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TOF:生成關(guān)斷延遲

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-07-23 10:09 ? 次閱讀
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可以使用“ 生成關(guān)斷延時”(Generate off-delay) 指令將延時所指定的時間 PT 復位輸出 Q。當輸入 IN 的邏輯運算結(jié)果 (RLO) 從“0”變?yōu)椤?”(上升沿)時,置位 Q 輸出。當輸入 IN 處的信號狀態(tài)變回“0”時,預設(shè)的時間段 PT 開始計時。在 PT 計時過程中,輸出 Q 期間將保持置位。

超出所指定的時間段 PT 后,復位輸出 Q。如果輸入 IN 的信號狀態(tài)在時間段 PT 計時結(jié)束之前變?yōu)椤?”,則復位該時間。而輸出 Q 處的信號狀態(tài)則保持為“1”。

可以在輸出 ET 處查詢當前時間值。該時間值從 T#0s 開始,達到 PT 時間值時結(jié)束。經(jīng)過時間 PT 后,輸出 ET 會保持為當前值,直至輸入 IN 切換回“ 1” 。如果在經(jīng)過時間 PT 前輸入 IN切換回“1”,則輸出 ET 會復位為值 T#0 。

該指令與標準 TOF 指令的功能上存在以下幾點不同:

? 如果在時間 PT = 0 ms 時調(diào)用該指令,則輸出 Q 和 ET 復位。

? 如果在 PT < 0? ms 時調(diào)用該指令,則輸出 Q 和 ET 復位。?

需要在 PT 大于 0 且輸出 IN 出現(xiàn)另一個下降沿時,重新啟動關(guān)斷延時。

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① 對于循環(huán) n+1 中的首次調(diào)用,相對于 F 運行組開始的時間,該指令的調(diào)用時間比在循環(huán) n 中的調(diào)用時間早 Δ1 ,這是因為在循環(huán) n+1 中調(diào)用該指令之前跳過了 F 運行組部分安全程序。對于時間更新,該指令將考慮時間 T Base_1,而不是循環(huán) n 中從調(diào)用開始實際已用完的 T 1 時間。

② 在循環(huán) n+1 中第二次調(diào)用該指令。此時,不考慮其它時間更新(增量為 Δ2 )。

③ 在循環(huán) n+2 中調(diào)用該指令時,相對于 F 運行組開始的時間,該指令的調(diào)用時間比在循環(huán) n 中的調(diào)用時間晚 Δ3 ,這是因為在循環(huán) n+2 中調(diào)用該指令之前,更高優(yōu)先級的中斷已中斷了 F 運行組。該指令將使用時間 T Base_1 + TBase_2,而不是循環(huán) n 中從調(diào)用開始算起已實際經(jīng)過的時間 T 3 。即使在循環(huán) n+1 中沒有調(diào)用該指令,也將發(fā)生以上狀況。

例如:

ba17e30a-09c5-11ed-ba43-dac502259ad0.png

如果操作數(shù)“TagIn_1”的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”,則將輸出 Q 處操作數(shù)“TagOut” 的信號狀態(tài)置位為“1”。

如果操作數(shù)“TagIn_1”的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”,則輸入 PT 處所指定的時間 (200 ms) 開始計時。

超出該時間時,將輸出 Q 處操作數(shù)“TagOut” 重新置位為“0”。而在操作數(shù)“"F_DB_1".Tag_ET”中則為當前時間值。

審核編輯 :李倩

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原文標題:TOF:生成關(guān)斷延遲

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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