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機(jī)器學(xué)習(xí)舉一反三

jf_cVC5iyAO ? 來源:易心Microbit編程 ? 作者:易心Microbit編程 ? 2022-11-29 16:07 ? 次閱讀
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▲計(jì)算機(jī)更像人的兩種策略:五歲孩童能輕易解決的問題,卻可以考倒效能最強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)。 近年來,藉由研究人類的學(xué)習(xí)方法來教導(dǎo)計(jì)算機(jī),以致AI熱潮再起。目前,計(jì)算機(jī)可從兩種方式來辨識(shí)字母A, 一種是根據(jù)原始信息,也就是由下而上的方法;另一種則運(yùn)用既有知識(shí)去猜測,是由上而下的方法。

如果你常常跟孩童在一起,一定會(huì)好奇他們?cè)趺茨芗瓤煊謴V泛學(xué)習(xí)新事物。歷代哲學(xué)家(一路回溯至柏拉圖)也想知道緣由,但一直沒有找到滿意的答案。我的五歲孫子奧吉已經(jīng)學(xué)習(xí)不少關(guān)于植物、動(dòng)物和時(shí)鐘的知識(shí),更不用提恐龍和宇宙飛船。他也能理解其他人的需求、想法,以及有何感覺。他可以依據(jù)這些知識(shí),把看到和聽到的事分類,并做出新的猜測。舉例來說,他最近認(rèn)為美國紐約市自然史博物館展出的新發(fā)現(xiàn)物種泰坦巨龍(titanosaur)只吃植物,換句話說,牠其實(shí)沒有那么嚇人。

奧吉從環(huán)境中感受到的是一連串撞擊他視網(wǎng)膜的光子,以及振動(dòng)他耳膜的空氣分子。但在他藍(lán)色眼珠后方的神經(jīng)計(jì)算機(jī),能設(shè)法從他感官獲取的有限信息,做出關(guān)于草食性泰坦巨龍的猜測。我們不斷在思考一個(gè)問題:計(jì)算機(jī)能否像孩童那般既快又廣泛學(xué)習(xí)新事物?

15年來,信息科學(xué)家和心理學(xué)家努力想找到答案。孩童僅憑著教師或父母灌輸有限的信息就能獲得大量的知識(shí)。盡管智能機(jī)器已突飛猛進(jìn),但效能最強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)的學(xué)習(xí)效率還是無法媲美五歲孩童。

了解孩童大腦實(shí)際上如何運(yùn)作,然后創(chuàng)造出同樣有效率的智能機(jī)器,是信息科學(xué)家在未來幾十年要面對(duì)的挑戰(zhàn)。但此刻,他們正在發(fā)展的人工智能(AI),已經(jīng)納入一些我們對(duì)于人類學(xué)習(xí)方式的認(rèn)知。

復(fù)興人工智能

1950~60年代AI爆發(fā)第一波熱潮后,發(fā)展停滯了幾十年。不過近幾年AI展現(xiàn)驚人突破,特別是機(jī)器學(xué)習(xí),而AI也成為科技界最熱門的領(lǐng)域。關(guān)于這些進(jìn)展所代表的意義,人們衍生了很多烏托邦或末日論的預(yù)測。說穿了,這些預(yù)言不是提到永生,就是世界毀滅,很多則是同時(shí)提到這兩種可能性。

我猜AI的發(fā)展會(huì)引起如此強(qiáng)烈的情緒,是因?yàn)槲覀冇芍钥謶謾C(jī)器變得太像人。從中世紀(jì)的泥人傳說到科幻小說《科學(xué)怪人》,乃至電影「人造意識(shí)」性感的女機(jī)器人艾娃,人類有一天或許會(huì)創(chuàng)造出跟自己沒有什么差別的人造物的這種想法,總教人深感不安。

但計(jì)算機(jī)真的可以像人類那樣學(xué)習(xí)新事物嗎?這些情緒強(qiáng)烈的預(yù)測,有多少指出革命性的改變,又有多少只是夸大之詞?計(jì)算機(jī)如何學(xué)會(huì)辨認(rèn)貓、語音或日文字,其中的細(xì)節(jié)可能難以理解,但進(jìn)一步觀察機(jī)器學(xué)習(xí)背后的基本概念,就會(huì)發(fā)現(xiàn)其實(shí)不像一開始那樣令人費(fèi)解。

解決上述問題的方法之一,是從奧吉或我們?nèi)魏我蝗私邮盏降囊贿B串光子與空氣分子著手,不過傳送給計(jì)算機(jī)的是數(shù)字影像的像素以及錄制的聲音樣本。計(jì)算機(jī)會(huì)從數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)中找出一連串模式,以偵測或辨認(rèn)周遭世界里完整的物體。這種所謂由下而上(bottom-up)的方法源自許多人的想法,例如哲學(xué)家休姆(David Hume)、彌爾(John Stuart Mill)和心理學(xué)家巴佛洛夫(Ivan Pavlov)、史金納(B. F. Skinner)。

1980年代,科學(xué)家想到強(qiáng)而有力且巧妙應(yīng)用由下而上的策略,讓計(jì)算機(jī)從數(shù)據(jù)中尋找有意義的模式。聯(lián)結(jié)論(connectionism)或人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的研究人員從神經(jīng)元的運(yùn)作機(jī)制汲取靈感,神經(jīng)元會(huì)把視網(wǎng)膜上的光轉(zhuǎn)換成周遭世界的影像。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)采取類似做法,使用相互鏈接的處理組件(模仿神經(jīng)元),在逐層分析數(shù)據(jù)時(shí),把某一層的像素轉(zhuǎn)換成越來越復(fù)雜的影像,例如鼻子或整張臉。

深度學(xué)習(xí)(deep learning)這項(xiàng)新技術(shù)之賜,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概念在最近有復(fù)興之勢。如今,Google、臉書與其他科技巨擘已經(jīng)把深度學(xué)習(xí)運(yùn)用到商業(yè)行為中。一如摩爾定律的預(yù)測,計(jì)算機(jī)的運(yùn)算能力不斷呈指數(shù)增加,也促成了這些新系統(tǒng),而龐大數(shù)據(jù)集的發(fā)展也有貢獻(xiàn)。在聯(lián)結(jié)論系統(tǒng)具備更好的處理能力和更多可分析的數(shù)據(jù)后,學(xué)習(xí)效率比我們以前認(rèn)為的還要高。

多年來,對(duì)于機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)該采取這種由下而上的方式,還是另一種由上而下的方法,AI社群一直搖擺不定。采取由上而下的方法,計(jì)算機(jī)就能依據(jù)既有的信息來學(xué)習(xí)新事物。柏拉圖以及所謂的理性主義哲學(xué)家例如笛卡兒(Rene? Descartes),相信人類是采取由上而下的方法來學(xué)習(xí),而這種方法在早期AI的發(fā)展中也扮演重要角色。2000年代,這類方法也以機(jī)率或貝氏(Bayesian)模型的型式重生。

就像科學(xué)家一樣,采取由上而下方法的計(jì)算機(jī),一開始會(huì)先對(duì)世界建構(gòu)抽象又廣泛的假設(shè)。如果假設(shè)正確,計(jì)算機(jī)會(huì)預(yù)測數(shù)據(jù)的模式。然后計(jì)算機(jī)也像科學(xué)家一樣,會(huì)根據(jù)預(yù)測結(jié)果修正假設(shè)。

由下而上

由下而上的方法或許是最容易理解的,所以先說明這種方法。假設(shè)你想要計(jì)算機(jī)區(qū)分電子郵件信箱里的郵件和詐騙信,你可能會(huì)注意到詐騙信有一些容易辨別的特征:一長串收件人地址、尼日利亞或保加利亞的發(fā)信地址、信里會(huì)提到百萬美元獎(jiǎng)金或威而鋼。但非常重要的郵件可能看起來也一模一樣,你一定不想錯(cuò)過自己獲得晉升或?qū)W術(shù)獎(jiǎng)項(xiàng)的通知。

一旦你比較了夠多的詐騙信和其他類型的郵件,你可能會(huì)注意到只有詐騙信顯露某些特征。例如,尼日利亞配上百萬美元獎(jiǎng)金的郵件,就代表是詐騙信。事實(shí)上,要區(qū)分詐騙信和重要郵件,或許有一些更細(xì)微、高階的模式,例如拼錯(cuò)字和IP地址,但兩者一點(diǎn)也不明顯。如果你找到這些特征,就能正確過濾出垃圾郵件,而不用擔(dān)心錯(cuò)過「你的威而鋼已寄出」的通知郵件。

采取由下而上方法的機(jī)器學(xué)習(xí)可以找出相關(guān)線索,解決這類任務(wù)。為了做到這點(diǎn),人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)必須進(jìn)行學(xué)習(xí)過程。把龐大數(shù)據(jù)庫里幾百萬筆例子輸入計(jì)算機(jī),每筆例子都標(biāo)示一般郵件或是詐騙信,然后計(jì)算機(jī)會(huì)擷取出一組可分離出垃圾郵件的辨識(shí)特征。

同樣地,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也能檢視網(wǎng)絡(luò)上標(biāo)示貓、狗或劍龍的影像,在每組影像中擷取共同特征,得以把貓和其他影像區(qū)隔開來。之后人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就能辨識(shí)貓的影像,即使那是從未見過的新影像。

其中一種由下而上的方法,稱為「無監(jiān)督學(xué)習(xí)」(unsupervised learning),雖然還在相對(duì)初期的發(fā)展階段,但可以從毫無標(biāo)示的數(shù)據(jù)中找出模式。計(jì)算機(jī)會(huì)尋找影像中可辨識(shí)物體的整組特征,舉例來說,一張臉總是有鼻子和眼睛,而且與背景中的樹和山不同。這些先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)透過逐層分析來辨識(shí)物體,而辨識(shí)任務(wù)在不同層中會(huì)轉(zhuǎn)換輸入。

2015年,發(fā)表在《自然》期刊的一篇論文,闡釋由下而上方法的進(jìn)展。深度心智(DeepMind)是Google創(chuàng)立的一家公司,研究人員結(jié)合了兩種由下而上的技術(shù):深度學(xué)習(xí)與「增強(qiáng)學(xué)習(xí)」(reinforcement learning),讓計(jì)算機(jī)精通一款名為雅達(dá)利(Atari)2600的電玩游戲。計(jì)算機(jī)一開始對(duì)游戲的運(yùn)作方式一無所知,采取的策略是隨機(jī)猜測最佳玩法,同時(shí)不斷接收玩法結(jié)果的回饋。深度學(xué)習(xí)幫助計(jì)算機(jī)辨識(shí)屏幕上的特征,增強(qiáng)學(xué)習(xí)則因計(jì)算機(jī)獲得高分而獎(jiǎng)勵(lì)它。計(jì)算機(jī)在好幾款游戲上都達(dá)到熟練程度,在某些游戲中的表現(xiàn)還贏過人類專業(yè)玩家。不過,對(duì)于人類輕易就能夠精通的一些游戲,計(jì)算機(jī)則完全沒輒。

我們讓AI透過龐大數(shù)據(jù)集學(xué)習(xí),例如數(shù)以百萬的Instagram影像、電子郵件訊息或語音檔案,在過去幾度讓人氣餒的問題上獲得解決方案,例如影像或語音的辨識(shí)。然而,我的孫子奧吉沒有接收那么多的數(shù)據(jù)并進(jìn)行訓(xùn)練,卻輕易就能認(rèn)出動(dòng)物或回應(yīng)別人的發(fā)問。五歲孩童能夠輕易解決的某些問題,對(duì)計(jì)算機(jī)來說依舊十分費(fèi)解,難度也遠(yuǎn)超過下棋。

計(jì)算機(jī)通常要接收幾百萬個(gè)范例,才能辨識(shí)滿是絡(luò)腮胡的臉孔影像,而人類只需要一些例子就能辦到。計(jì)算機(jī)經(jīng)過密集訓(xùn)練后,或許能辨識(shí)從未見過的貓的影像,但是辨識(shí)方法和人類的類化(generalization)很不一樣。因?yàn)橛?jì)算機(jī)軟件采用不同的推論方式,有時(shí)會(huì)發(fā)生失誤。有些包含貓的影像卻沒標(biāo)記貓,計(jì)算機(jī)也可能誤指某個(gè)影像是貓,不過那其實(shí)只是雜亂的模糊影像,人類則不會(huì)出這種洋相。

由上而下

另一種機(jī)器學(xué)習(xí)的方法,在近幾年改變了AI的發(fā)展,運(yùn)作方式剛好相反:由上而下。我們假設(shè)人類可以從實(shí)際數(shù)據(jù)里獲得抽象知識(shí),因?yàn)槿祟愐呀?jīng)知道很多事,更是因?yàn)榇竽X已經(jīng)了解基本的抽象概念。就像科學(xué)家一樣,我們可以藉由這些概念建構(gòu)關(guān)于這個(gè)世界的假設(shè),如果假設(shè)正確,就能預(yù)測數(shù)據(jù)(事件)的樣貌;相較之下,實(shí)行由下而上方法的AI會(huì)設(shè)法從原始數(shù)據(jù)中擷取出模式,做法南轅北轍。

要說明這個(gè)概念,可討論上述泛濫成災(zāi)的詐騙信,這回談一件跟我有關(guān)的真實(shí)案例。我先前收到某期刊編輯寄來的電子郵件,那份期刊名稱奇怪。編輯明確提到我的一篇論文,并提議我寫篇論文發(fā)表在這本期刊。這封電子郵件中沒有提到尼日利亞、威而鋼和百萬美元獎(jiǎng)金,沒有詐騙信共同的特征。但我依據(jù)已經(jīng)知道的信息,并且抽象思考詐騙信的產(chǎn)生方式,可以判定這封電子郵件很可疑。

首先,我知道詐騙信發(fā)送者騙取他人錢財(cái)?shù)氖址ㄊ腔谌祟惖呢澙?;學(xué)術(shù)圈人士對(duì)發(fā)表論文的渴望,可能跟一般人對(duì)百萬美元獎(jiǎng)金或性能力的渴求一樣強(qiáng)烈。其次,我知道「開放取用」期刊已經(jīng)開始向作者收費(fèi)來分擔(dān)成本,而非向訂閱者收費(fèi)。另外,我的工作跟期刊名稱完全不相干。綜合以上因素,我提出合理假設(shè):這類電子郵件想讓學(xué)術(shù)圈人士誤以為只要付費(fèi)給「假」期刊就能「發(fā)表」論文。我從單一例子就得出這項(xiàng)結(jié)論,而且還能進(jìn)一步測試自己的假設(shè):透過搜索引擎查詢這位編輯是否真有其人。

信息科學(xué)家會(huì)說我的推論過程是「生成模型」(generativemodel),生成模型能描繪抽象概念,例如貪婪與欺騙。同樣的模型也可以描述提出假設(shè)的過程,這個(gè)推論過程得出這封郵件可能是詐騙信的結(jié)論。運(yùn)用這個(gè)模型,我能假想這種類型的詐騙信如何運(yùn)作,也能揣測其他類型,即使是我從未看過或聽過。當(dāng)我收到這個(gè)期刊寄來的電子郵件,便能反向運(yùn)用這個(gè)模型,一步步追查這封郵件的真?zhèn)巍?/p>

1950~60年代第一波AI和認(rèn)知科學(xué)的發(fā)展中,生成模型至關(guān)重要,但也有局限。首先,原則上我們可以用各種不同的假設(shè)來解釋大多數(shù)證據(jù)模式;就我的例子而言,即使那封郵件看似詐騙信,但也可能不是。于是,生成模型必須納入機(jī)率概念,而機(jī)率是這些方法近來最重大的進(jìn)展之一。其次,我們通常不知道那些構(gòu)成生成模型的基本概念出自何處。笛卡兒與喬姆斯基(Noam Chomsky)這類學(xué)者指出,你天生就擁有這些概念,但你一誕生在世上時(shí)就知道他人如何憑借貪婪和謊言來詐騙?

貝氏模型是近來由上而下方法的絕佳范例,試圖處理這兩個(gè)問題。貝氏模型是以18世紀(jì)統(tǒng)計(jì)學(xué)家兼哲學(xué)家貝茲(Thomas Bayes)為名,利用一種稱為貝氏推論(Bayesian inference)的方法,結(jié)合生成模型與機(jī)率論。機(jī)率生成模型可以告訴你,如果某個(gè)假設(shè)為真,你看到特定模式數(shù)據(jù)的機(jī)率有多高。如果某封電子郵件是場騙局,可能就是基于收件者的貪婪。不過,基于貪婪的電子郵件不一定是詐騙信。貝氏模型結(jié)合你提出假設(shè)所依據(jù)的知識(shí)以及你手上的數(shù)據(jù),讓你精準(zhǔn)計(jì)算某封電子郵件是詐騙信的機(jī)率。

比起由下而上的方式,這種由上而下的方式更符合我們對(duì)孩童學(xué)習(xí)方式的認(rèn)知,這就是為什么過去15年我和同事一直采用貝氏模型來研究他們的學(xué)習(xí)方式。我們與其他實(shí)驗(yàn)室都使用這些技術(shù)來了解孩童學(xué)習(xí)的因果關(guān)系,預(yù)測他們?nèi)绾闻c何時(shí)會(huì)萌生出關(guān)于這個(gè)世界的新想法,以及何時(shí)會(huì)改變既有的想法。

貝氏方法也是教導(dǎo)機(jī)器像人一樣學(xué)習(xí)的絕妙方式。2015年,美國麻省理工學(xué)院(MIT)的特南鮑姆(Joshua B. Tenenbaum)和紐約大學(xué)的雷克(Breden M. Lake)等人在《科學(xué)》期刊發(fā)表研究,設(shè)計(jì)了一套可以辨識(shí)手寫字的AI系統(tǒng);人類可以輕易辦到這件事,對(duì)機(jī)器來說卻非常棘手。

試想你的辨識(shí)能力,即使你從未看過日文滾動(dòng)條上的字,大概也能分辨不同滾動(dòng)條上的文字是否相同。搞不好你還可以寫出日文字,甚至設(shè)計(jì)出假的單字,并且知道日文與韓文或俄文大相徑庭。這正是特南鮑姆的團(tuán)隊(duì)要讓AI做到的事。

如果采用由下而上的方法,計(jì)算機(jī)要接收成千上萬的范例,從這些范例中找到模式,藉由模式辨識(shí)新的字。相較之下,貝氏方法則給計(jì)算機(jī)一個(gè)如何寫字的通用模式,舉例來說,一畫可能是往左或往右。計(jì)算機(jī)在處理完一個(gè)字后,會(huì)接續(xù)下個(gè)字。

當(dāng)計(jì)算機(jī)看到一個(gè)字,會(huì)推論這個(gè)字的筆畫順序,接著產(chǎn)生一套類似的筆畫,這就像我推論那封疑似期刊詐騙的電子郵件所采取的一連串步驟。特南鮑姆的方式不是推論那封電子郵件是否可能來自詐騙管道,而是猜測特定的筆畫順序是否可能寫出相符的字。在同樣的數(shù)據(jù)上,采用由上而下方式的計(jì)算機(jī)會(huì)表現(xiàn)得比深度學(xué)習(xí)更好,也更接近人類表現(xiàn)。

巧妙結(jié)合兩種方法

這兩種主要的機(jī)器學(xué)習(xí)方法:由下而上與由上而下,優(yōu)缺點(diǎn)恰能彼此互補(bǔ)。利用由下而上的方法,計(jì)算機(jī)一開始不需要對(duì)貓有任何了解,但它需要大量的數(shù)據(jù)。

采用貝氏模型的計(jì)算機(jī)可以從少數(shù)范例中學(xué)習(xí),而且能更廣泛推論。不過實(shí)行這種由上而下的方法,事先需要做很多功課,才能提出一套正確的假設(shè)。兩種系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者可能會(huì)遇到類似的障礙:只能處理范圍相對(duì)較小、定義明確的問題,例如辨識(shí)手寫字、貓或玩雅達(dá)利的電玩游戲。

孩童面臨同樣的限制,卻游刃有余。發(fā)展心理學(xué)家已經(jīng)發(fā)現(xiàn),不知為何,孩童會(huì)結(jié)合各種方法的最佳特色,并發(fā)展出新的方法。奧吉可以僅靠一兩個(gè)例子就學(xué)到知識(shí),由上而下的系統(tǒng)也是如此。但不知為何,奧吉也會(huì)從數(shù)據(jù)本身擷取新的概念,就像由下而上的系統(tǒng)一樣,即使那些概念一開始并不存在。

事實(shí)上,奧吉不只能辦到這些事。他很快就認(rèn)得貓與區(qū)別字母,但他也能做出有創(chuàng)意又令人驚喜的新推論,這些推論已經(jīng)超出他的經(jīng)驗(yàn)或背景知識(shí)。他最近就解釋,如果大人想要再次變成小孩,應(yīng)該不要吃任何有益健康的蔬菜,因?yàn)槭卟藭?huì)讓小孩長成大人。這種創(chuàng)意推理是從哪里冒出來的,我們幾乎毫無頭緒。

當(dāng)我們聽到有人主張AI是一種「存在威脅」時(shí),我們應(yīng)該想起人類大腦依然神秘的力量。AI和機(jī)器學(xué)習(xí)聽起來很嚇人,就某些方面來說確實(shí)如此。軍方正在研究使用這些系統(tǒng)來控制武器的方法;人類的愚蠢相較AI可能造成更多破壞,我們必須比以前更有智慧,才能適當(dāng)管理這些新科技。

摩爾定律是一大影響力:即使信息科技的進(jìn)步是基于數(shù)據(jù)量和計(jì)算機(jī)處理能力的大幅增加,而不是我們對(duì)心智的了解有觀念上的突破,但這些進(jìn)展日后依然會(huì)有重大成果。盡管如此,我們也不應(yīng)該認(rèn)為新的科技泥人會(huì)有如脫韁野馬在世上橫沖直撞。

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:機(jī)器學(xué)習(xí)舉一反三

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    強(qiáng)化<b class='flag-5'>學(xué)習(xí)</b>會(huì)讓自動(dòng)駕駛模型<b class='flag-5'>學(xué)習(xí)</b>更快嗎?

    機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)中需避免的 7 個(gè)常見錯(cuò)誤與局限性

    無論你是剛?cè)腴T還是已經(jīng)從事人工智能模型相關(guān)工作段時(shí)間,機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)中都存在些我們需要時(shí)刻關(guān)注并銘記的常見錯(cuò)誤。如果對(duì)這些錯(cuò)誤置之不
    的頭像 發(fā)表于 01-07 15:37 ?297次閱讀
    <b class='flag-5'>機(jī)器</b><b class='flag-5'>學(xué)習(xí)</b>和深度<b class='flag-5'>學(xué)習(xí)</b>中需避免的 7 個(gè)常見錯(cuò)誤與局限性

    小米星!全球智能手表出貨量增長7%

    今年全球智能手表出貨量預(yù)計(jì)將在華為和蘋果帶動(dòng)下于增長7%,同時(shí)品牌競爭格局出現(xiàn)顯著重構(gòu)——小米 (01810-HK) 成功星,躋身第名,蘋果 (AAPL-US) 也結(jié)束連續(xù)七個(gè)季度下滑的局面。
    的頭像 發(fā)表于 01-05 17:01 ?658次閱讀

    機(jī)器視覺維成像技術(shù)簡介(

    本文討論了機(jī)器視覺維成像技術(shù),涵蓋了各種成像技術(shù)的原理、特點(diǎn)、優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用場景等內(nèi)容。關(guān)鍵要點(diǎn)包括: 1. 維成像技術(shù)分類 2. 飛行時(shí)間法(ToF) 3. 結(jié)構(gòu)光 4. 激光
    的頭像 發(fā)表于 10-20 14:04 ?701次閱讀
    <b class='flag-5'>機(jī)器</b>視覺<b class='flag-5'>三</b>維成像技術(shù)簡介(<b class='flag-5'>一</b>)

    量子機(jī)器學(xué)習(xí)入門:種數(shù)據(jù)編碼方法對(duì)比與應(yīng)用

    在傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)中數(shù)據(jù)編碼確實(shí)相對(duì)直觀:獨(dú)熱編碼處理類別變量,標(biāo)準(zhǔn)化調(diào)整數(shù)值范圍,然后直接輸入模型訓(xùn)練。整個(gè)過程更像是數(shù)據(jù)清洗,而非核心算法組件。量子機(jī)器學(xué)習(xí)的編碼完全是另
    的頭像 發(fā)表于 09-15 10:27 ?889次閱讀
    量子<b class='flag-5'>機(jī)器</b><b class='flag-5'>學(xué)習(xí)</b>入門:<b class='flag-5'>三</b>種數(shù)據(jù)編碼方法對(duì)比與應(yīng)用

    如何解決開發(fā)機(jī)器學(xué)習(xí)程序時(shí)Keil項(xiàng)目只能在調(diào)試模式下運(yùn)行,但無法正常執(zhí)行的問題?

    如何解決開發(fā)機(jī)器學(xué)習(xí)程序時(shí)Keil項(xiàng)目只能在調(diào)試模式下運(yùn)行,但無法正常執(zhí)行的問題
    發(fā)表于 08-28 07:28

    AI 驅(qū)動(dòng)維逆向:點(diǎn)云降噪算法工具與機(jī)器學(xué)習(xí)建模能力的前沿應(yīng)用

    維逆向工程領(lǐng)域,傳統(tǒng)方法在處理復(fù)雜數(shù)據(jù)和構(gòu)建高精度模型時(shí)面臨諸多挑戰(zhàn)。隨著人工智能(AI)技術(shù)的發(fā)展,點(diǎn)云降噪算法工具與機(jī)器學(xué)習(xí)建模能力的應(yīng)用,為維逆向工程帶來了創(chuàng)新性解決方案,
    的頭像 發(fā)表于 08-20 10:00 ?815次閱讀
    AI 驅(qū)動(dòng)<b class='flag-5'>三</b>維逆向:點(diǎn)云降噪算法工具與<b class='flag-5'>機(jī)器</b><b class='flag-5'>學(xué)習(xí)</b>建模能力的前沿應(yīng)用

    FPGA在機(jī)器學(xué)習(xí)中的具體應(yīng)用

    隨著機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展,傳統(tǒng)的中央處理單元(CPU)和圖形處理單元(GPU)已經(jīng)無法滿足高效處理大規(guī)模數(shù)據(jù)和復(fù)雜模型的需求。FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)作為種靈活且高效的硬件加速平臺(tái)
    的頭像 發(fā)表于 07-16 15:34 ?3025次閱讀

    無刷直流電機(jī)電勢過零檢測新方法

    新方法。在相采樣等效電路上分別并聯(lián)極管控制的電阻分壓開關(guān)電路,參考電機(jī)轉(zhuǎn)速線性調(diào)節(jié)控制信號(hào)占空比,以此控制極管通斷,從而調(diào)節(jié)電阻分樂開關(guān)電路阻值,可以避免高速時(shí)
    發(fā)表于 06-26 13:50

    【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】視覺實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)算法的應(yīng)用

    、機(jī)器人視覺:從理論到實(shí)踐 第7章詳細(xì)介紹了ROS2在機(jī)器視覺領(lǐng)域的應(yīng)用,涵蓋了相機(jī)標(biāo)定、OpenCV集成、視覺巡線、二維碼識(shí)別以及深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測等內(nèi)容。通過
    發(fā)表于 05-03 19:41

    【「# ROS 2智能機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】機(jī)器人入門的引路書

    的限制和調(diào)控) 本書還有很多前沿技術(shù)項(xiàng)目的擴(kuò)展 比如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別例程,機(jī)器學(xué)習(xí)圖像識(shí)別的原理,yolo圖像追蹤的原理 機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練大點(diǎn):
    發(fā)表于 04-30 01:05

    機(jī)器人主控芯片平臺(tái)有哪些 機(jī)器人主控芯片文搞懂

    AI芯片在人形機(jī)器人中的應(yīng)用越來越廣泛。這些AI芯片專門設(shè)計(jì)用于執(zhí)行人工智能算法,如深度學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)等。
    的頭像 發(fā)表于 04-25 16:26 ?8129次閱讀
    <b class='flag-5'>機(jī)器</b>人主控芯片平臺(tái)有哪些  <b class='flag-5'>機(jī)器</b>人主控芯片<b class='flag-5'>一</b>文搞懂

    恒流源及其應(yīng)用電路(完整版)

    出了大量應(yīng)用電路。因而本書不僅具有恒流電路集錦的特點(diǎn),又可使讀者在掌握各類恒流器件原理、特性的基礎(chǔ)上舉一反三自行設(shè)計(jì)。 純分享貼,有需要可以直接下載附件獲取文檔! (如果內(nèi)容有幫助可以關(guān)注、點(diǎn)贊、評(píng)論支持下哦~)
    發(fā)表于 04-18 09:44

    請(qǐng)求贈(zèng)閱《零基礎(chǔ)開發(fā)AI Agent——手把手教你用扣子做智能體》

    使用場景,詳細(xì)介紹了11個(gè)Agent的開發(fā)過程。會(huì)舉一反三,讓我學(xué)習(xí)、參考、領(lǐng)會(huì)位專家導(dǎo)師的示范經(jīng)驗(yàn)。綜上條理由懇請(qǐng)博主、專家考慮讓我試讀此書。外加
    發(fā)表于 04-10 12:16