（電子發(fā)燒友網(wǎng)報道 文/章鷹）移動機器人是指具備一定感知能力，可在有障礙環(huán)境中自主完成運動并執(zhí)行指定任務的機器人系統(tǒng)，是融合機械、控制、傳感、導航等多學科技術的綜合平臺。

由CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟以及新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所聯(lián)合編制的《2024-2025全球移動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》顯示，2024年，全球移動機器人銷售規(guī)模達到55億美元，同比增長3.77%，2025年，移動機器人行業(yè)迎來資本市場的突破性進展，出現(xiàn)了第一家上市移動機器人企業(yè)。GGII預計，2025年中國移動機器人銷量有望達到12.6萬臺，總量同比增長約12.7%。這也催生了對上游激光雷達的需求。本文將重點介紹智能物流體系中移動機器人的雷達性能要求和新品。

智能物流體系加速推進，對激光雷達芯片提出五大關鍵要求

在工業(yè)制造，特別是智能物流體系當中，由于物流技術范式向工業(yè)4.0、精密制造等高管精度場景延伸，催生了對精準、柔性、高效的智能物流體系的全面升級。激光雷達是移動機器人的眼睛，復雜的物流場景中對定位、高精度作業(yè)提出苛刻要求，主要體現(xiàn)在：

1、360°無死角覆蓋：

倉庫通道狹窄、貨架林立，機器人需同時完成前進、后退、橫移甚至自旋，必須依賴水平 360° 視場角才能提前發(fā)現(xiàn)兩側及后方障礙物，避免“掃尾”碰撞。

2、厘米級定位精度與≤10 mm 對接誤差：

與傳送帶、托盤、貨架等“二次對接”時，位置誤差須控制在 5 mm 以內(nèi)；激光雷達需提供≤1 cm 的重復定位精度，并支持反光板或自然輪廓兩種定位模式。

3、高刷新率與低延遲：

高速分揀線速度可達 2 m/s，雷達幀率需≥10 Hz（最好 20 Hz），點云輸出到主控的端到端延遲＜50 ms，保證動態(tài)障礙物出現(xiàn)時能及時剎車或繞行。5、

4、抗強光與多機抗干擾：

倉儲場景常有大面積高透玻璃、室外裝卸區(qū)日照＞50 kLux，激光雷達需具備 100 kLux 級抗環(huán)境光能力；同時支持波長跳頻或編碼脈沖，避免幾十臺 AGV 同區(qū)工作時出現(xiàn)“串光”誤觸發(fā)。

5、成本與模塊化：

單臺 AGV 通常需 1 顆導航雷達+2~4 顆避障雷達，整機 BOM 敏感。

發(fā)力機器人賽道，禾賽、海思推出先進激光雷達方案

近期，在匯聚了數(shù)百家移動機器人前沿科技的 CeMAT AISA 2025 亞洲物流展上，禾賽科技新一代迷你型超半球3D激光雷達JT系列重磅亮相，展現(xiàn)其在機器人領域的全面布局。

據(jù)悉，JT128 是禾賽專為機器人及工業(yè)領域設計的 3D 激光雷達，具備 360°×189° 的超廣視野，為無人叉車提供超廣的感知范圍，兼顧地面和上方空間的環(huán)境感知，提高立體障礙物識別能力。

此外，JT128憑借40m@10%反射率的測距能力，可以實現(xiàn)單幀覆蓋面積超過1萬平方米，覆蓋各類室內(nèi)外大場景，讓三維空間建模更完整、更高效。JT128具備128超高線數(shù)，可以為無人叉車提供高清的實時感知，精準識別倉庫中的物體細節(jié)，保障設備的精準作業(yè)。

JT128 不僅視野廣、無盲區(qū)，其小巧的外形更是能夠靈活安裝在各類機器人的不同位置，通過隱蔽式嵌入安裝，視窗露出高度不超過 30 毫米，能夠無縫嵌入機器人本體。據(jù)悉，兩臺JT128可以實現(xiàn)叉車四周全向無死角覆蓋，不僅減少硬件采購支持，更通過導航避障一體化設計，顯著降低系統(tǒng)集成復雜度。

在固態(tài)激光雷達的路線上，華為海思也是重量級玩家，核心性能取決于VCSEL、LDD、SPAD三類關鍵芯片的協(xié)同表現(xiàn)。

海思官方微信顯示，海思推出的 S1970 高精度固態(tài)激光雷達解決方案，從芯片層面打通VCSEL發(fā)射、LDD驅動與SPAD接收鏈路，實現(xiàn)系統(tǒng)級協(xié)同設計。S1970 搭載的背照式SPAD探測芯片在940nm波段實現(xiàn)高達30% 的光子探測效率，在夜間或強光干擾環(huán)境中也能穩(wěn)定感知，高分辨率TDC與250ps時間精度讓每一次距離測量都更加精準。

S1970 提升了系統(tǒng)集成度并簡化板級設計，堆垛 AGV 已在安博物流園7號倉庫投入使用，也適用于割草機器人、測繪機器人、城服機器人及行業(yè)無人機等多類場景。