7月25日，在“地平線2023機(jī)器人開發(fā)者創(chuàng)享日”活動現(xiàn)場，四足機(jī)械狗、張牙舞爪的機(jī)械臂、“跑起來的高達(dá)”等機(jī)器人產(chǎn)品遍地跑，讓人著實大開眼界。

而地平線在接下來的活動中更是簡單直白地告訴現(xiàn)場的每一個人：即便你是一個小白，想要擁有自己的機(jī)器人也是如此簡單。

如何實現(xiàn)？那就是集齊地平線召喚機(jī)器人的“三劍客”：RDK系列機(jī)器人開發(fā)者套件、機(jī)器人操作系統(tǒng)TogetheROS.Bot?2.0版和各種機(jī)器人組裝功能包的應(yīng)用中心NodeHub。

圖：地平線機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢展示產(chǎn)品矩陣

大潮將至，地平線立志托舉起每一個人的“機(jī)器人夢”

大家都知道，機(jī)器人當(dāng)下正迎來起飛新風(fēng)口，互聯(lián)網(wǎng)、汽車企業(yè)等也在不斷攜產(chǎn)品跨界入局，如小米推出了四足仿生機(jī)器人“鐵蛋”，特斯拉推出了人形機(jī)器人“擎天柱”……而在可預(yù)見的未來，我們也能看見觸手可及的機(jī)器人時代：國際調(diào)研公司IDC發(fā)布的最新預(yù)測顯示，到2026年，中國市場近50%的終端設(shè)備的處理器將帶有AI引擎技術(shù)；艾瑞咨詢預(yù)測，2021年到2025年國內(nèi)智能機(jī)器人市場規(guī)模的年平均復(fù)合增長率將達(dá)到40%，2023年，除家用機(jī)器人外，工業(yè)機(jī)器人的市場規(guī)模大約在534億元左右，2025年市場規(guī)模近千億元。

機(jī)器人的未來市場是多元燦爛光明的，但造一臺機(jī)器人卻沒有那么簡單，因為它是融合了感知、控制、交互等多領(lǐng)域多跨度的高新技術(shù)產(chǎn)品，是當(dāng)前人類技術(shù)的集大成者。但在地平線看來，讓造機(jī)器人的想法落地也可以很簡單，只需要三個因素：“機(jī)器人的未來離不開一個好的硬件平臺、一個好的開發(fā)平臺，更重要的是，還要有一群熱衷于機(jī)器人的開發(fā)者?！钡仄骄€機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢表示。

王叢解釋稱，首先，未來無論是通向?qū)Ｓ脵C(jī)器人還是通用機(jī)器人，地平線都愿意做機(jī)器人時代的底層賦能者，換言之就是，地平線愿意為機(jī)器人時代打地基，打造面向未來機(jī)器人時代的底層計算平臺，以生態(tài)共贏的生涯模式，賦能客戶及合作伙伴加速智能機(jī)器落地量產(chǎn)。這意味著，難度更大且很難被看見的工作由地平線來完成，而上層的“大廈”的建造則交由合作伙伴。

舉個例子大家就明白了，科沃斯地寶X1掃拖機(jī)器人是掃地機(jī)器人界的熱賣爆品，自上市后斬獲多個月度銷量冠軍，而這款機(jī)器人搭載的正是地平線旭日?3芯片。

據(jù)王叢介紹，在機(jī)器人市場上，地平線旭日系列芯片已經(jīng)累計出貨400萬顆以上，累計服務(wù)2萬多個個人開發(fā)者，幫助50多個中小企業(yè)實現(xiàn)了他們的機(jī)器人夢想。除科沃斯之外，機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域領(lǐng)軍者本末科技、機(jī)器人視覺解決方案領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者舜宇光學(xué)等也都是地平線的合作伙伴。

在與個人開發(fā)者和合作伙伴共同成就的同時，地平線也與這些同行者落地了豐富多彩的機(jī)器人產(chǎn)品，如智能車、四足狗、機(jī)械臂，甚至人形機(jī)器人等。

如何讓造機(jī)器人更簡單？揭開“三劍客”的秘籍使用寶典

機(jī)器人市場如此廣闊，個人開發(fā)者和各個企業(yè)的機(jī)器人夢想也如此熾熱，如何在口號之外真正實質(zhì)性地幫助他們落地機(jī)器人夢想？在7月25日的“地平線2023機(jī)器人開發(fā)者創(chuàng)享日”，地平線宣布“三劍客”：全新地平線RDK系列機(jī)器人開發(fā)者套件、機(jī)器人操作系統(tǒng)TogetheROS.Bot?2.0版、應(yīng)用中心NodeHub迎來全面上新和升級。

地平線機(jī)器人事業(yè)部生態(tài)負(fù)責(zé)人胡春旭表示，機(jī)器人開發(fā)的三個關(guān)鍵問題是做什么、用什么和怎么做，最新推出的“三劍客”組合就是應(yīng)對機(jī)器人開發(fā)中的痛點難點給出了解決方案。首先，基于地平線旭日芯片打造的開發(fā)者套件包括RDK X3、RDK X3 Module、RDK Ultra等，它們可以幫助開發(fā)者快速搭建機(jī)器人原型、開發(fā)機(jī)器人產(chǎn)品、開展評測和驗證工作。

RDK X3的推理算力5Tops，可同時處理多路MIPI Camera輸入，并支持最高4K 60幀的H.264/H.265編解碼能力，支持2.4G/5G無線網(wǎng)絡(luò)，接口兼容樹莓派系列開發(fā)板，目前該系列更新至V2.0版本。

RDK Ultra具有96Tops端側(cè)推理算力與8核CPU處理能力，可同時處理4路MIPI Camera輸入并支持最高4K 60幀的H.265編解碼能力。

胡春旭表示，除硬件外，地平線還提供相關(guān)的大算力算法如雙目深度檢測、三維目標(biāo)檢測等，同時為了幫助資深開發(fā)者進(jìn)一步進(jìn)行機(jī)器人的開發(fā)，地平線RDK系列中的底層Linux代碼和算法全部開源。

這也就意味著，RDK開發(fā)者套件給了機(jī)器人開發(fā)者“開箱即用”的便捷使用能力，解決了開發(fā)者“用什么”來造機(jī)器人的難題。那么地平線又該如何解決機(jī)器人開發(fā)者“怎么做”的問題呢？

在本次活動上，地平線全面推出了TogetheROS.Bot?2.0版這個機(jī)器人操作系統(tǒng)，它集成了包括VIO、SLAM、音視頻交互等豐富的算法示例，同樣全部開源，方便機(jī)器人開發(fā)者進(jìn)行二次開發(fā)。這也意味著生態(tài)開發(fā)者和商業(yè)客戶均能夠基于TogetheROS.Bot?2.0這套系統(tǒng)，高效、便捷地進(jìn)行機(jī)器人開發(fā)，打造具有競爭力的智能機(jī)器人產(chǎn)品。

但在本次活動上，地平線提供的“秘籍”遠(yuǎn)不止于向機(jī)器人開發(fā)者提供硬件和操作系統(tǒng)，他們還貼心推出了地平線機(jī)器人開發(fā)平臺應(yīng)用中心NodeHub，這個應(yīng)用中心你可以理解為你玩游戲時需要的各種技能Buff，舉個例子，比如你想要機(jī)器人擁有撿垃圾的能力，從NodeHub選取對應(yīng)的應(yīng)用包即可讓你的機(jī)器人擁有“撿垃圾”的技能點。

胡春旭強(qiáng)調(diào)，NodeHub上面的所有應(yīng)用的代碼同樣全部開源，個人開發(fā)者也可以哪里不滿改哪里，同時也可以往NodeHub上傳自己的得意之作供其他的機(jī)器人開發(fā)者參考使用?？梢哉f，NodeHub的出現(xiàn)能夠讓開發(fā)者基于一站式解決應(yīng)用開發(fā)需求，實現(xiàn)快速安裝與部署一個機(jī)器人的構(gòu)想，顯著提高開發(fā)效率。

胡春旭表示，RDK、NodeHub、T.ROS操作系統(tǒng)這三個工具組成的“三劍客”秘籍，核心都是為開發(fā)者以及一些企業(yè)用戶提供機(jī)器人的底層算力平臺，讓這些人可以玩得爽，讓他們可以很快得把機(jī)器人做出來。

自己動手，我組裝了自己的“音樂機(jī)器人”

實踐是檢驗真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，為了驗證小白是否真的能造機(jī)器人，記者在地平線機(jī)器人樂享日活動上親自參加了機(jī)器人開發(fā)工作坊，體驗機(jī)器人開發(fā)樂趣“八音盒”實體操作體驗。從現(xiàn)場可以看到，制作一個“音樂機(jī)器人”的材料主要包括：揚(yáng)聲器、RDK X3開發(fā)板、0.91寸OLED、樹莓派機(jī)器人散熱擴(kuò)展板、藍(lán)牙/WiFi天線貼片、USB3.0轉(zhuǎn)接頭、USB免驅(qū)聲卡。

現(xiàn)場主持人表示，RDK X3上搭載地平線SoC芯片，整塊板子相當(dāng)于一個小電腦，可以真實運(yùn)行一個Linux操作系統(tǒng)。IC里面有地平線的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器，把AI模型快速運(yùn)行。

工作流程分為七個步驟：1、我將擴(kuò)展板從RDK X3上取下，將散熱器安裝上去；2、將U型USB轉(zhuǎn)接口插至X3派USB接口；3、然后將USB聲卡插在3.0USB轉(zhuǎn)接口上；4、將音箱連接至USB聲卡；5、將擴(kuò)展板安裝到X3派，然后將i2c屏幕連接在擴(kuò)展板i2c接口處；6、將SD卡插入RDK X3，整個電子部分就完成了；7、亞克力外殼根據(jù)教程說明，注意方向即可。

全部組件安裝到位后，八音盒制作成功，接著插上電源，大約15秒的開機(jī)時間后，八音盒傳來悅耳的聲音。

據(jù)介紹，這個八音盒還可以根據(jù)個人需求添加更加豐富的音樂和接收更多的指令，這些都可以通過上述的地平線“三劍客”套件來實現(xiàn)。因此現(xiàn)場我雖然只是制作了只能播放一首歌的八音盒，但它更像是一個尚待被完善的“音樂機(jī)器人”。

合作落地多元機(jī)器人產(chǎn)品 地平線真的能圓“機(jī)器人夢”

記者制作八音盒這個“音樂機(jī)器人”算是小試牛刀，但在活動當(dāng)天的開放市集上，記者卻親眼見證了各類的機(jī)器人開發(fā)者達(dá)人落地的機(jī)器人產(chǎn)品，包括農(nóng)業(yè)機(jī)器人、四足狗、機(jī)械臂等。

圖：機(jī)器人開放市集

在阿木實驗室展位上，記者看到基于地平線RDK X3推出的海陸空協(xié)同套件，集成Easy Drone/Easy Car/Easy Boat、計算單元、通信模塊、定位模塊、傳感器及協(xié)同控制軟件系統(tǒng)等軟硬件，代碼開源，提供基于ROS/Gazebo的協(xié)同仿真系統(tǒng)、協(xié)同功能demo及配套學(xué)習(xí)資源，幫助機(jī)器人集群協(xié)同開發(fā)者快速實現(xiàn)算法驗證或二次開發(fā)。

中科原動力展臺展示了智能農(nóng)田機(jī)器人，展臺負(fù)責(zé)人對記者表示，在國內(nèi)智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，農(nóng)業(yè)機(jī)器人前景看好，農(nóng)業(yè)從播種到收割，機(jī)器人都可以參與?，F(xiàn)場展示了農(nóng)田精準(zhǔn)打藥機(jī)器人，以及農(nóng)田運(yùn)輸機(jī)器人的作業(yè)畫面。

圖：農(nóng)業(yè)機(jī)器人展示

傳感器系統(tǒng)分為前裝和后裝，前裝指配備的拖拉機(jī)自身已經(jīng)安裝了傳感設(shè)備，后裝指的是現(xiàn)有的拖拉機(jī)加裝傳感設(shè)備，實現(xiàn)自動駕駛功能，目前中科原動力兩種產(chǎn)品都有。

圖：恒之未來公司展示四足機(jī)器狗-哮天

恒之未來公司現(xiàn)場工程師則向記者介紹，他們公司打造的四足機(jī)器人哮天，其造型與結(jié)構(gòu)經(jīng)過多年打磨，腿部采用模塊化連桿設(shè)計，搭載AIA一體化電機(jī)單元，讓用戶可以像更換四驅(qū)車馬達(dá)一樣升級哮天的動力系統(tǒng)，也可以像定制手機(jī)殼般擁有一款獨一無二的哮天。哮天采用的執(zhí)行器控制能力強(qiáng)，一個執(zhí)行器可以控制腿部運(yùn)動三自由度，它的主要受眾是致力于自己開發(fā)出和大模型結(jié)合的一種高速、動態(tài)、復(fù)雜交互模式的機(jī)器人。

據(jù)悉，地平線的生態(tài)平臺優(yōu)勢，同樣作用于高校及個人開發(fā)者，成為廣大機(jī)器人學(xué)習(xí)者及發(fā)燒友的“良師益友”。目前，地平線已面向全國高校推出Horizon DUP高校開發(fā)者計劃（Horizon Developer University Program）。

DUP目標(biāo)在5年內(nèi)覆蓋全國千所院校，通過專業(yè)建設(shè)、課程共創(chuàng)、科研合作、教材編寫、校企講座、校內(nèi)社團(tuán)、競賽活動、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、人才培養(yǎng)等形式，惠及百萬高校開發(fā)者人才。目前，地平線已與南京大學(xué)、陜西科技大學(xué)、華東師范大學(xué)、浙江大學(xué)、深圳大學(xué)等十余所高校達(dá)成合作。

誠然，機(jī)器人領(lǐng)域當(dāng)前仍面臨著很多挑戰(zhàn)和困境，但地平線的專業(yè)產(chǎn)品覆蓋了機(jī)器人開發(fā)的軟硬件和生態(tài)合作等各個領(lǐng)域，加上機(jī)器人開發(fā)者的熱情參與和深入鉆研，我們相信，屬于機(jī)器人的時代一定會到來。

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