在安防、工業(yè)物聯(lián)、機(jī)器人、多媒體等領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)過程中，都需要進(jìn)行圖像采集，這要求硬件具備攝像頭接口來實現(xiàn)。

i.MX 8M Plus是NXP推出的一款具有高可靠性，適合用于機(jī)器學(xué)習(xí)和視覺、高級多媒體和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的處理器。啟揚(yáng)IAC-IMX8MP-Kit開發(fā)板基于NXP i.MX8M Plus四核Arm Cortex-A53處理器，主頻達(dá)1.6GHz，同時集成了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速單元（NPU），提供高達(dá)2.3TOPS的計算能力；集成了雙圖像處理單元ISP，輸入速率高達(dá)375M像素/s，分辨率可達(dá)12MPix/s，支持兩路攝像頭輸入，集成的ISP可處理高動態(tài)范圍（HDR）的快速多重曝光、圖像增強(qiáng)等復(fù)雜的圖像處理任務(wù)。

啟i.MX8M Plus開發(fā)板引出兩路MIPI-Camera接口，支持兩路攝像頭同時輸入，應(yīng)用于多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)圖像采集功能。

根據(jù)官方資料，i.MX8M Plus支持ov5640、ov2775和basler camera，本次將簡單了解如何在i.MX8M Plus開發(fā)板上測試ov5640攝像頭模塊。

ov5640攝像頭模塊簡介

OV5640是豪威科技生產(chǎn)的500W像素的CMOS圖像傳感器，最高支持2624*1964分辨率（物理尺寸），對應(yīng)2592*1944（圖像尺寸）。該傳感器內(nèi)部集成了圖像處理的電路，包括自動曝光控制（AEC）、自動白平衡（ AWB） 等。同時該傳感器支持LED補(bǔ)光、 MIPI（移動產(chǎn)業(yè)處理器接口，多用于手機(jī)等）輸出接口和DVP（數(shù)字視頻并行，在設(shè)計HDMI顯示時，就用的這個）輸出接口選擇、 ISP（圖像信號處理）以及自動聚焦控制（AFC）等功能。

開發(fā)板攝像頭接口原理圖

查看源碼以及開發(fā)板原理圖文件

參考原理圖，當(dāng)前的evk使用gpio4_IO0作為power down pin，gpio4_IO1作為reset pin，但是讓我們看一下i.mx8mp-evk.dts文件

ov5640_1: ov5640_mipi@3c {

               compatible = "ovti,ov5640";

               reg = <0x3c>;

               pinctrl-names = "default";

               pinctrl-0 = <&pinctrl_csi0_pwn>, <&pinctrl_csi0_rst>, <&pinctrl_csi_mclk>;

               clocks = <&clk IMX8MP_CLK_IPP_DO_CLKO2>;

               clock-names = "xclk";

               assigned-clocks = <&clk IMX8MP_CLK_IPP_DO_CLKO2>;

               assigned-clock-parents = <&clk IMX8MP_CLK_24M>;

               assigned-clock-rates = <24000000>;

               csi_id = <0>;

               powerdown-gpios = <&gpio4 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

               reset-gpios = <&gpio4 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;

               mclk = <24000000>;

               mclk_source = <0>;

               mipi_csi;

               status = "disabled";

               port {

                       ov5640_mipi_1_ep: endpoint {

                               remote-endpoint = <&mipi_csi1_ep>;

                               data-lanes = <1 2>;

                               clock-lanes = <0>;

                       };

               };

        };

如果想把I2C3連接到ov5640上，要按照原理圖的定義，改變掉電針和復(fù)位針。

&i2c3 {       

      /delete-node/ov2775_mipi@36;

}; 

&ov5640_1 {

       pinctrl-0 = <&pinctrl_csi1_pwn>, <&pinctrl_csi1_rst>, <&pinctrl_csi_mclk>;

        csi_id = <1>;        

        status = "okay";

};