本案例為西門子1200PLC連接YE系列步進驅(qū)動器，在正常工作時要支持EtherCAT協(xié)議，作為EtherCAT從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協(xié)議。在本案例中使用北京開疆智能技術(shù)生產(chǎn)的EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)模塊，實現(xiàn)PLC和伺服驅(qū)動器的整體交互。下圖提供自動化任務(wù)的概述，EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)模塊連接西門子S7-1200 PLC(PROFINET)和YE系列步進驅(qū)動器通訊。

1、首先將EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)GSD文件導(dǎo)入西門子PLC組態(tài)軟件中；

2、找到GSD所在文件夾；

3、添加EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，并設(shè)置EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)IP地址及設(shè)備名稱；

4、添加輸入輸出字節(jié)數(shù)長度；

5、保存組態(tài)并下載到PLC，打開EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)配置軟件，添加從站伺服，首先官網(wǎng)下載從站的XML文件；

6、打開配置軟件，點擊工具選擇導(dǎo)入ESI文件；

7、選擇解壓好的文件，刷新庫后顯示出設(shè)備并在設(shè)備列表中選擇；

8、新建項目并設(shè)置EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)IP及設(shè)備名稱（與PLC組態(tài)保持一致，如將pn2ecat改為pn1）；

9、設(shè)置從站一些基本參數(shù)（一般站號自動排序，所以保持默認(rèn)即可）；

10、根據(jù)工藝需要來設(shè)置從站的PDO參數(shù)分配。比如速度模式，位置模式等；

11、本例在RPDO1里設(shè)置了3參數(shù)，RPDO2里1個參數(shù)。（一條PDO可配置多個參數(shù)，具體跟從站描述文件有關(guān)）TPDO1里默認(rèn)設(shè)置了6個參數(shù)，可根據(jù)需要自行添加刪減，或者可以放置到其他TPDO；

12、確認(rèn)配置無誤后點擊“操作”-“連接”；

13、隨后預(yù)運行及運行會變?yōu)楹谏蛇x狀態(tài)，依次點擊預(yù)運行-運行，把配置下載進網(wǎng)關(guān)即可。連接PLC與網(wǎng)關(guān)及第三方設(shè)備。Ok燈亮后表示Profinet通訊正常，RUN常亮，err滅表示EtherCAT通訊正常。從站的Rx PDOs對應(yīng)從站的接收即主站的發(fā)送Q地址Tx PDOs對應(yīng)從站的發(fā)送即主站的接收I地址。通訊正常后對PLC及其他Profinet主站對應(yīng)的IQ地址進行讀寫即可。