在伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)高精度的控制要求，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)往往是解決問題的關(guān)鍵。光電編碼器法,旋轉(zhuǎn)變壓器法, 霍爾傳感器法是目前比較常用的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)的幾種方法。光電編碼器雖然具有檢測(cè)精度高的優(yōu)點(diǎn)，但是它存在穩(wěn)定性和抗干擾性差的不足，因此不宜應(yīng)用在條件比較惡劣的場(chǎng)合中；而旋轉(zhuǎn)變壓器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，堅(jiān)固耐用，抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)，因此廣泛應(yīng)用于各種條件惡劣的場(chǎng)合中。

旋轉(zhuǎn)變壓器原理

SC2161是一款高分辨率的旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器，分辨率可達(dá)10位至16位，通過集成片上可編程正弦波振蕩器，可以為旋轉(zhuǎn)變壓器提供正弦波激勵(lì)。最大跟蹤速率可達(dá)3125rps(10位分辨率)，精度2.5弧分，并行和串行10位至16位數(shù)據(jù)端口，芯片額定溫度范圍為-40°C 至+125℃，非常適用于工業(yè)設(shè)計(jì)和高精度的場(chǎng)合。

SC2161應(yīng)用電路

SC2161旋轉(zhuǎn)變壓器產(chǎn)品特色：

1、比率跟蹤轉(zhuǎn)換Type II跟蹤環(huán)路能夠連續(xù)輸出位置數(shù)據(jù)，且沒有轉(zhuǎn)換延遲。它還可以抑制噪聲，并提供參考和輸入信號(hào)的諧波失真容限。

2、系統(tǒng)故障檢測(cè)：故障檢測(cè)電路可以檢測(cè)旋變的信號(hào)丟失、超范圍輸入信號(hào)、輸入信號(hào)失配或位置跟蹤丟失。各故障檢測(cè)閾值可以由用戶單獨(dú)編程，以便針對(duì)特定應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化。

3、輸入信號(hào)范圍：正弦和余弦輸入端支持3.15Vp?p ±27%的差分輸入電壓。

4、可編程激勵(lì)頻率：可以輕松地將激勵(lì)頻率設(shè)置為2kHz至20kHz范圍內(nèi)的多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)頻率。

5、3種格式位置數(shù)據(jù)：通過16位并行端口或4線串行接口可以訪問10位至 16位絕對(duì)角位置數(shù)據(jù)。增量式編碼器仿真采用標(biāo)準(zhǔn)A-quad-B格式，并提供方向輸出。

6、數(shù)字速度輸出：通過16位并行端口或4線串行接口可以訪問10位至16 位帶符號(hào)的數(shù)字量速度。

SC2161與DSP之間可采用兩種方式進(jìn)行連接，即配置模式和普通模式。由于SC2161支持2.3V~5V邏輯電平，因此可以直接與DSP連接，避免了中間邏輯電平轉(zhuǎn)換的環(huán)節(jié)。

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