歐鐳激光雷達應用于安全防護時的主要場景為:機械、化工等工業(yè)制造領域，以及軌道交通等場景。

在生產(chǎn)制作中，利用搭載激光雷達的機器人等載體高效有序的進行自動化生產(chǎn)工作，但另一方面，盡管工業(yè)機器人的操作流程往往保持著高重復性，但仍然不能完全保證機器人工作區(qū)域的絕對安全。

OLEI激光雷達可以在機器人工作區(qū)域，設置自定義的保護和警戒圍欄，一旦有其他設備或工作人員誤闖入工作圍欄，能夠觸發(fā)外部警報，指示機器人立即停止操作，保障設備和人員的安全。

01 .地鐵安全防護應用案例

使用場景:

激光雷達在軌道交通-安全防護應用下可以安裝在出入口、地鐵屏蔽門上方、軌道兩側(cè)等。

主要作用是:實時監(jiān)控設置防護范圍的區(qū)域是否有障礙物，若監(jiān)控區(qū)域掃描到異常，啟動報警；易發(fā)生事故區(qū)域設置掃描防護，如遇人員誤入，啟動報警。通過I/O觸發(fā)報警，數(shù)據(jù)信息同步到指控室，做到及時干預、避免傷害；以及獲取輪廓特征數(shù)據(jù)、實現(xiàn)人流統(tǒng)計等。

應用挑戰(zhàn):

1. 在不同的照明條件下，對周圍物體實現(xiàn)遠距離、實時、毫米級的距離測量。

2. 隱私保護——激光雷達不做人臉識別和其他個性識別；

3. 綜合成本更低——單個激光雷達可以覆蓋約4倍的攝像機可以覆蓋的區(qū)域，安裝成本和售后成本更低。

4. 算力——激光雷達要求的算力低，更少的傳感器實現(xiàn)可靠的探測和跟蹤。

02 .高鐵安全防護應用案例

使用場景:

激光雷達安裝于軌道交通站臺上的警示裝置上。

主要作用是:在未裝有屏蔽門或防護裝置的區(qū)域，設置掃描防護，如遇人員誤入危險區(qū)/跌落軌道等情況，啟動報警?，F(xiàn)場干預，滿足關閉條件后，解除報警。

應用挑戰(zhàn):

1. 全天候運行，室外使用——可能出現(xiàn)烈日、雨霧、灰塵等天氣狀況。

2. 遠距離掃描——高質(zhì)量的激光雷達，可以在更遠的范圍內(nèi)生成密集的點云。

3. 耐用性——長時間使用，要求產(chǎn)品具有較高的耐用性。

03 .固定危險區(qū)域防護應用案例

使用場景:

激光雷達安裝于機械手臂正前方。

主要作用是:固定危險區(qū)域的防護。當激光雷達在設定的告警區(qū)城中檢測到物體時，將會發(fā)出警告信號。當激光雷達在設定的保護區(qū)域中檢測到物體時，將會發(fā)出停止信號，停止設備運作，阻止危險發(fā)生。

應用挑戰(zhàn):

1.360度防護——全角度的防護區(qū)域

2.電磁干擾對雷達設備的影響

3. 耐用性——長時間使用，要求產(chǎn)品具有較高的耐用性

04 .區(qū)域防護型/功能安全型激光雷達產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品：LR-1BS系列

1.2D 270°激光雷達，適用于安全避障及區(qū)域防護，工作距離可達25m。

2.開關量推挽輸出，同時兼帶點云數(shù)據(jù)(可單控 PLC也可做點云避障策略)

3.設置區(qū)域：

16Bank，3 levels/bank；可自定義設置雷達防區(qū)，根據(jù)不同的場景需求靈活設置不同等級的告警區(qū)域。防區(qū)可根據(jù)用戶需求配置為復雜、不規(guī)則形狀。

4.0.225°固定角分辨率

5.±0.5°水平面誤差，確保水平掃描距離。

6.機械尺寸：60*60*85mm，體積小、重量輕，易安裝，易集成，功耗更低。

7.適用環(huán)境光＜80000LUX；歐鐳專利散熱設計，具有高穩(wěn)定性以及優(yōu)異的高低溫精度。

8.最大40k/s點云密度: 提供方位角、距離、反射強度等數(shù)據(jù)。

9.IEC61000-6-2:2016-08/IEC61000-6-3:200607，適用于工業(yè)場所的電氣和電子設備在正常運行過程中對所在環(huán)境產(chǎn)生的電磁干擾符合限值要求;對所處環(huán)境中存在的電磁干擾具有一定程度的抗擾度。

10.認證：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA。權威認證，安全可靠。

11.防護等級：IP67，可以在雨天使用。

產(chǎn)品：GS1系列

1. 2D 270° 功能安全型激光雷達激光雷達。符合IEC61508/IEC62061SIL2安全等級標準。

2.符合ISO13849 PLd安全等級標準。

3.符合IEC61496 Type 3安全性能要求。

4.符合IEC60825 Class 1 激光安全等級標準。

5.配合OLEI專用配置軟件使用，可對 GS1系列進行多達64個區(qū)域的自由配置。

6.最小探測物直徑≥20mm。

7.ESD等級達到Level 4(IEC61000-4-2)8KV接觸放電，15KV空氣放電。

8.多種安全功能：EDM，聯(lián)鎖功能，重啟聯(lián)鎖功能，抑制功能，參考點監(jiān)視功能，雷達自檢功能。

審核編輯 黃宇