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關(guān)于看門狗時間選定問題

嵌入式應(yīng)用開發(fā) ? 來源:嵌入式應(yīng)用開發(fā) ? 作者:嵌入式應(yīng)用開發(fā) ? 2022-12-26 17:14 ? 次閱讀
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看門狗的主要作用就是防止程序跑飛,防止堆棧數(shù)據(jù)溢出,將單片機進(jìn)行重啟操作,不可屏蔽中斷,優(yōu)先級最高。

答題的過程是這樣的,計數(shù)器有一個值,不停的做減法操作,當(dāng)值為0時產(chǎn)生復(fù)位操作,因此在程序正常運行下需要不停的喂狗操作,但是這個時間需要把握,這個時間設(shè)置成為”喂狗時間“,在喂狗異常時發(fā)生中斷復(fù)位操作,這個過程是自發(fā)進(jìn)行的。

下面主要說明喂狗時間的操作。

需要控制的寄存器有:

鍵值寄存器IWDG_KR: 0~15位有效

預(yù)分頻寄存器IWDG_PR:0~2位有效。具有寫保護(hù)功能,要操作先取消寫保護(hù)

重裝載寄存器IWDG_RLR:0~11位有效。具有寫保護(hù)功能,要操作先取消寫保護(hù)。

狀態(tài)寄存器IWDG_SR:0~1位有效

pYYBAGOpZNiAChl4AACpOEoYIWo235.png

我的另一篇文章專門講解了如何使用看門狗,這里不做贅述,主要說一下,這個喂狗時間如何設(shè)置,設(shè)置多長合適。

這里我們還是從函數(shù)計數(shù)開始說。

設(shè)置看門狗的分頻系數(shù)的函數(shù)是:
//設(shè)置 IWDG 預(yù)分頻值
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);
設(shè)置看門狗的重裝載值的函數(shù)是:
//設(shè)置 IWDG 重裝載值
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);
設(shè)置好看門狗的分頻系數(shù) prer 和重裝載值就可以知道看門狗的喂時間(也就是看門狗溢出時間) ,該時間的計算方式為(以時鐘40KHZ計算):
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40
Tout 為看門狗溢出時間(單位為 ms);prer為看門狗時鐘預(yù)分頻(IWDG_PR 值),范圍為 0~7;rlr 為看門狗的重裝載值(IWDG_RLR 的值) ;我們設(shè)定 prer 值為 4, rlr 值為 625, 那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms, 這樣,看門狗的溢出時間就是 1s,只要你在一秒鐘之內(nèi),有一次寫入 0XAAAA 到 IWDG_KR,就不會導(dǎo)致看門狗復(fù)位。
注意:看門狗的時鐘頻率并不是確定不變的40KHZ(而是在 15~47Khz 之間的一個可變化的時鐘),必須控制好大概復(fù)位時間。

綜上所述只需要根據(jù)自己的需要進(jìn)行設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)即可,這里提供相關(guān)的經(jīng)驗給大家參考,一般情況下我們都設(shè)置喂狗時間為1s當(dāng)有特別的任務(wù)需要進(jìn)行檢測時需要根據(jù)特定的任務(wù)進(jìn)行設(shè)置喂狗時間,假設(shè)有一個非常重要的進(jìn)程,需要及時的進(jìn)行檢測,這里就要設(shè)置特定的時間,比如100ms一次喂狗等操作。

審核編輯黃昊宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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