前言

最近有一些小伙伴問到，運動控制卡能不能仿真運行？

其實不同品牌運動控制卡對仿真的支持是不一樣的，有些品牌不支持，有的品牌則支持，今天跟大家分享一下，基于正運動Zmotion運動控制卡，來實現(xiàn)仿真調(diào)試。

搭建仿真

1、首先需要用到正運動的集成開發(fā)環(huán)境ZDevelop軟件，可以通過公眾號回復(fù)307即可獲取，獲取的資料中還包括其他的軟件手冊及資料。

2、點擊菜單欄中的控制器 >> 連接到仿真器，如下圖所示：

3、然后會彈出一個獨立的窗體——Simulator，這樣這個仿真器就開好了。

4、大家就可以進(jìn)行運動控制卡編程了。

運動控制測試

我用之前做好的一個測試平臺進(jìn)行測試，IP地址填寫127.0.0.1。

為了更好地觀察，用ZDevelop也連接上仿真器，選擇控制器 >> 連接。

在彈出的界面中，IP選擇127.0.0.1，點擊連接，即可連接上仿真器。

可以進(jìn)行IO的仿真測試：

也可以通過打開示波器，觀察相關(guān)參數(shù)的變化。

寫在最后

針對零基礎(chǔ)的小伙伴，我也給大家準(zhǔn)備了運動控制的學(xué)習(xí)視頻資料，配套仿真軟件，就可以玩起來了。