電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/黃山明）在許多科幻電影當(dāng)中，家庭中的人形機(jī)器人一直是作為管家的角色而存在，為用戶處理家庭瑣事，不僅可以充當(dāng)家中的管家，還能當(dāng)做家中的家庭助理、安全衛(wèi)士、科技玩伴等多種角色，極大節(jié)省用戶的時(shí)間。

在近期舉辦的2023世界人工智能大會(huì)上，馬斯克公開(kāi)表示，未來(lái)將擁有大量的機(jī)器人，而長(zhǎng)此以往機(jī)器人與人類(lèi)的比例會(huì)在某個(gè)時(shí)候超過(guò)1：1，機(jī)器人的數(shù)量將超過(guò)人類(lèi)，屆時(shí)，人類(lèi)將進(jìn)入非常富足的時(shí)代。

AI賦能，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提速

人形機(jī)器人的發(fā)展歷史可以追溯到20世紀(jì)60年代后期。在這個(gè)時(shí)期，日本的研究機(jī)構(gòu)和大學(xué)開(kāi)始對(duì)人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)和控制進(jìn)行研究和開(kāi)發(fā)。其中，早稻田大學(xué)的加藤一郎教授被認(rèn)為是人形機(jī)器人領(lǐng)域的先驅(qū)之一。

在他的領(lǐng)導(dǎo)下，早稻田大學(xué)的人形機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)出了世界上第一臺(tái)真正的人形機(jī)器人——WABOT-1。該機(jī)器人具有類(lèi)似人類(lèi)的大小和形狀，并配備了肢體控制系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)和對(duì)話系統(tǒng)。它可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的動(dòng)作和對(duì)話，例如握手、行走、跳躍、唱歌等。

在隨后的幾十年里，人形機(jī)器人的技術(shù)和設(shè)計(jì)不斷得到發(fā)展和改進(jìn)。其中，日本的本田公司是人形機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先者之一。

本田公司在1986年開(kāi)始進(jìn)行人形機(jī)器人ASIMO的研究，并在2000年發(fā)布了第一代機(jī)型。該機(jī)器人具有類(lèi)似人類(lèi)的外形，能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單的步行、跑步、跳躍和手勢(shì)等動(dòng)作。

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，人形機(jī)器人的功能和性能也不斷得到提升。例如，本田公司在2011年推出了All-New ASIMO，該機(jī)器人具有更高級(jí)別的行動(dòng)能力和判斷能力，可以避開(kāi)障礙物、識(shí)別語(yǔ)音指令、進(jìn)行手勢(shì)交流等。

除了日本的研究機(jī)構(gòu)和公司之外，美國(guó)和其他國(guó)家也在人形機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行了廣泛的研究和開(kāi)發(fā)。例如，美國(guó)的波士頓動(dòng)力公司在2016年發(fā)布了雙足機(jī)器人Atlas，該機(jī)器人具有更高級(jí)別的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)能力和平衡能力，可以進(jìn)行跳躍、爬坡、平衡控制等高難度動(dòng)作。

近幾年特斯拉發(fā)布的人形機(jī)器人Optimus更是引發(fā)了社會(huì)、產(chǎn)業(yè)及市場(chǎng)廣泛的關(guān)注，同時(shí)伴隨智能語(yǔ)音交互的成熟以及ChatGPT等生成式AI的快速發(fā)展，將明顯提升機(jī)器人的智能化水平。

馬斯克認(rèn)為，在擁有大量機(jī)器人的未來(lái)，全球生產(chǎn)效率將提高到令人難以置信的水平，人形機(jī)器人可以從事人類(lèi)不愿意做的危險(xiǎn)的、重復(fù)的、無(wú)聊的勞動(dòng)。例如家務(wù)、排雷、高空維修、井下勘探等。

與之相對(duì)的是，人形機(jī)器人也成為AI的最佳載體。AI大模型在語(yǔ)言、視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制、降低研發(fā)成本等多方面為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)賦能。但這樣一來(lái)，就需要允許AI像人類(lèi)一樣擁有意識(shí)和智慧。

馬斯克認(rèn)為，這就需要強(qiáng)化對(duì)超級(jí)人工智能的監(jiān)管，這種人工智能比人類(lèi)更加強(qiáng)大，因此具備風(fēng)險(xiǎn)和擔(dān)憂。但2018年圖靈獎(jiǎng)得主楊立昆對(duì)此有不同的意見(jiàn)，不能因?yàn)楹ε氯斯ぶ悄艿慕Y(jié)果，而讓人工智能受到嚴(yán)格監(jiān)管，開(kāi)源才是人工智能治理的核心手段，若技術(shù)只是被少數(shù)公司來(lái)控制的話，這才不是一件好事。

市場(chǎng)潛力巨大，或成為智能家居的未來(lái)

從市場(chǎng)角度來(lái)看，機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)中，但大多數(shù)并非人形機(jī)器人，而是如機(jī)械手臂、掃地機(jī)器人等形態(tài)。真正的人形機(jī)器人市場(chǎng)才剛剛興起，據(jù)Markets and markets預(yù)測(cè)，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將從2022年15億美元提升至2027年的173億美元（約合人民幣1255億），超千億市場(chǎng)規(guī)模指日可待。

如此大的市場(chǎng)前景，也吸引了眾多玩家的入場(chǎng)。不僅是特斯拉，還包括波士頓動(dòng)力、本田、Engineered Arts、1X Technologies 等海外企業(yè)，國(guó)內(nèi)企業(yè)如優(yōu)必選、達(dá)闥機(jī)器人、小米、傅里葉智能、純米科技都瞄準(zhǔn)了人形機(jī)器人賽道。

針對(duì)智能家居領(lǐng)域，人形機(jī)器人可根據(jù)用戶需求和喜好，為用戶提供個(gè)性化的服務(wù)和建議；與智能家居設(shè)備和平臺(tái)進(jìn)行連接和協(xié)同，如智能燈光、空調(diào)、窗簾、電視、音響、冰箱、洗衣機(jī)、掃地機(jī)器人等；還可以陪伴用戶娛樂(lè)、學(xué)習(xí)、健身等，提升用戶生活豐富程度。

尤其在如今國(guó)內(nèi)老齡化日趨嚴(yán)重的情況下，使用人形機(jī)器人來(lái)輔助養(yǎng)老將成為一個(gè)潛力巨大的發(fā)展方向。當(dāng)然，目前的人形機(jī)器人售價(jià)高昂，如波士頓動(dòng)力的Atlas單臺(tái)價(jià)值為200萬(wàn)美金，本田Asimo的單臺(tái)價(jià)值250萬(wàn)美元，小米CyberOne單臺(tái)造價(jià)也高達(dá)60-70萬(wàn)人民幣，普通人基本難以承擔(dān)。

但馬斯克曾公開(kāi)表示，未來(lái)特斯拉Optimus將以低于2萬(wàn)美元的價(jià)格銷(xiāo)售，并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)，預(yù)計(jì)未來(lái)將生產(chǎn)100億臺(tái)。而2萬(wàn)美元的價(jià)格，已經(jīng)足以被普通家庭所接受。

即便市場(chǎng)中只有Optimus，并且銷(xiāo)量也只有馬斯克所言100億臺(tái)的百分之一，那么市場(chǎng)規(guī)模也將超過(guò)2萬(wàn)億美元，如果馬斯克的愿景能夠?qū)崿F(xiàn)，那么市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)200萬(wàn)億美元，這個(gè)市場(chǎng)規(guī)模極其巨大。

相比汽車(chē)是一個(gè)家庭中重要的交通工具，那么未來(lái)人形機(jī)器人就有望成為家庭中必備的重要產(chǎn)品。甚至隨著AIoT、大語(yǔ)言模型、AGV、導(dǎo)航等技術(shù)的發(fā)展，家庭服務(wù)人形機(jī)器人有望成為實(shí)體化、融入式智能家居入口。

就如同在90年代時(shí)，大多數(shù)普通用戶很難擁有一臺(tái)“大哥大”，不僅昂貴，使用也不方便。但在短短30年后，智能手機(jī)幾乎人手一臺(tái)，而人形機(jī)器人的發(fā)展或許將超乎想象。

當(dāng)然，目前來(lái)看，人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā)程度和功能完整性尚不完全，缺乏可完全替代的豐富的剛性應(yīng)用場(chǎng)景需求。

由于性能未完全開(kāi)發(fā)及智能水平較低，許多工作人形機(jī)器人尚缺乏完全替代效益，例如家庭服務(wù)板塊人形機(jī)器人尚未擁有可完全替代現(xiàn)有日常用品功能的能力，商業(yè)導(dǎo)覽接待領(lǐng)域人形機(jī)器人尚不能對(duì)客戶所提出的所有問(wèn)題進(jìn)行解答，而搜救領(lǐng)域缺乏實(shí)地搜救場(chǎng)景和經(jīng)驗(yàn)的考察應(yīng)用，普通用戶、一般企業(yè)和市場(chǎng)對(duì)其接受度和需求性較低，因此人形機(jī)器人目前在服務(wù)領(lǐng)域多用于科研教育或者商業(yè)展覽、展示等場(chǎng)景。

但可以肯定的是，未來(lái)隨著人形機(jī)器人的普及，該產(chǎn)品也將成為全屋智能場(chǎng)景下，繼智能音箱、智能中控屏之后的又一個(gè)重要中樞，進(jìn)而成為人與物之間溝通的重要橋梁。

寫(xiě)在最后

隨著AI、IoT、大語(yǔ)言模型等技術(shù)的快速發(fā)展，極大促進(jìn)了人形機(jī)器人的發(fā)展步伐。而家庭也將成為人形機(jī)器人的重要落地場(chǎng)景，幫助用戶節(jié)省大量的瑣碎時(shí)間，并且可以解決未來(lái)人口老齡化以及許多行動(dòng)不便需要照顧的人群的護(hù)理問(wèn)題。

尤其當(dāng)人形機(jī)器人與AI大模型相結(jié)合后，將會(huì)孕育出具身智能。所謂具身智能，是將智能算法與機(jī)器人的感知、行動(dòng)和環(huán)境交互等能力結(jié)合，使機(jī)器人以更自然、更智能的方式與周邊環(huán)境進(jìn)行交互并完成各種任務(wù)。

就像黃仁勛在今年的一次演講中預(yù)測(cè)的那樣，人工智能的下一波浪潮是具身智能，而人形機(jī)器人就是具身智能的外在表現(xiàn)。