Analog Devices ADMT4000通電多圈位置傳感器是一款磁性圈數(shù)傳感器,即使在器件斷電時(shí)也能記錄磁性系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。通電時(shí),可通過(guò)串行外設(shè)接口 (SPI) 對(duì)該器件進(jìn)行詢問(wèn),以報(bào)告系統(tǒng)的絕對(duì)位置。Analog Devices ADMT4000可對(duì)外部磁場(chǎng)進(jìn)行最多46圈的計(jì)數(shù),并以順時(shí)針?lè)较蜻f增絕對(duì)位置。
數(shù)據(jù)手冊(cè):*附件:Analog Devices Inc. ADMT4000通電多圈位置傳感器數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf
ADMT4000包括三個(gè)磁傳感器:一個(gè)巨磁阻 (GMR) 圈數(shù)傳感器(用于計(jì)算系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)圈數(shù))、一個(gè)GMR象限檢測(cè)傳感器和一個(gè)各向異性磁阻 (AMR) 角度傳感器。AMR角度傳感器與GMR象限檢測(cè)傳感器結(jié)合使用,可確定系統(tǒng)在360°內(nèi)的絕對(duì)位置。將GMR圈數(shù)傳感器與AMR角度傳感器輸出相結(jié)合,該器件能夠以高角度精度報(bào)告系統(tǒng)位置。
特性
- 通電多圈計(jì)數(shù)器
- 46轉(zhuǎn)磁傳感器
- 磁性復(fù)位順時(shí)針正計(jì)數(shù)
- 數(shù)字輸出: >16k°
- 精度:±0.25°
- 100kSPS測(cè)量更新速率
- 工作范圍:16mT至31mT
- 內(nèi)部溫度傳感器
- IC電源:3.3V
- SPI接口:1.8V至5V
- 結(jié)溫范圍:-40°C至+150°C
- 24引腳TSSOP封裝
應(yīng)用
- 無(wú)電源情況下的旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)檢測(cè)和存儲(chǔ)
- 非接觸式絕對(duì)位置測(cè)量
- 無(wú)刷直流電機(jī)控制與定位
- 執(zhí)行器控制和定位
框圖

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ADI ADMT4000磁性位置傳感器助力人形機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)
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