關(guān)聯(lián)回顧

（原創(chuàng)）全圖說(shuō)機(jī)器人的發(fā)展歷史

（原創(chuàng)）全圖說(shuō)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展歷史

（原創(chuàng)）全圖說(shuō)機(jī)器人倫理的發(fā)展歷史

一個(gè)月前，就在互聯(lián)網(wǎng)都在熱炒ChatGPT的時(shí)候，波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）在官方油管頻道上發(fā)布了一個(gè)他們的招牌人形機(jī)器人（Humanoid）Atlas的實(shí)驗(yàn)視頻。和之前展示的Atlas跑步、跳舞、翻跟頭的單純運(yùn)動(dòng)視頻不同，在這個(gè)視頻里，Atlas在一個(gè)更為復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境中，接到了一個(gè)輔助人類(lèi)工作的任務(wù)，然后Atlas利用身邊的簡(jiǎn)單工具，巧妙地將任務(wù)完成。

Atlas大致將這個(gè)把工具包遞給高架上的工人的任務(wù)分解為以下幾個(gè)子任務(wù)來(lái)分別實(shí)現(xiàn)：

1. 找到工具包，并拿起工具包，以及測(cè)算嘗試，根據(jù)自身的能力，做出判斷采用什么方式送給高架頂端的工人：是直接扔上高架？還是登陸到架子第二層再扔上去？又或者如何親手遞給架子最高處的工人？（這一步視頻中僅通過(guò)Atlas兩次來(lái)回的觀看來(lái)替代，在真實(shí)場(chǎng)景中，這個(gè)過(guò)程可能要復(fù)雜得多），本場(chǎng)景的動(dòng)作應(yīng)該僅僅是機(jī)器人演示編排的示例。

2. 如果上述判斷選擇在架子第二層扔給工人，Atlas需要思考如何登到架子的第二層，以及通過(guò)什么工具實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)？（找到木板搭橋，以便能從臺(tái)階穿過(guò)木板，登陸到架子第二層）

3. 拿起工具包，走上架子第一層，跳到第二層，轉(zhuǎn)身將工具包扔給工人。

4. 意識(shí)到正前方有一個(gè)障礙物，將障礙物推下架子（這個(gè)應(yīng)該是刻意設(shè)計(jì)的，因?yàn)锳tlas本可以原路返回）。

5. 通過(guò)推下去的箱子，跳到地面上（中間玩了一個(gè)變態(tài)把戲（Sick Trick）的空翻完美著地）。

視頻在十幾個(gè)小時(shí)內(nèi)，觀看量達(dá)到了百萬(wàn)人，很多網(wǎng)友感慨其動(dòng)作的流暢性，很多人甚至說(shuō)，自己都做不到Atlas這么完美，特別是最后的那個(gè)540度空翻，簡(jiǎn)直是絕了。

外行看熱鬧，內(nèi)行看門(mén)道，這短短80秒的視頻，到底展示了Atlas怎樣的黑科技呢？

波士頓動(dòng)力后來(lái)又發(fā)布了一個(gè)拍攝幕后花絮的視頻，透露了背后的一些技術(shù)細(xì)節(jié)：

具體實(shí)現(xiàn)，按照通常機(jī)器人組成劃分，主要包括感知、自治和執(zhí)行三個(gè)部分。

首先，就是感知能力。所謂的感知，就是環(huán)境預(yù)判和物品預(yù)判。除了檢測(cè)到周?chē)惺裁次锲分猓€需要去理解物體的屬性，包括它的形狀、重量、材質(zhì)、擺放狀態(tài)等等，這就是感知能力（Perception）。Atlas感知周遭世界的方式，跟人類(lèi)的眼球類(lèi)似，但是并不完全相同。

?它的頭部有兩個(gè)攝像頭，一個(gè)是彩色相機(jī)，另一個(gè)則是深度相機(jī)，用稱(chēng)為 LIDAR的技術(shù)通過(guò)飛行時(shí)間（Time of flight，縮寫(xiě)TOF）來(lái)測(cè)量距離。通過(guò)發(fā)射納秒級(jí)的高功率光脈沖來(lái)捕獲相關(guān)場(chǎng)景的深度信息。借助 Atlas 的飛行時(shí)間深度相機(jī)，會(huì)以每秒 15 幀的速度從其環(huán)境中生成點(diǎn)云，這是一個(gè)距離測(cè)量的大集合。然后感知軟件使用多平面分割算法識(shí)別表面。依靠這兩個(gè)攝像頭，Atlas來(lái)尋找環(huán)境中的形狀和其他特征，來(lái)識(shí)別關(guān)鍵物體的信息。

其次，就是根據(jù)感知信息，自主理解意圖以確定該怎么行動(dòng)。理解物品的屬性，還要去思考這個(gè)物體的狀況和自身能力的匹配，以及思考或者預(yù)判按照什么方式去操作這個(gè)物品，以達(dá)到其希望達(dá)到的目的，這就是自主（Automony）。舉個(gè)例子：人們?cè)谀梦锲返臅r(shí)候，要掂量一下物品的重量，然后才能決定是用手直接抓起來(lái)，還是用雙臂去抬起來(lái)，以及如果太沉的物品，還要判斷是要先蹲下去再抬起來(lái)，以免傷到了腰椎。人拿物品運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，也需要判斷，這個(gè)物品很輕，就可以拎著跑；如果很沉，就得慢慢托著走，急不得；如果太沉，還得背著，扛著，或者借助其他工具。人做到這個(gè)，也是從小在運(yùn)動(dòng)方面不斷訓(xùn)練得到能力，機(jī)器人也是如此。這個(gè)視頻中，我們看到機(jī)器人在拿木板的時(shí)候，是小心翼翼地，動(dòng)作并不劇烈，因?yàn)樗獪?zhǔn)確地把木板搭在梯子和架子之間，而拿工具包后，就跑著走了，而且在拎起工具包，它也有了一個(gè)基本判斷，就是知道這個(gè)物體是可以在架子第二層穩(wěn)穩(wěn)扔到架子頂部的，所有的這些都是模型預(yù)測(cè)的魅力。

模型預(yù)測(cè)，會(huì)通過(guò)軌跡優(yōu)化來(lái)預(yù)判行為邏輯，需要的是之前訓(xùn)練的技能庫(kù)來(lái)支撐，每次Atlas學(xué)習(xí)新的技能都會(huì)更新技能庫(kù)，然后根據(jù)前面感知系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)，機(jī)器人會(huì)快速選擇到底以合適的行為來(lái)完成目標(biāo)。復(fù)雜的行為會(huì)調(diào)動(dòng)全身四肢的所有部件協(xié)調(diào)完成（比如空翻）。

最后，就是控制執(zhí)行。能讓Atlas健步如飛，靈巧地跑動(dòng)起來(lái)以及保證一切動(dòng)作都能行如流水，一氣呵成，甚至能完成那個(gè)堪稱(chēng)完美的后空翻，這都需要大量的機(jī)械自動(dòng)化的能力，Atlas 高 1.52 m，重 86 kg，三臺(tái)車(chē)載計(jì)算機(jī)以及用于移動(dòng)的電池驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。它的四肢全部由液壓驅(qū)動(dòng)器提供動(dòng)力，具有 28 個(gè)液壓接頭：每條腿 6 個(gè)，每只手臂 6 個(gè)，背部關(guān)節(jié) 3 個(gè)，頸部間距 1 個(gè)。Atlas 依靠其較低的手臂和腿部的自由度 (DOF) 保持平衡。手腕是多功能的，可以連接不同的手或工具，并增加了手腕旋轉(zhuǎn)的自由度以執(zhí)行任務(wù)。?

前面我們提到了模型預(yù)測(cè)庫(kù)，其實(shí)是不精準(zhǔn)的模型。一個(gè)簡(jiǎn)單的模型會(huì)錯(cuò)過(guò)關(guān)于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)的重要細(xì)節(jié)，但一個(gè)復(fù)雜的模型可能需要太多的計(jì)算才能實(shí)時(shí)運(yùn)行。所以必須要在二者之間尋找一個(gè)平衡。機(jī)器人在具體動(dòng)作后，它的控制器（也稱(chēng)為模型預(yù)測(cè)控制MPC）會(huì)使用動(dòng)態(tài)模型來(lái)預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)在未來(lái)將如何發(fā)生細(xì)微的變化，然后利用優(yōu)化算法來(lái)計(jì)算最佳移動(dòng)策略和應(yīng)急響應(yīng)。這種應(yīng)急響應(yīng)會(huì)非?？焖俚卣{(diào)整機(jī)器人的姿態(tài)、機(jī)械器件的力量以及處理時(shí)間周期等等。比如同樣是從箱子上跳下來(lái)，具體箱子是40厘米高，還是50厘米高，MPC都會(huì)微調(diào)以應(yīng)對(duì)具體的變化。機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人每個(gè)連桿的動(dòng)量，以及機(jī)器人施加在它攜帶或投擲的物體上的力。

540度的非對(duì)稱(chēng)空翻，要比正常的跑酷復(fù)雜困難得多，因?yàn)檫@種扭曲增加了常規(guī)后空翻中不存在的不對(duì)稱(chēng)性。不僅數(shù)學(xué)更復(fù)雜，而且在空翻過(guò)程中，Atlas還需要卷起胳膊和腿，并在合適的時(shí)機(jī)，再優(yōu)雅地舒展開(kāi)，并在落地過(guò)程中，迅速尋找合適體態(tài)以達(dá)到平衡。MPC在工作時(shí)候，使Atlas就像花樣滑冰運(yùn)動(dòng)員一樣，Atlas開(kāi)始空翻動(dòng)作時(shí)，它需要雙臂張開(kāi)以存儲(chǔ)角動(dòng)量，在空中翻滾過(guò)程中收緊雙臂雙腿盡可能縮成球形以增加旋轉(zhuǎn)角速度，然后在落地時(shí)再次張開(kāi)雙臂雙腿以減輕落地速度和維系平衡，整個(gè)動(dòng)作只需要不到一秒鐘。Atlas 控制團(tuán)隊(duì)的軟件工程師 Robin Deits 在公司博客文章中說(shuō)：“我們幾乎在機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)中都使用了所有可用的力量?！薄！斑@個(gè)技巧恰好是機(jī)器人能做的極限”。

相信這個(gè)視頻會(huì)讓很多人意識(shí)到，機(jī)器人幫助人類(lèi)承接復(fù)雜繁重的體力勞動(dòng)的時(shí)代應(yīng)該不會(huì)很遙遠(yuǎn)了。

但事實(shí)真的如此嗎？讓我們先理性回顧一下波士頓動(dòng)力的歷史，再做判斷。

相信，在機(jī)器人圈里沒(méi)有多少人不知道波士頓動(dòng)力這個(gè)金字招牌，但是可能很少人知道這家公司真正的歷史背景。

如果尋根溯源，還要從馬克·雷伯特（Marc Raibert）說(shuō)起。這位總是穿著Aloha襯衫的光頭大叔，現(xiàn)在已經(jīng)74歲了。毫不夸張地說(shuō)，馬克·雷伯特一輩子基本上都在堅(jiān)持不懈地做一件事，就是多足機(jī)器人的研究。

1973年，雷伯特獲得了東北大學(xué)電子工程學(xué)士學(xué)位，并于 1977 年獲得麻省理工學(xué)院博士學(xué)位。他的論文題目是“通過(guò)狀態(tài)空間模型進(jìn)行電機(jī)控制和學(xué)習(xí)”。畢業(yè)后，在1977 年至 1980 年間，他在噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室和加州理工學(xué)院從事機(jī)器人傳感和控制方面的工作。1980年轉(zhuǎn)到卡內(nèi)基梅隆大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系和機(jī)器人研究所任教并成立了腿部實(shí)驗(yàn)室（CMU Leg)。1986年，他來(lái)到麻省理工學(xué)院繼續(xù)擔(dān)任電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)的教授，也把他的腿部實(shí)驗(yàn)室直接搬了過(guò)去。下面的視頻，我們能看到這個(gè)實(shí)驗(yàn)室早期的一些研究。

腿部實(shí)驗(yàn)室?guī)椭⒘烁邉?dòng)態(tài)機(jī)器人的科學(xué)基礎(chǔ)。這些機(jī)器人的靈感來(lái)自于動(dòng)物的敏捷、靈巧、感知和平衡感，以及優(yōu)雅的動(dòng)作。馬克·雷伯特在很多場(chǎng)合的演講都喜歡拿攀登陡峭山峰的山羊作為例子來(lái)闡述這個(gè)話(huà)題。他驚嘆于山羊在崎嶇不平的山崖上健步如飛的那種非凡力量，甚至小山羊都是如此，也在他的內(nèi)心深處產(chǎn)生了一個(gè)夢(mèng)想：將雙足和四足機(jī)器人技術(shù)推進(jìn)到超自然狀態(tài)（advance bipedal and quadrupedal robotics to a supernatural state.）。而他不管是在腿部實(shí)驗(yàn)室，還是后來(lái)成立波士頓動(dòng)力，一直以來(lái)都堅(jiān)定地地踐行他對(duì)這個(gè)夢(mèng)想的追求。

超自然（supernatural ）這個(gè)詞兒，帶有濃重的宗教色彩，原本是用在神秘主義中的。盡管雷伯特沒(méi)有進(jìn)一步解釋這個(gè)詞的含義，但我理解他真正想表達(dá)的應(yīng)該是奇跡，也就是超越多足動(dòng)物原本的自然生理極限，跳得更高，跑得更快，運(yùn)動(dòng)的得更為靈活，以及能在更為嚴(yán)酷的自然環(huán)境中從容生存。

在當(dāng)時(shí)那個(gè)時(shí)代，腿部實(shí)驗(yàn)室的研究和當(dāng)時(shí)主流機(jī)器人研究路徑完全不同，過(guò)于特立獨(dú)行、驚世駭俗。當(dāng)時(shí)市面上大部分的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)都是非常緩慢的、穩(wěn)健的、機(jī)械的、有板有眼的，而且這仿佛也成為工業(yè)化生產(chǎn)的機(jī)器人默認(rèn)的共識(shí)。而腿部實(shí)驗(yàn)室這種蹦蹦跳跳，很難站穩(wěn)的單腿或者多腿跳躍機(jī)器人，無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間（MTTF）短到無(wú)法被商業(yè)資本賞識(shí)，在當(dāng)時(shí)那個(gè)唯利是圖的時(shí)代，除了娛樂(lè)性的雜技表演，這個(gè)實(shí)驗(yàn)室的研究成果實(shí)在看不到實(shí)用的、賺錢(qián)的應(yīng)用前景，而經(jīng)常被稱(chēng)為華而不實(shí)，甚至嘩眾取寵。

1992年，馬克·雷伯特將腿部實(shí)驗(yàn)室從MIT剝離出來(lái)，在國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）的資助下（DARPA在美國(guó)是個(gè)神奇的存在，下次有機(jī)會(huì)好好聊一聊這個(gè)機(jī)構(gòu)），成立了波士頓動(dòng)力公司。盡管馬克·雷伯特當(dāng)時(shí)在機(jī)器人腿部實(shí)驗(yàn)室的研究已經(jīng)搞了12年，而且得到了DARPA的資助，但他仍然不確定是否會(huì)繼續(xù)搞下去，上文也提到了，因?yàn)槔坏缴逃觅澲?，這個(gè)實(shí)驗(yàn)室的研究仿佛在沙漠中行走，艱難且看不到成功的方向。

波士頓動(dòng)力公司第一個(gè)合同是和美國(guó)海軍空戰(zhàn)中心訓(xùn)練系統(tǒng)部(NAWCTSD)簽署的，用 DI-Guy 制作的交互式3D計(jì)算機(jī)模擬代替飛機(jī)發(fā)射操作的海軍訓(xùn)練視頻，用于真實(shí)人體模擬的軟件。項(xiàng)目交付很成功。說(shuō)白一點(diǎn)兒，如果沿著這個(gè)方向繼續(xù)走下去，波士頓動(dòng)力很可能會(huì)成為一家建模和仿真公司，而不是機(jī)器人公司。

根據(jù)馬克·雷伯特的回憶，是索尼幫助他們堅(jiān)定了信仰。波士頓動(dòng)力接下來(lái)有一個(gè)契機(jī)，默默地給索尼工作了五年，并制作了一個(gè)從未見(jiàn)天日的寵物狗AIBO的原型，后來(lái)又幫助索尼研究了小型機(jī)器人QRIO，并幫助其開(kāi)發(fā)了機(jī)器人編舞的工具。這些工作徹底喚醒了馬克·雷伯特對(duì)機(jī)器人的熱情，隨后，在DARPA的支持下，波士頓動(dòng)力給BigDog寫(xiě)了一份提案，并毫無(wú)懸念地很快獲得了批準(zhǔn)。

馬克·雷伯特是一個(gè)不善于自我宣傳、甚至是抵制媒體的教授。給軍方做的BigDog項(xiàng)目視頻僅僅上傳到他們自己的網(wǎng)站上，骨子里的清高，讓他覺(jué)得過(guò)分地宣傳是不體面的一件事。2004年，有心的機(jī)器人愛(ài)好者把BigDog上傳到了油管上。在2008年，DARPA的50年周年晚宴上，馬克·雷伯特和DARPA 的負(fù)責(zé)人 托尼·特瑟（Tony Tether ）介紹自己的時(shí)候，對(duì)方立即興奮地說(shuō)：“BigDog，油管上三百五十萬(wàn)瀏覽量！”他才明白，互聯(lián)網(wǎng)宣傳是多么的重要。同年，波士頓動(dòng)力在油管上注冊(cè)了官方賬號(hào)，很快這個(gè)賬號(hào)就成了科技界的網(wǎng)紅。后面的故事，應(yīng)該就是大家熟知的內(nèi)容了。

和很多機(jī)器人公司以確保平均無(wú)故障時(shí)間 (MTTF)不同，波士頓動(dòng)力并不把MTTF看的很重要。其他機(jī)器人公司因?yàn)閾?dān)心被高昂費(fèi)用制造出來(lái)的機(jī)器人出故障，就會(huì)刻意把機(jī)器人的動(dòng)作調(diào)慢，變得穩(wěn)妥，也刻意減少外部干擾，讓機(jī)器人的工作環(huán)境達(dá)到最小變量，仿佛是對(duì)待溫室的花朵一般來(lái)開(kāi)發(fā)、運(yùn)行和維護(hù)。波士頓動(dòng)力反其道而行之，不但在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中訓(xùn)練機(jī)器人，而且還刻意給機(jī)器人設(shè)計(jì)各種刁難的變量。

我們不僅僅看到這些機(jī)器人在沙漠、森林、河灘、沼澤、沙地、山坡、厚雪和冰面上行走、奔跑和摔跤，通過(guò)各式各樣的極端現(xiàn)實(shí)環(huán)境去磨練，更甚者，我們還在視頻中經(jīng)常看到，測(cè)試員人為地給機(jī)器人制造額外的麻煩，比如用手推，用腳踹，用棒子捅，刻意改變物品的位置，故意使絆子。這種下狠手往往讓觀看視頻的網(wǎng)友對(duì)“受虐”的機(jī)器人產(chǎn)生同情，甚至覺(jué)得波士頓動(dòng)力的測(cè)試員都是冷血變態(tài)，甚至有懂CGI的網(wǎng)友直接創(chuàng)造了Bosstown Dynamics的偽視頻，來(lái)諷刺波士頓動(dòng)力對(duì)機(jī)器人的這種行為。這都是徹底誤會(huì)了這家公司的本意。之所以波士頓動(dòng)力這么干，不擔(dān)心機(jī)器人出錯(cuò)，不擔(dān)心磕磕碰碰，因?yàn)闄C(jī)器人摔壞了，可以再修，再改進(jìn)，再測(cè)試，不斷調(diào)優(yōu)，不斷進(jìn)步，才能保證下次避免類(lèi)似情況出現(xiàn)時(shí)機(jī)器人能從容應(yīng)對(duì)。

波士頓動(dòng)力這個(gè)座右銘是非常厲害的。這就仿佛教育孩子一樣，越嬌慣的孩子越養(yǎng)不好，越磨練的孩子越成事，是一個(gè)道理。如果我們最終的目的，就是讓機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界紛繁復(fù)雜，不可預(yù)測(cè)的環(huán)境中從容生存，就應(yīng)該教會(huì)他們?nèi)绾螒?yīng)對(duì)各種各樣的意外。這種座右銘也和這家公司希望制造的機(jī)器人的初衷是吻合的。

波士頓動(dòng)力的目標(biāo)就是構(gòu)建高機(jī)動(dòng)性的機(jī)器人。他們想制造的機(jī)器人，是只要人能去的地方，這些機(jī)器人就都能去，甚至環(huán)境惡劣到人去不了的，這些機(jī)器人也能輕松應(yīng)對(duì)。這就不是整潔有序的工廠和流水線(xiàn)了，而是廣袤無(wú)際未知的自然界和人造環(huán)境。這種環(huán)境中里，不可避免地需要靈巧地穿過(guò)陡峭的巖石小徑、泥濘的沼澤、光滑的冰面、拐來(lái)拐去的樓梯、狹窄雜亂的過(guò)道、擁擠的人流車(chē)流、五花八門(mén)各種類(lèi)型的門(mén)，以及可能遭遇很多外在環(huán)境的突然改變，甚至是意圖不明的冒犯者。他們希望機(jī)器人最終會(huì)像人和動(dòng)物一樣移動(dòng)以及反應(yīng)，那種在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)中保持平衡快速應(yīng)對(duì)的特質(zhì)，能夠?qū)⒆约旱倪\(yùn)動(dòng)能力發(fā)揮到極致的一種優(yōu)雅和栩栩如生。

毫無(wú)疑問(wèn)，波士頓動(dòng)力這種對(duì)待測(cè)試機(jī)器人的這種粗暴和野蠻，背后意味著巨大的成本投入，這種燒錢(qián)的無(wú)底洞多少還是刺激了資本家們的神經(jīng)。為了能持續(xù)在商業(yè)成果不夠顯著的波士頓動(dòng)力上持續(xù)運(yùn)作下去，這家命運(yùn)多舛的公司，接連換過(guò)多個(gè)金主爸爸。

BigDog因?yàn)樵胍暨^(guò)大無(wú)法商用，最終DARPA停止了對(duì)波士頓動(dòng)力的資助。2013年12月13日，谷歌以未知價(jià)格收購(gòu)，從DARPA接棒，不到4年，2017年6月8日，又以1.65 億美元的價(jià)格易手給軟銀，然后短短2年不到，軟銀又以11億美元的價(jià)格賣(mài)給了現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)。那么，現(xiàn)代集團(tuán)是否會(huì)有足夠的耐心等待，并持續(xù)不斷地為它燒錢(qián)呢？如果賺錢(qián)問(wèn)題不得到根本的解決，波士頓動(dòng)力未來(lái)還是要免不了面對(duì)易主的命運(yùn)。

從波士頓動(dòng)力頻繁易主的現(xiàn)象，我們也能側(cè)面印證多足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化過(guò)程的不易。商業(yè)社會(huì)，一切都是以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向的。從技術(shù)到市場(chǎng)，需要的不單單是成熟的技術(shù)、可控的產(chǎn)業(yè)鏈，還需要有“癢點(diǎn)”或者“痛點(diǎn)”需求相匹配。技術(shù)和市場(chǎng)之間，這個(gè)“癢點(diǎn)”或者“痛點(diǎn)”需求就是跨越二者鴻溝的橋梁。從這一點(diǎn)上來(lái)看，任何一家牛逼的技術(shù)公司，如果僅僅是炫技，是無(wú)法強(qiáng)扭市場(chǎng)來(lái)買(mǎi)單的。

需求問(wèn)題解決不了，這個(gè)“癢點(diǎn)”或者“痛點(diǎn)”找不到，人們就會(huì)去自然地比較成本。拿Spot為例，目前每只Spot Mini的價(jià)格是74500美金，如果再需要配備一個(gè)酷炫的機(jī)器手臂，還需要再花38950美金。如果一個(gè)產(chǎn)業(yè)工人的價(jià)格，低于Spot的價(jià)格，而且效率還會(huì)更高，為什么工程隊(duì)要去買(mǎi)Spot呢？同樣，如果一個(gè)消防犬的成本和響應(yīng)速度，遠(yuǎn)優(yōu)于Spot的時(shí)候，為什么消防隊(duì)要去買(mǎi)Spot呢？

只要那個(gè)多足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力上，達(dá)不到真正超越人類(lèi)和自然生物的奇點(diǎn)，所有的相關(guān)研究，會(huì)一直被認(rèn)為是一個(gè)燒錢(qián)的買(mǎi)賣(mài)。博得眼球沒(méi)有錯(cuò)，但是要是市場(chǎng)需求上不來(lái)，規(guī)?；杀臼冀K降不下去，那么必然市場(chǎng)也就打不開(kāi)，故事講得再動(dòng)聽(tīng)，視頻拍得再酷炫，冷靜下來(lái)，還是要經(jīng)受殘酷無(wú)情市場(chǎng)的鞭撻與考驗(yàn)。