可以使用“ 生成關(guān)斷延時”(Generate off-delay) 指令將延時所指定的時間 PT 復(fù)位輸出 Q。當(dāng)輸入 IN 的邏輯運算結(jié)果 (RLO) 從“0”變?yōu)椤?”（上升沿）時，置位 Q 輸出。當(dāng)輸入 IN 處的信號狀態(tài)變回“0”時，預(yù)設(shè)的時間段 PT 開始計時。在 PT 計時過程中，輸出 Q 期間將保持置位。

超出所指定的時間段 PT 后，復(fù)位輸出 Q。如果輸入 IN 的信號狀態(tài)在時間段 PT 計時結(jié)束之前變?yōu)椤?”，則復(fù)位該時間。而輸出 Q 處的信號狀態(tài)則保持為“1”。

可以在輸出 ET 處查詢當(dāng)前時間值。該時間值從 T#0s 開始，達到 PT 時間值時結(jié)束。經(jīng)過時間 PT 后，輸出 ET 會保持為當(dāng)前值，直至輸入 IN 切換回“ 1” 。如果在經(jīng)過時間 PT 前輸入 IN切換回“1”，則輸出 ET 會復(fù)位為值 T#0 。

該指令與標準 TOF 指令的功能上存在以下幾點不同：

? 如果在時間 PT = 0 ms 時調(diào)用該指令，則輸出 Q 和 ET 復(fù)位。

? 如果在 PT < 0? ms 時調(diào)用該指令，則輸出 Q 和 ET 復(fù)位。?

需要在 PT 大于 0 且輸出 IN 出現(xiàn)另一個下降沿時，重新啟動關(guān)斷延時。

① 對于循環(huán) n+1 中的首次調(diào)用，相對于 F 運行組開始的時間，該指令的調(diào)用時間比在循環(huán) n 中的調(diào)用時間早 Δ1 ，這是因為在循環(huán) n+1 中調(diào)用該指令之前跳過了 F 運行組部分安全程序。對于時間更新，該指令將考慮時間 T Base_1，而不是循環(huán) n 中從調(diào)用開始實際已用完的 T 1 時間。

② 在循環(huán) n+1 中第二次調(diào)用該指令。此時，不考慮其它時間更新（增量為 Δ2 ）。

③ 在循環(huán) n+2 中調(diào)用該指令時，相對于 F 運行組開始的時間，該指令的調(diào)用時間比在循環(huán) n 中的調(diào)用時間晚 Δ3 ，這是因為在循環(huán) n+2 中調(diào)用該指令之前，更高優(yōu)先級的中斷已中斷了 F 運行組。該指令將使用時間 T Base_1 + TBase_2，而不是循環(huán) n 中從調(diào)用開始算起已實際經(jīng)過的時間 T 3 。即使在循環(huán) n+1 中沒有調(diào)用該指令，也將發(fā)生以上狀況。

例如:

如果操作數(shù)“TagIn_1”的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”，則將輸出 Q 處操作數(shù)“TagOut” 的信號狀態(tài)置位為“1”。

如果操作數(shù)“TagIn_1”的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”，則輸入 PT 處所指定的時間 (200 ms) 開始計時。

超出該時間時，將輸出 Q 處操作數(shù)“TagOut” 重新置位為“0”。而在操作數(shù)“"F_DB_1".Tag_ET”中則為當(dāng)前時間值。

說明

可以使用“生成關(guān)斷延時”(Generate off-delay) 指令將 Q 輸出的復(fù)位延時設(shè)定的時間 PT。當(dāng)輸入 IN 的邏輯運算結(jié)果 (RLO) 從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿）時，將置位 Q 輸出。當(dāng)輸入 IN 處的信號狀態(tài)變回“0”時，預(yù)設(shè)的時間 PT 開始計時。只要 PT 持續(xù)時間仍在計時，輸出 Q 就保持置位。持續(xù)時間 PT 計時結(jié)束后，將復(fù)位輸出 Q。如果輸入 IN 的信號狀態(tài)在持續(xù)時間 PT 計時結(jié)束之前變?yōu)椤?”，則復(fù)位定時器。輸出 Q 的信號狀態(tài)仍將為“1”。

可以在 ET 輸出查詢當(dāng)前的時間值。該定時器值從 T#0s 開始，在達到持續(xù)時間值 PT 后結(jié)束。當(dāng)持續(xù)時間 PT 計時結(jié)束后，在輸入 IN 變回“1”之前，輸出 ET 會保持被設(shè)置為當(dāng)前值的狀態(tài)。在持續(xù)時間 PT 計時結(jié)束之前，如果輸入 IN 的信號狀態(tài)切換為“1”，則將 ET 輸出復(fù)位為值 T#0s。

每次調(diào)用“關(guān)斷延時”指令，必須將其分配給存儲指令數(shù)據(jù)的 IEC 定時器。

對于 S7-1200 CPU

IEC 定時器是一個 IEC_TIMER 或 TOF_TIME 數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu)，可如下聲明：

聲明為一個系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型為 IEC_TIMER 的數(shù)據(jù)塊（例如，“MyIEC_TIMER”）

聲明為塊中“Static”部分的 TOF_TIME 或 IEC_TIMER 類型的局部變量（例如，#MyIEC_TIMER）

對于 S7-1500 CPU

IEC 定時器是一個 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TOF_TIME 或 TOF_LTIME 數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu)，可如下聲明：

聲明為一個系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型為 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的數(shù)據(jù)塊（例如，“MyIEC_TIMER”）

聲明為塊中“Static”部分的 TOF_TIME、TOF_LTIME、IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 類型的局部變量（例如，#MyIEC_TIMER）

在以下應(yīng)用中，將更新該指令數(shù)據(jù)：

ET 或 Q 輸出未互連時調(diào)用該指令。如果輸出未互連，則不更新輸出 ET 中的當(dāng)前時間值。

訪問 Q 或 ET 輸出時。

執(zhí)行“關(guān)斷延時”指令之前，需要事先預(yù)設(shè)一個邏輯運算。該運算可以放置在程序段的中間或者末尾。

參數(shù)

下表列出了“關(guān)斷延時”指令的參數(shù)：

脈沖時序圖

下圖為“關(guān)斷延時”指令的時序圖：

示例

以下示例說明了該指令的工作原理：

下表將通過具體的操作數(shù)值對該指令的工作原理進行說明：

當(dāng)操作數(shù)“Tag_Start”的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”時，操作數(shù)“Tag_Status”的信號狀態(tài)將置位為“1”。

當(dāng)“Tag_Start”操作數(shù)的信號狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”時，PT 參數(shù)預(yù)設(shè)的時間將開始計時。

只要該時間仍在計時，“Tag_Status”操作數(shù)就會保持置位為 TRUE。

該時間計時完畢后，“Tag_Status”操作數(shù)將復(fù)位為 FALSE。當(dāng)前時間值存儲在“Tag_ElapsedTime”操作數(shù)中。

審核編輯：劉清