比亞迪沖進(jìn)人形機(jī)器人賽道！

就在這兩天，比亞迪投資了一家人形機(jī)器人公司。

這家公司正是剛開完發(fā)布會(huì)不久的智元機(jī)器人，由B站野生鋼鐵俠、天才少年稚暉君成立。

在這筆投資公開之前，智元機(jī)器人的遠(yuǎn)征A1確實(shí)讓大伙兒驚艷了一把。

和百度一樣，比亞迪也是首次投資人形機(jī)器人賽道，而且同樣都投給了稚暉君的智元機(jī)器人。

所以，比亞迪為何要投資一家人形機(jī)器人公司？

比亞迪押注人形機(jī)器人賽道

先來看看比亞迪的投資情況。

比亞迪投資的是智元機(jī)器人所屬的上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司，認(rèn)繳出資額191.497萬，持股比例接近3.76%。

這筆投資也讓比亞迪超過了李彥宏旗下的BV百度風(fēng)投，成為智元機(jī)器人的第7大股東。

△圖源企查查

除了比亞迪，藍(lán)馳創(chuàng)投、沃賦創(chuàng)投、奇煜投資等也都是新增股東，8月21日之后，公司注冊(cè)資本由4847.0226萬增至5097.376萬。

智元機(jī)器人于今年2月成立，這次包括比亞迪在內(nèi)的融資是A++輪。此前完成A+輪融資時(shí)，就被曝估值在十幾億美元左右。

稚暉君（彭志輝）除了作為聯(lián)創(chuàng)之一，還出任CTO和首席架構(gòu)師，如今又新增了董事的身份。

所以，智元機(jī)器人究竟要如何與汽車“聯(lián)動(dòng)”？

在智元機(jī)器人遠(yuǎn)征A1的發(fā)布會(huì)上，團(tuán)隊(duì)就透露過它“在工廠打工的場(chǎng)景”，例如可以到新能源汽車工廠裝配底盤：

至于機(jī)器人的能力適配，則能通過調(diào)整遠(yuǎn)征A1身上的大模型來完成，例如將它的“大腦”改造成適合工業(yè)制造的版本。

這個(gè)大模型名為WorkGPT，有先驗(yàn)知識(shí)，還帶思維鏈，“基于百億參數(shù)的開源大模型調(diào)整優(yōu)化而來”。

據(jù)團(tuán)隊(duì)介紹，遠(yuǎn)征A1的核心關(guān)節(jié)電機(jī)、手，還有運(yùn)行時(shí)的中間件系統(tǒng)、思維系統(tǒng)等等，也均由團(tuán)隊(duì)自研。

在智元機(jī)器人發(fā)布會(huì)上，團(tuán)隊(duì)就透露過已經(jīng)在和國(guó)產(chǎn)頭部汽車廠商進(jìn)行密切洽談。

如今看來，這個(gè)汽車廠商就是比亞迪。

當(dāng)然，比亞迪看中的或許也不僅僅是稚暉君的遠(yuǎn)征A1，還有整個(gè)賽道的受關(guān)注程度。

人形機(jī)器人賽道實(shí)火

作為仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一部分，人形機(jī)器人賽道正在變得越來越火。

人形機(jī)器人被波士頓動(dòng)力的Atlas帶出知名度，期間如優(yōu)必選等公司陸續(xù)加入其中。而在2022年特斯拉發(fā)布擎天柱Optimus之后，這一賽道徹底爆火。

包括小米的CyberOne、追覓的通用人形機(jī)器人、達(dá)闥的Cloud Ginger等，都陸續(xù)在這個(gè)賽道上嶄露頭角。

例如前不久在國(guó)外狠狠火了一把的宇樹科技H1機(jī)器人，身高1米8，體重47公斤，目前行走速度＞1.5m/s，潛在運(yùn)動(dòng)速度能達(dá)到5m/s以上。

由于配備了3D激光雷達(dá)和深度相機(jī)，據(jù)宇樹官方透露，這款機(jī)器人售價(jià)將低于9萬美元（約合65萬人民幣），不過官方表示，距離正式商用還要3-10年。

又例如，前短時(shí)間傅里葉智能發(fā)布的GR-1機(jī)器人，全身自由度達(dá)40個(gè)，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩可達(dá)300N.m，步行速度達(dá)5km/h（約1.4m/s），可負(fù)重50公斤，能夠避障、應(yīng)對(duì)沖擊干擾等。

不止是科技公司搞得如火如荼，學(xué)術(shù)界也在繼續(xù)鉆研人形機(jī)器人，包括清華、北理工、浙大等。

像是，清華大學(xué)交叉信息研究院陳建宇團(tuán)隊(duì)，最近就產(chǎn)出了一臺(tái)人形機(jī)器人“小星”，從整機(jī)結(jié)構(gòu)、電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器，到步態(tài)算法等，軟硬件全部自研。

世界上第一篇大模型結(jié)合人形機(jī)器人的學(xué)術(shù)工作，就是這個(gè)團(tuán)隊(duì)做出來的。

除此之外，基于北京理工大學(xué)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成立的北京理工華匯智能科技有限公司，最近也在世界機(jī)器人大會(huì)上推出了匯童人形機(jī)器人。

匯童身高165cm，體重55kg，跳躍高度超過0.5m、跳遠(yuǎn)距離達(dá)到1m，官方介紹稱“是目前國(guó)際上跳得最高最遠(yuǎn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人”。

你看好這個(gè)賽道未來的發(fā)展嗎？