亞利桑那州的 Revolute Robotics 公司推出了自主混合移動(dòng)機(jī)器人（HMR）。

這是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的球形籠子，可以像多旋翼飛行器一樣飛行，也可以利用兩個(gè)陀螺儀萬向環(huán)向任何方向滾動(dòng)。它運(yùn)動(dòng)起來令人嘆為觀止。

HMR 的輕質(zhì)外骨骼能夠在一定程度上變形，是著陸時(shí)巧妙的小型減震器，還能在這個(gè)機(jī)器人倉(cāng)鼠球在崎嶇地形上滾動(dòng)、翻滾和彈跳時(shí)，幫助保持關(guān)鍵電子元件免受過多振動(dòng)。

此外，外籠還為飛行模式下使用的四個(gè)大小適中的螺旋槳提供了一個(gè)很好的隔離球--這是一種很好的安全保護(hù)，可以在室內(nèi)靠近人的地方工作。

它可以自主運(yùn)行，在可能的情況下更傾向于滾動(dòng)，但也會(huì)利用飛行能力飛越障礙物，或輔助萬向輪滾上陡峭的斜坡。飛行模式消耗電池的速度是滾動(dòng)模式的五倍。

用于飛行的四旋翼系統(tǒng)，以及兩個(gè)用于滾動(dòng)的陀螺儀萬向節(jié) Revolute 公司由亞利桑那大學(xué)的一對(duì)畢業(yè)生創(chuàng)辦，目前已制造出許多外形出眾的原型機(jī)，并正在進(jìn)行測(cè)試。

該公司希望首先將開發(fā)完成的 HMR 作為用于密閉空間的自主檢測(cè)機(jī)器人出售，例如，將其裝載可定制的攝像頭/傳感器有效載荷送入管道。

在這種情況下，飛行模式可以讓它輕松爬上垂直的管道，而輪式機(jī)器人則無法做到這一點(diǎn)。

最終，Revolute 希望將其開發(fā)為自主安全無人機(jī)，并研究其潛在的軍事用途。

這兩種用途都將利用智能蜂群功能，多個(gè) HMR 可以協(xié)同工作，為目標(biāo)提供多個(gè)視角。

HMR在采礦業(yè)也有潛在的應(yīng)用，比如評(píng)估老舊礦井的結(jié)構(gòu)完整性，當(dāng)然還有搜救、拆彈--只要它能幫助避免人類陷入危險(xiǎn)。

Revolute 公司已通過 StartEngine 投資眾籌活動(dòng)籌集了約 11.5 萬美元，用于 HMR 的商業(yè)部署和制造。

飛行系統(tǒng)在試圖滾上陡峭的石堆時(shí)的表現(xiàn)非常有趣，因?yàn)槿f向節(jié)運(yùn)動(dòng)幾次讓螺旋槳幾乎顛倒。

但這似乎并不重要，它很快就找到了向上的方向，并成功升空。






審核編輯：劉清