根據(jù)現(xiàn)代人出行時(shí)手提行李過多而手忙腳亂的情況，本文設(shè)計(jì)了一款結(jié)合紅外線避障系統(tǒng)的智能行李箱。系統(tǒng)以HT32F1765單片機(jī)為控制核心，主要由電源模塊、避障模塊、藍(lán)牙模塊、執(zhí)行模塊等組成。作品實(shí)現(xiàn)了行李箱自動(dòng)跟隨主人行走、障礙物避障繞行、自動(dòng)報(bào)警等功能，解決了現(xiàn)有行李箱笨重不易攜帶、易丟失等問題，使出行更便捷，具有廣闊的市場(chǎng)前景和應(yīng)用價(jià)值。

　　自動(dòng)跟隨：通過在身上攜帶信號(hào)發(fā)射裝置，當(dāng)其發(fā)生移動(dòng)到距離行李箱有一定的距離時(shí)，由行李箱上的信號(hào)接收裝置可對(duì)發(fā)射裝置進(jìn)行定位，同時(shí)進(jìn)行信號(hào)處理，調(diào)整好與發(fā)生裝置的距離，使得其調(diào)節(jié)行李箱輪子方向，并驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，讓行李箱會(huì)朝著其方位進(jìn)行同步移動(dòng)。

　　紅外避障：行李箱自帶紅外探測(cè)器可以探測(cè)前方障礙物。CPLD快速檢測(cè)和處理紅外線檢測(cè)裝置以及信號(hào)接收器的輸入結(jié)果，經(jīng)過系統(tǒng)分析后，實(shí)現(xiàn)兩部電機(jī)的實(shí)時(shí)控制（前進(jìn)，停止或倒退）進(jìn)而選擇相應(yīng)的路線跟隨主人前進(jìn)。行李箱采用前輪驅(qū)動(dòng)，前輪左右兩邊各用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，分別控制兩個(gè)輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)從而達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的，后輪是萬(wàn)向輪，起支撐的作用。將三個(gè)紅外線光電傳感器分別裝在箱體的左中右，當(dāng)箱的左邊的傳感器檢測(cè)到障礙物時(shí)，主控芯片控制右輪電機(jī)停止左輪轉(zhuǎn)動(dòng)，箱向右方轉(zhuǎn)向，當(dāng)箱的右邊傳感器檢測(cè)到障礙物時(shí)，主控芯片控制左輪電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，箱向左方轉(zhuǎn)向，當(dāng)前面有障礙物時(shí)規(guī)定箱右轉(zhuǎn)。

　　防盜系統(tǒng)：如果在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)與主人距離過遠(yuǎn)或者沒有信號(hào)，行李箱會(huì)發(fā)出警報(bào)，并自動(dòng)上鎖。

　　系統(tǒng)由以下幾部分組成，如圖1所示：