柔性上料是柔性裝配線中最重要的一個(gè)部分，而柔性振動(dòng)盤(pán)又是柔性上料中的核心部件。

01什么是柔性振動(dòng)盤(pán)

柔性振動(dòng)盤(pán)是一種靈活度高、可定制的柔性上料裝置，通過(guò)有規(guī)律有頻率的振動(dòng)物料，使物料達(dá)到想要的姿態(tài)，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)幫助機(jī)械手更好的抓取、上料。多適用于解決部分物料因?yàn)槌叽绾托螤畈町惗斐傻墓ぜy上料問(wèn)題，是柔性供料單元中不可或缺的一部分。

TEAM柔性振動(dòng)盤(pán)

02柔性振動(dòng)盤(pán)的原理

柔性振動(dòng)盤(pán)是利用共振和相干波的干涉原理，來(lái)達(dá)到物料向某一方向移動(dòng)形成排列的過(guò)程。柔性振動(dòng)盤(pán)的動(dòng)力源是音圈電機(jī)，通過(guò)柔性振動(dòng)盤(pán)的控制器來(lái)控制音圈電機(jī)的振動(dòng)頻率和振動(dòng)方向，使物料處于活躍(易運(yùn)動(dòng))狀態(tài)。

03柔性振動(dòng)盤(pán)和傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)的區(qū)別

傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)：

體量大、振動(dòng)大，容易出現(xiàn)卡料、疊料和劃傷的現(xiàn)象，物料品種單一，不能兼容，更適合機(jī)械“硬”自動(dòng)化，量大單一的產(chǎn)品。

柔性振動(dòng)盤(pán)：

具有高兼容性、不易劃傷物料、異形件可用、不容易卡料，適合小批量多品種的生產(chǎn)，但是柔振盤(pán)成本相對(duì)較高，且必須配合柔性供料單元（視覺(jué)識(shí)別、機(jī)械臂抓?。┦褂?。

傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)和柔性振動(dòng)盤(pán)的區(qū)別

04TEAM柔性振動(dòng)盤(pán)的優(yōu)勢(shì)

TEAM柔性振動(dòng)盤(pán)除了有上述普通柔振盤(pán)的優(yōu)勢(shì)外，相較于市面上的柔性振動(dòng)盤(pán)產(chǎn)品，還有以下四點(diǎn)獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)：

1.更易調(diào)試的柔性供料系統(tǒng)

AAS（TEAM自主研發(fā)的集成軟件），可以通過(guò)TCP/IP通訊協(xié)議，快速集成PLC、視覺(jué)算法、柔振盤(pán)、機(jī)器人等系統(tǒng)，構(gòu)成一個(gè)一體化的自動(dòng)化集成調(diào)試中心。自帶低代碼模塊化設(shè)計(jì)，將80%操作指令已經(jīng)編寫(xiě)成固定模塊，常見(jiàn)的操作可以一鍵調(diào)用。也無(wú)需修改代碼重連設(shè)備，通過(guò)修改參數(shù)、拖拉拽即可完成產(chǎn)線系統(tǒng)升級(jí)，如積木般靈活易變。同時(shí)，AAS還具有高兼容性，只要滿足TCP/IP通訊協(xié)議，就可并入集成系統(tǒng)，不限制連接設(shè)備的種類和數(shù)量。應(yīng)用AAS可以大大節(jié)省調(diào)試成本，降低調(diào)試的門檻，原來(lái)需要3-4個(gè)工程師聯(lián)調(diào)，現(xiàn)在只需要一個(gè)培訓(xùn)3個(gè)月的工程師調(diào)試即可。

AAS（TEAM自主研發(fā)的自動(dòng)集成軟件）

2.精準(zhǔn)視覺(jué)定位

自主研發(fā)工業(yè)視覺(jué)定位技術(shù)，集成的背光源結(jié)構(gòu)（可選），可精準(zhǔn)定位抓取零件。

3.完善的配套服務(wù)

新惕姆有豐富的集成方案經(jīng)驗(yàn)，配備機(jī)器人調(diào)試、機(jī)械設(shè)計(jì)、PLC、軟件工程師等崗位配備齊全，柔振盤(pán)可根據(jù)客戶需求定制，也可提供完善的配套服務(wù)。

4.質(zhì)量有保障

TEAM作為市面上第一家研發(fā)制作柔性振動(dòng)盤(pán)的公司，在產(chǎn)品迭代研發(fā)上具有豐富經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)過(guò)百萬(wàn)次疲勞測(cè)試，質(zhì)量有保障。

05TEAM不同類型的柔振盤(pán)

FF75/FF120D

TEAM柔性振動(dòng)盤(pán)-FF75/FF120D

FF75是目前市面上最小的柔性振動(dòng)盤(pán)，多用電子或半導(dǎo)體的微小零件。精度高，占地面積小，可以放到更嚴(yán)苛的尺寸環(huán)境，柔振盤(pán)盤(pán)面緊湊，相機(jī)精準(zhǔn)度更高，有效提升上料速度和精確度。

FF240D/FF300D

TEAM柔性振動(dòng)盤(pán)-FF240D/FF300D

FF380D/FF530D

TEAM柔性振動(dòng)盤(pán)-FF380D/FF530D

06TEAM柔性振動(dòng)盤(pán)的物料適應(yīng)范圍

TEAM柔性振動(dòng)盤(pán)，是基于音圈驅(qū)動(dòng)的3軸振動(dòng)送料器，噪音小，可執(zhí)行11種動(dòng)作。動(dòng)作柔和幾乎不會(huì)磨損產(chǎn)品；集成方便，無(wú)卡料現(xiàn)象。可以適用小尺寸、易劃傷、異形等復(fù)雜零部件，能幾乎兼容市面上99%的各類復(fù)雜幾何形狀零部件(尺寸小于0.5mm)，適用范圍廣泛。

TEAM柔性振動(dòng)盤(pán)-適用物料范圍

在Team多年的項(xiàng)目積累與實(shí)踐中可以看到，柔性振動(dòng)盤(pán)在小批量多品種的柔性生產(chǎn)方面有著非常重要的地位。當(dāng)然上料方式有很多種，除了柔振盤(pán)上料外還有推板機(jī)上料、tray盤(pán)上料、傳統(tǒng)圓振盤(pán)上料、提升機(jī)上料等，不同物料的特性不同，合適的上料方法也不同，還需具體情況具體分析。

審核編輯 黃宇