有如何復(fù)雜和多樣化的形態(tài),都能夠被可靠地識(shí)別出來(lái)。在此基礎(chǔ)上,可以得出新的耕作措施。

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▎半導(dǎo)體生產(chǎn)對(duì)精度提出了極為嚴(yán)苛的要求。在本例中:就電子器件與芯片之間的接觸進(jìn)行質(zhì)量檢查。

德國(guó)MVTec 的機(jī)器視覺(jué)軟件帶有預(yù)訓(xùn)練的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),可以使用較少數(shù)量的訓(xùn)練圖像來(lái)開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序。通過(guò)使用這些網(wǎng)絡(luò),用戶可以訓(xùn)練自己的分類(lèi)器以對(duì)新數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)。提供足夠數(shù)量的圖像,訓(xùn)練過(guò)程會(huì)自動(dòng)提取每個(gè)類(lèi)別的特征。MVTec 機(jī)器視覺(jué)軟件將隨即分析這些圖像并自動(dòng)了解哪些特征可用于識(shí)別給定的類(lèi)別。

提高生產(chǎn)率

在不同的應(yīng)用場(chǎng)合和行業(yè),機(jī)器視覺(jué)技術(shù)有助于實(shí)現(xiàn)價(jià)值創(chuàng)造鏈的自動(dòng)化,進(jìn)而提高生產(chǎn)率。這項(xiàng)技術(shù)尤其讓質(zhì)量保障工作受益匪淺,因?yàn)樗軌驅(qū)a(chǎn)品質(zhì)量始終維持在高水平。

全套工具箱解決方案

MVTec Software GmbH 是一家全球領(lǐng)先的機(jī)器視覺(jué)軟件制造商,歷經(jīng)30 年的打磨,其產(chǎn)品 HALCON 和M E R L I C 可用于所有要求苛刻的成像領(lǐng)域,如半導(dǎo)體行業(yè)、表面檢測(cè)、自動(dòng)化光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)、質(zhì)量控制、計(jì)量、醫(yī)學(xué)或監(jiān)控。尤其是,MV T e c 的軟件可以在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中,通過(guò)使用3D 視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)和嵌入式視覺(jué)等現(xiàn)代技術(shù),實(shí)現(xiàn)新的自動(dòng)化解決方案。

從咨詢、研究、原型到集成產(chǎn)品皆有涵蓋。其軟件解決方案可以基于標(biāo)準(zhǔn) P C 或嵌入式硬件(例如,基于Arm 的系統(tǒng))。此外,MVTec 的團(tuán)隊(duì)在處理不同類(lèi)型的圖像方面具有出色的背景,包括 3D、紅外、高光譜和 X射線圖像。該公司在中國(guó)昆山設(shè)立了子公司,以更好地服務(wù)中國(guó)市場(chǎng)。

審核編輯:郭婷

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