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1.概述

本篇文章主要介紹如何使用e2studio對瑞薩單片機進行PWM輸出。

2.硬件準備

首先需要準備一個開發(fā)板，這里我準備的是芯片型號 R7FA2L1AB2DFL 的開發(fā)板。

3. 新建工程

4.工程模板

5. 保存工程路徑

6. 芯片配置

本文中使用R7FA2L1AB2DFL來進行演示。

7.工程模板選擇

8.選擇定時器

時鐘源在這設置的是PCKLD 48M 。

可以通過修改該頻率來修改占空比頻率。

9.PWM(脈沖寬度調(diào)制)

脈沖寬度調(diào)制是一種模擬控制方式，根據(jù)相應載荷的變化來調(diào)制晶體管基極或MOS管柵極的偏置，來實現(xiàn)晶體管或MOS管導通時間的改變，從而實現(xiàn)開關穩(wěn)壓電源輸出的改變。這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時保持恒定，是利用微處理器的數(shù)字信號對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術。脈沖寬度調(diào)制是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中。

在瑞薩RA系列MCU中有兩種定時器，一種是通用PWM定時器GPT，另外一種是異步通用定時器AGT。

頻率=主頻/period

+占空比=cycle/period

10.定時器管腳配置

通過點擊需要配置的管腳，選擇GTIOC1即可配置。

11.定時器配置

點擊Stacks->New Stack->Driver->Timers->Timer Driver on r_gpt。

12.工程文件

查看pin_data.c，可以看到定時器0的定義已經(jīng)寫入，說明配置成功。

打開main.c函數(shù)，發(fā)現(xiàn)寫了一個hal_entry ()函數(shù)。

打開hal_entry.c,可以看到在hal_entry函數(shù)內(nèi)，注釋著可以在這輸入自己的代碼。

13.R_GPT_Open()函數(shù)原型

故可以用 R_GPT_Open()函數(shù)進行初始化時器模塊并應用配置。


 		/* Initializes the module. */
        err = R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
        /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
        assert(FSP_SUCCESS == err);

14.R_GPT_Start()函數(shù)原型

故可以用R_GPT_Start()函數(shù)進行開啟定時器。

	 /* Start the timer. */
    (void) R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl);

15.R_GPT_PeriodSet()函數(shù)原型

頻率=時鐘源/period，若設置頻率為10K，則period=48M/10K=4800

 		err = R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer0_ctrl, 2400, GPT_IO_PIN_GTIOCA);//占空比
        assert(FSP_SUCCESS == err);
        R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延時可能會設置不成功

16.R_GPT_DutyCycleSet()函數(shù)原型

+占空比=cycle/period，若設置+占空比為50%，則cycle= +占空比* period=50%*4800=2400

	    err = R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer0_ctrl, 2400, GPT_IO_PIN_GTIOCA);//占空比
        assert(FSP_SUCCESS == err);
        R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延時可能會設置不成功

17.R_GPT_Reset()函數(shù)原型

將計數(shù)器值重置為 0。

 
		err = R_GPT_Reset(&g_timer0_ctrl);
        assert(FSP_SUCCESS == err);

18.完整代碼

hal_entry()中添加如下。

void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */


    fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
    /********************************************************************
     * 開啟PWM
     */
    /* Initializes the module. */
    err = R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
    /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    /* Start the timer. */
    (void) R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl);
    R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);


    err = R_GPT_PeriodSet(&g_timer0_ctrl, 4800);//頻率
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延時可能會設置不成功


    err = R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer0_ctrl, 2400, GPT_IO_PIN_GTIOCA);//占空比
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
        
    err = R_GPT_Reset(&g_timer0_ctrl);
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD    /* Enter non-secure code */    R_BSP_NonSecureEnter();#endif
}