本文來源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：王志奇， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2303939_1_1.html

PHYTEC開發(fā)板之前開發(fā)環(huán)境和開發(fā)板的開機(jī)測試都已經(jīng)完成，根據(jù)指導(dǎo)和PHYTEC工程師的答疑，使用套件中附贈的網(wǎng)線直接連接主機(jī)和開發(fā)板，最方便的做法是，虛擬機(jī)直接橋接物理網(wǎng)卡，并在虛擬機(jī)phyvm中設(shè)置ip為192.168.3.10/255
網(wǎng)關(guān)設(shè)置 192.168.3.1
設(shè)置完成后，打開虛擬機(jī)桌面的ssh ，沒有問題的話，ssh中啟動為圖中開發(fā)板啟動信息，提示輸入root后，即可開發(fā)查看開發(fā)板中狀態(tài)和文件內(nèi)容。

如果有問題的話，一定要查看網(wǎng)絡(luò)連接和設(shè)置是否連通。ssh調(diào)試聯(lián)通后，即可開始開發(fā)程序。在開發(fā)前根據(jù)手冊安裝好c，c++ 開發(fā)支持，以及eclipse開發(fā)支持，官方VM中已經(jīng)都安裝完成，根據(jù)手冊指導(dǎo)。打開虛擬機(jī)terminal

輸入

source
/opt/phytec-yogurt-vendor-xwayland/BSP-Yocto-FSL-i.MX8MP-PD21.1.1/environment-setup-aarch64-phytec-linux

這個設(shè)備型號linux核心要查看 ssh調(diào)試窗口啟動時畫面提示的設(shè)備linux信息，兩者需要一致。

在ssh調(diào)試窗口輸入systemctl stop phytec-qtdemo 遠(yuǎn)程關(guān)閉開發(fā)板的QT運(yùn)行程序
，開發(fā)板會切換到開發(fā)模式，開發(fā)板鼠標(biāo)點擊左上角的開發(fā)窗口，查看文件信息和輸入對應(yīng)命令。

開發(fā)手冊中已經(jīng)有比較完備的開發(fā)指導(dǎo)，按手冊，打開eclipse開發(fā)界面，建立開發(fā)空間文件路徑，導(dǎo)入實例程序。

自己也可以根據(jù)實例程序新建自己的測試程序，完成調(diào)試，c，c++的程序開發(fā)和調(diào)試如下所示，開發(fā)修改程序后調(diào)試并鏈接程序，在eclipse調(diào)試中設(shè)置在開發(fā)板中調(diào)試，

·
打開 Eclipse? 后，單擊Window->Preferences

·
打開Preferences窗口后，在此上下文下搜索Remote Development，單擊Remote Connections

·
單擊添加并輸入以下新連接設(shè)置：

| Connection
name: Device Host:
192.168.3.11 User:
root Select
Password based authentication keep

·
從eclipse菜單欄中選擇文件*** ?新建? ***項目。

將打開一個新對話框。

·
選擇C ??項目并單擊下一步。

·
輸入項目名稱myHelloWorld并選擇Linux GCC。單擊完成。

您將看到帶有**myHelloWorld項目的 C/C++ IDE 。

要為您的電路板編譯您的項目，您必須使用 GNU C/C++ 交叉編譯器。

·
右鍵單擊myHelloWorld項目并選擇Properties。

出現(xiàn)“屬性”對話框。

·
選擇***C/C++構(gòu)建? ***設(shè)置。

·
選擇***GCC C ***編譯器。

·
在命令輸入字段中輸入 ***${CC} ***。

·
選擇***GCC C ***鏈接器。

·
在命令輸入字段中輸入 **{CC}*** *并在* *{COMMAND}之后的命令行模式中添加${LDFLAGS} 。

·
選擇***GCC ***匯編器。

·
將命令輸入字段更改為***${AS}***

·
單擊應(yīng)用。

·
選擇構(gòu)建步驟選項卡。

·
在構(gòu)建后步驟命令輸入字段中輸入以下命令：

| scp

·
單擊應(yīng)用。

·
單擊確定。

·
從菜單欄中選擇項目*** ? ***清理。

·
用***OK ***確認(rèn)。

該項目將被重建。

·
在虛擬機(jī)的ssh控制臺中 輸入***./myHelloWorld***以啟動應(yīng)用程序。

·
您將看到以下輸出：

| Welcome
to the World of PHYTEC! (serial) Welcome

至此，c，c++ eclipse 開發(fā)的程序在虛擬主機(jī)的開發(fā)新建建立，并且在開發(fā)板上運(yùn)行測試就全部完成。

接下來，我們測試QT程序的開發(fā)和在開發(fā)板上的測試，和之前一樣要停止開發(fā)板上QT demo的運(yùn)行，

systemctl stop phytec-qtdemo

并在虛擬機(jī)終端執(zhí)行

source
/opt/phytec-yogurt-vendor-xwayland/BSP-Yocto-FSL-i.MX8MP-PD21.1.1/environment-setup-aarch64-phytec-linux

然后運(yùn)行 /usr/bin/qtcreator.sh
&

·
通過單擊Open Project導(dǎo)入示例項目。

這將打開一個對話框，其中會自動設(shè)置*/opt/prj_workspace/Qt*的路徑。

·
雙擊HelloQuick文件夾。

·
選擇HelloQuick.pro并單擊打開。開左側(cè)項目側(cè)邊欄下的文件夾Resources和所有以下內(nèi)容，直到看到MainForm.ui.qml。

·
雙擊MainForm.ui.qml

Qt Creator?打開設(shè)計模式，您可以看到我們項目的設(shè)計UI界面。

·
修改開發(fā)完程序后，我們需要單擊 菜單欄中的*工具** ? *選項...。出現(xiàn)一個新對話框。 如果尚未選擇，請單擊 *Build & Run *。只需單擊一下，項目就會被構(gòu)建、部署到目標(biāo)并執(zhí)行。

·
單擊左側(cè)灰色條底部附近的綠色實心三角形。

目標(biāo)成功部署到目標(biāo)后，應(yīng)用程序輸出框架顯示在mainwindow.cpp源代碼下的框架中，您可以在其中看到來自目標(biāo)的提示。

打開虛擬機(jī)SSH終端或在開發(fā)板控制終端 root目錄下 中輸入 ./*** HelloQuick ***

QT程序demo將展示通過觸摸屏或鼠標(biāo)可以控制程序中兩個按鈕進(jìn)行輸出，如果需要其他功能，在QT程序中修改并配合C,C++ 程序?qū)崿F(xiàn)相關(guān)功能。

在本次程序開發(fā)測試中，遇到的問題主要有三方面，

1，虛擬主機(jī)與主板的調(diào)試鏈接，主要通過USB調(diào)試和網(wǎng)絡(luò)接口調(diào)試，

USB調(diào)試的時候需要虛擬機(jī)設(shè)置端口對應(yīng)電腦主機(jī)的COM端口添加正確，網(wǎng)絡(luò)接口IP設(shè)置正確，連通沒有問題后，通過phy虛擬機(jī)桌面的SSH終端輸入ROOT 可以連接調(diào)試開發(fā)板，

2，在開發(fā)程序的時候，eclipse 和QT設(shè)置中，直接設(shè)置開發(fā)板的調(diào)試地址要正確，這樣在虛擬機(jī)開發(fā)后直接可以在開發(fā)板上調(diào)試程序。

3，由于我多次修改程序，造成開發(fā)板的/home/root空間被100%占用，這樣在eclipse和QT上調(diào)試顯示程序的時候，容易報錯disploy ，提示目標(biāo)沒有空間，

這個問題通過和論壇客服以及開發(fā)板官方工程師咨詢后，通過開發(fā)板官網(wǎng)下載的手冊里可以找到拓展和修改空間的方法，這樣，開發(fā)程序就不會收到影響。

解決方法簡單寫一下，后面是官方鏈接請參考，非常詳細(xì)。

調(diào)整ext4根文件系統(tǒng)的大小

• Get the current device size:

target$ fdisk -l
/dev/mmcblk2

target$ fdisk /dev/mmcblk2

具體操作參考：https://www.phytec.de/cdocuments/?doc=6QDhGg#L1017e-A2i-MX8MPlusBSPManual-Resizingext4RootFilesystemResizingext4RootFilesystemhttps://www.phytec.de/cdocuments/?doc=6QDhGg#L1017e-A2i-MX8MPlusBSPManual-Resizingext4RootFilesystemResizingext4RootFilesystem

這個手冊上的指導(dǎo)更為準(zhǔn)確。

至此，本次該開發(fā)板的程序開發(fā)測試并在開發(fā)板上測試程序完成。