基于STM32單片機(jī)的行李箱系統(tǒng)

一.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本次行李箱系統(tǒng)設(shè)計(jì)使用STM32單片機(jī)為主控，通過(guò)HX711稱(chēng)重，通過(guò)超聲波測(cè)距，檢測(cè)到的數(shù)據(jù)通過(guò)LCD進(jìn)行顯示，通過(guò)ESP8266無(wú)線(xiàn)傳輸模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)?a target="_blank">上位機(jī)端，兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)模擬旋轉(zhuǎn)。

圖1 系統(tǒng)框圖

二.硬件設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)所采用的STM32F103C8T6是以Cortex-3為核心的單片機(jī)，該系統(tǒng)主要由LCD1602顯示模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，HX711稱(chēng)重模塊，壓力檢測(cè)模塊，超聲波模塊，無(wú)線(xiàn)通信模塊，繼電器模塊組成。

圖2 硬件電路

三.軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)在完成系統(tǒng)初始化后就開(kāi)始通過(guò)HX711稱(chēng)重，通過(guò)超聲波測(cè)距，檢測(cè)到的數(shù)據(jù)通過(guò)LCD進(jìn)行顯示，通過(guò)ESP8266無(wú)線(xiàn)傳輸模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)端，接受到上位機(jī)的指令后系統(tǒng)執(zhí)行指令，通過(guò)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)模擬旋轉(zhuǎn)。

圖3 程序流程圖

圖4 主程序

四、實(shí)物展示

審核編輯：湯梓紅