重中之重 為什么動(dòng)態(tài)定位建圖技術(shù)這么關(guān)鍵？

工信部發(fā)布的《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提到重點(diǎn)研制AGV、無(wú)人叉車(chē)、分揀、包裝等移動(dòng)機(jī)器人，提高移動(dòng)機(jī)器人的智能化水平，促進(jìn)巡邏檢查、定位導(dǎo)航、消防救援等公共服務(wù)機(jī)器人的創(chuàng)新應(yīng)用。

對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，重中之重的智能化評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)為定位導(dǎo)航——SLAM (simultaneous localization and mapping)，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。

現(xiàn)有的導(dǎo)航定位算法是基于預(yù)先建好的地圖進(jìn)行定位，然而移動(dòng)機(jī)器人的工作環(huán)境不是一成不變的，例如商場(chǎng)環(huán)境，隨著時(shí)間的推移，店鋪以及柜臺(tái)都會(huì)發(fā)生變化，并且會(huì)增加一些活動(dòng)場(chǎng)景，都會(huì)大幅度改變現(xiàn)有的移動(dòng)機(jī)器人工作環(huán)境，從而使得移動(dòng)機(jī)器人無(wú)法正常穩(wěn)定執(zhí)行工作。

激流勇進(jìn) 集萃智造突破移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)建圖關(guān)鍵技術(shù)

正是為了應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境沒(méi)有成熟、穩(wěn)定的解決方案這一現(xiàn)狀，集萃智造整合傳統(tǒng)SLAM技術(shù)與領(lǐng)先算法，提出了全新的動(dòng)態(tài)建圖技術(shù)方案，能完成動(dòng)態(tài)環(huán)境下的定位建圖能力，并完整地考慮、覆蓋了機(jī)器人導(dǎo)航應(yīng)用需求及功能。

尤其在商業(yè)環(huán)境下，針對(duì)其動(dòng)態(tài)環(huán)境的高頻變化，新技術(shù)能夠動(dòng)態(tài)地對(duì)環(huán)境特征進(jìn)行分析與特征提取，構(gòu)建完善的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)分析機(jī)制，并較好提高識(shí)別準(zhǔn)確率，完成任務(wù)的同時(shí)，可以更高效動(dòng)態(tài)更新環(huán)境地圖。

能夠自主導(dǎo)航，高精度定位的集萃智造清潔機(jī)器人

集萃智造動(dòng)態(tài)建圖實(shí)時(shí)更新

該技術(shù)主要是基于機(jī)器人原始全局定位地圖，通過(guò)利用機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的激光雷達(dá)感知周?chē)h(huán)境中的障礙物，得到激光數(shù)據(jù)，形成實(shí)時(shí)子地圖；然后將實(shí)時(shí)子地圖與原始全局定位地圖對(duì)應(yīng)的全局子地圖進(jìn)行匹配，更新當(dāng)前全局定位地圖。

獨(dú)具一格 集萃智造動(dòng)態(tài)建圖關(guān)鍵技術(shù)的領(lǐng)先性

?領(lǐng)先的環(huán)境感知系統(tǒng)——多傳感器數(shù)據(jù)融合算法

集萃智造自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人系列也是基于慣導(dǎo)傳感器(IMU)，激編碼器(encoder)，光雷達(dá)，視覺(jué)里程計(jì)等多種傳感器融合算法核心技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高精準(zhǔn)定位，確保運(yùn)行安全性。

導(dǎo)航采用全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃并行操作，實(shí)現(xiàn)安全可靠的運(yùn)行。激光、視覺(jué)、超聲、防碰撞、防跌落、紅外等多傳感器數(shù)據(jù)的融合能力，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境的精準(zhǔn)感知，在精確性、場(chǎng)景分析、避障、建圖面積以及成本方面提供完美方案。

?高精度動(dòng)態(tài)建圖，構(gòu)建細(xì)節(jié)精密化

基于強(qiáng)大的環(huán)境感知和建圖能力，集萃智造移動(dòng)機(jī)器人可在大多數(shù)場(chǎng)景地點(diǎn)進(jìn)行開(kāi)機(jī)識(shí)別、全局定位，達(dá)到高精度的定位建圖。

? 高效建圖能力再進(jìn)化，多種復(fù)雜場(chǎng)景通用

集萃智造移動(dòng)機(jī)器人采用了多傳感器融合技術(shù)，能夠適應(yīng)不同的環(huán)境，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的同時(shí)，也可以選配搭載機(jī)器人電梯物聯(lián)模塊，能夠自動(dòng)乘梯，實(shí)現(xiàn)跨樓層服務(wù)作業(yè)等，滿足了多樓層復(fù)雜環(huán)境的需求。

永無(wú)止境 集萃智造移動(dòng)機(jī)器人多應(yīng)用領(lǐng)域探索

與傳統(tǒng)的SLAM技術(shù)相比，集萃智造新技術(shù)實(shí)時(shí)性更高，能夠快速響應(yīng)環(huán)境變化，并及時(shí)更新地圖。此外，該技術(shù)還采用了高效的算法，大大提高了地圖的精度和穩(wěn)定性。

該技術(shù)的應(yīng)用范圍廣泛，可用于室內(nèi)巡邏、清潔消毒、家庭服務(wù)、機(jī)器人配送、陪伴/看護(hù)等領(lǐng)域，為機(jī)器人的智能化和自主化提供了更加可靠和高效的技術(shù)支持。

因?yàn)檫@些場(chǎng)景下機(jī)器人自主移動(dòng)通常會(huì)存在環(huán)境復(fù)雜、粒度細(xì)、無(wú)法使用GPS等困難，而集萃智造動(dòng)態(tài)地圖實(shí)時(shí)更新的關(guān)鍵技術(shù)可以有效地解決這些問(wèn)題。

審核編輯 ：李倩