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Wrap 函數(shù):絕對坐標(biāo)中旋轉(zhuǎn)分度的簡化位置控制

灑下墨色 ? 2023-03-13 16:10 ? 次閱讀
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隨著最近的趨勢集中在提高工程效率,許多產(chǎn)品已經(jīng)開發(fā)出來專門幫助縮短機(jī)器自動化的設(shè)計周期。提高效率的一部分是使產(chǎn)品更易于使用,因此可以將額外的時間和資源花在其他地方。這篇文章描述了一個產(chǎn)品功能,可以降低索引表應(yīng)用程序的管理復(fù)雜性。

poYBAGQIXH6AXlUtAAAZ6WoPXDg592.jpg 應(yīng)用示例:旋轉(zhuǎn)分度臺,沿同一方向重復(fù)旋轉(zhuǎn)固定距離。分度臺下方安裝了電動旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。
下面的產(chǎn)品視頻展示了注射器點膠應(yīng)用的類似應(yīng)用示例;還帶有旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。
對于沿同一方向重復(fù)旋轉(zhuǎn)固定距離的分度臺,由于內(nèi)部位置計數(shù)器值不斷增加,因此位置管理會很困難。在操作員了解桌子實際面向的位置之前,需要進(jìn)行一些數(shù)學(xué)計算以將步數(shù)轉(zhuǎn)換為度數(shù)。

例如,假設(shè)我們使用基本步進(jìn)分辨率為每轉(zhuǎn) 200 步或每步1.8° 的電機(jī)一次定位 90 度。位置計數(shù)器值將如下所示:

腳步 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
學(xué)位 90° 180° 270° 360° 450° 540° 630° 720° 810° 900°

在轉(zhuǎn)臺上,相同的分度位置在360度后重復(fù)出現(xiàn),需要計算360度內(nèi)的實際位置坐標(biāo)。

這是計算實際位置坐標(biāo)的簡單公式。

實際位置 = 當(dāng)前位置(以度為單位)-(360 x 行駛的轉(zhuǎn)數(shù))

對于 900°,旋轉(zhuǎn)臺已旋轉(zhuǎn)超過 2 圈,因此公式為:

實際位置 = 900° - (360° x 2) = 180°(從起始位置)

有沒有更簡單的方法來做到這一點?

挑戰(zhàn)
通過轉(zhuǎn)換為絕對坐標(biāo)而不是步驟更好地管理 360° 坐標(biāo)

對于分度臺的定位管理,如果位置計數(shù)值可以以度為單位設(shè)置,并且超過360°后清零位置計數(shù)器,則更容易監(jiān)控臺面位置。對于上面的示例,位置值可以從步數(shù)轉(zhuǎn)換為度數(shù),這讓生活變得更輕松了。其他功能,例如Wrap Proximity Positioning和Wrap Absolute Positioning,可用于使位置控制和管理更加容易。

解決方案
在適當(dāng)?shù)臅r候使用Wrap Function來重置位置計數(shù)器

當(dāng)電機(jī)輸出軸超過設(shè)定值時,Wrap 功能會自動將位置計數(shù)器值重置為 0。例如,當(dāng)“Wrap Setting Range”設(shè)置為“1 轉(zhuǎn)”時,當(dāng)電機(jī)軸從原點位置超過 360°時,位置計數(shù)器值自動重置為 0。齒輪比也可以添加到額外的調(diào)整中。

poYBAGQIXICAal0dAAA1mgmBVv8085.png

在這里,我們向您展示了專用MEXE02 支持軟件的屏幕截圖,其中包含 Wrap 參數(shù)設(shè)置。

左側(cè)菜單:

pYYBAGQIXIOAZmb4AAC1ss11q3c712.jpg

中心窗口:

poYBAGQIXIiAYgUjAADltljuH3c323.jpg

圈出的參數(shù)已從其默認(rèn)值更改以實現(xiàn)此目的。

初始坐標(biāo)生成和環(huán)繞坐標(biāo)設(shè)置 要使用環(huán)繞功能,請選擇手動
設(shè)置。
設(shè)置范圍:ABZO傳感器或手動
初始坐標(biāo)生成和環(huán)繞設(shè)置范圍 (rev) 設(shè)置環(huán)繞范圍。
電機(jī)旋轉(zhuǎn)了
此處設(shè)定的次數(shù)后,指令位置返回 0。
設(shè)置范圍:5 至 655,360(1=0.1 轉(zhuǎn))
初始坐標(biāo)生成和環(huán)繞范圍偏移率 (%) 設(shè)置環(huán)繞范圍的偏移率。
設(shè)置范圍:0 到 10,000 (1=0.01%)
環(huán)繞設(shè)置 啟用或禁用
環(huán)繞范圍內(nèi) RND-ZERO 輸出的編號
設(shè)置在環(huán)繞范圍內(nèi)打開 RND-ZERO 輸出的次數(shù)
。
設(shè)置范圍:1至536,870,911格

這是一個視頻,向您展示如何使用MEXE02 支持軟件為 Oriental Motor 的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器設(shè)置 Wrap Function 參數(shù)。

獎勵:通過此視頻教程了解您可以執(zhí)行的各種類型的環(huán)繞定位操作。

有關(guān)環(huán)繞功能的更多信息,請參閱* * DG II 系列是 AZ 系列的中空旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器版本的第 40 頁。
pYYBAGQJe8qAQr8OAAAJQKF_gPo211.png

產(chǎn)品亮點:DG II 系列旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器
低調(diào)
提供交流和直流版本
60/85/130/200 毫米框架尺寸
內(nèi)置絕對位置傳感器
允許扭矩高達(dá) 50 Nm (440 lb-in)
力矩負(fù)載高達(dá) 100 Nm (880 lb-in)
推力負(fù)載高達(dá) 900 磅(408 千克)
poYBAGQIXIuAAYxAAAB1mfWruPs21.jpeg
poYBAGQJe86AakbHAAAFFJqzzgA631.png poYBAGQJe9KAVzIZAAAJbcJV2QQ581.png

審核編輯黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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