電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/莫婷婷）近日，智元機器人正式發(fā)布其最新一代雙足人形機器人原型機——靈犀X2。作為迭代升級版本，靈犀X2不僅在設(shè)計理念上實現(xiàn)了從“功能型”向“通用型”的跨越，更在硬件、算法和交互能力上展現(xiàn)了革命性突破，被業(yè)內(nèi)視為邁向“具身智能”時代的關(guān)鍵里程碑。與此同時，智元機器人的產(chǎn)業(yè)鏈布局也受到了關(guān)注。

技術(shù)突破與創(chuàng)新：模塊化設(shè)計、多模態(tài)交互

智元機器人創(chuàng)始人、華為天才少年彭志輝（稚暉君）在自媒體平臺正式發(fā)布了新一代通用人形機器人原型機——靈犀X2。這款機器人由智元旗下的機器人實驗室X-Lab開發(fā)。從稚暉君的視頻中看，靈犀X2全身共28個自由度、體重33.8千克，采用了一套基于Diffusion的生成式動作引擎，基于VLM的硅光動語多模態(tài)模型。

靈犀 X2在本體的設(shè)計中，融入了智元機器人大量的創(chuàng)新思考，在硬件方面展現(xiàn)出了極高的自研水平。智元機器人將靈犀 X2硬件系統(tǒng)抽象為一系列可復用的核心組件，

包括：

• 小腦控制器 Xyber-Edge
• 域控制器 Xyber-DCU
• 智能電源管理系統(tǒng) Xyber-BMS，
• 多次迭代的核心關(guān)鍵模組 Power Flow等

小腦控制器

智能電源管理系統(tǒng) Xyber-BMS

• 小腦控制器 Xyber - Edge 負責控制靈犀 X2 的運動姿態(tài)和動作協(xié)調(diào)，其實時運算能力能快速處理大量的傳感器數(shù)據(jù)，讓靈犀 X2在各種復雜動作中保持平衡和穩(wěn)定。
• 域控制器 Xyber - DCU 負責數(shù)據(jù)處理和系統(tǒng)控制的核心任務(wù)，它整合了靈犀 X2的感知、決策和執(zhí)行等各個環(huán)節(jié)的信息，實現(xiàn)了高效的系統(tǒng)協(xié)同工作。
• 智能電源管理系統(tǒng) Xyber - BMS對電池的充放電進行智能管理，提升靈犀 X2電池續(xù)航能力。

正是基于上述核心組件，研發(fā)團隊能夠像拼無人機航模一樣快速搭建起一套完整可靠的人形機器人系統(tǒng)。模塊化設(shè)計帶來的“DIY”的能力驚嘆業(yè)內(nèi)。

具體來看，靈犀X2具備運動智能、交互智能、作業(yè)智能三個核心功能。

在運動智能方面，智元機器人重新設(shè)計了機電關(guān)節(jié)模組，在原型機的全身28個自由度中沒有使用到任何一個并聯(lián)結(jié)構(gòu)，保證了慣量上移又實現(xiàn)了傳動鏈的完全解耦。沒有并聯(lián)結(jié)構(gòu)意味著靈犀X2每個關(guān)節(jié)都是獨立工作的，這樣減少了系統(tǒng)復雜性和潛在的控制難題，同時還提升了可靠性、增加了靈活性，并且降低了成本。

靈犀X2還實現(xiàn)了運動算法層面的突破，當前的足式機器人的運動控制正在從傳統(tǒng)的modle-based轉(zhuǎn)向Learning驅(qū)動的強化學習。通過結(jié)合深度強化學習和模仿學習算法的優(yōu)勢，最終打造了一個完成自然走路、小跑、跳舞，以及跟人一樣能靈活地騎自行車的靈犀 X2。

在交互方面，靈犀X2還搭載了多模態(tài)交互大模型——硅光動語，稚暉君稱靈犀X2是“第一臺真正具備復雜交互能力的靈動機器人”，能夠完成語音交互、視覺交互等交互方式。同時，大模型還引入了動作模態(tài)，因此靈犀X2更像人類，包括有呼吸的律動、好奇心等。通過邊緣側(cè)大腦和端到端模型架構(gòu)，以及大量工程優(yōu)化，靈犀X2具備了毫秒級交互能力。靈犀X2還具備遠程裸眼、3D交流等功能。

在作業(yè)智能方面，靈犀X2具備操作智能的能力，支持針穿葡萄等精細操作能力，還能進行物料分揀、給另一個機器人充電，完成機器人之間信息共享和任務(wù)分配。這意味著智能機器人從單一任務(wù)到多種任務(wù)進化、從單機升級為群體協(xié)作，提高在不同行業(yè)的自動化水平。

智元機器人專門開發(fā)了一套基于Difffusion的生成式動作引擎，因此靈犀X1的四肢會比其他機器人更加靈活。

GO-1大模型四大創(chuàng)新，支持零樣本泛化能力，低成本優(yōu)勢盡顯

就在3月10日，智元機器人發(fā)布了首個通用具身基座大模型 GO-1，靈犀 X2 基于 GO-1 大模型的全新 ViLLA架構(gòu)，解決了傳統(tǒng)具身智能泛化性差、跨本體適配難、數(shù)據(jù)利用率低、缺乏持續(xù)進化機制的痛點。

GO-1大模型基于智元機器人的百萬真機數(shù)據(jù)集AgiBot World，包含五個應(yīng)用領(lǐng)域、217項任務(wù)、100多萬條運動軌跡。GO-1帶來了四大創(chuàng)新：人類視頻學習、小樣本快速泛化、一腦多形、持續(xù)進化。其中，小樣本快速泛化的特征，讓GO-1大模型能夠讓機器人在極少數(shù)據(jù)甚至零樣本的情況下也能泛化到新場景，實現(xiàn)零樣本泛化能力。這提高了靈犀X2的適應(yīng)性和實用性。

附上AgiBot World研究論文

https://agibot-world.com/blog/agibot_go1.pdf

靈犀 X2的技術(shù)突破不僅體現(xiàn)在硬件參數(shù)的提升，更在于通過大模型實現(xiàn)了“感知-認知-行動”的閉環(huán)自主性，讓機器人實現(xiàn)了從“機械執(zhí)行”到“認知涌現(xiàn)”的質(zhì)變。

筆者認為靈犀X2的發(fā)布將對機器人產(chǎn)業(yè)帶來四大影響：

一是技術(shù)革新：推動人形機器人向“通用型”跨越，且模塊化設(shè)計降低門檻，硅光動語大模型將打開AI陪伴、服務(wù)機器人等細分場景打開新空間。

二是商業(yè)化加速，隨著作業(yè)能力的提高，機器人的靈活運動能力將適配復雜環(huán)境，并且在工業(yè)領(lǐng)域、消費領(lǐng)域、特種場景都迎來規(guī)模化應(yīng)用。

三是改變行業(yè)競爭格局：靈犀X2在運動算法、交互能力上比肩特斯拉Optimus、波士頓動力Atlas，但通過國產(chǎn)供應(yīng)鏈實現(xiàn)更低成本，形成差異化競爭力。

四是供應(yīng)鏈優(yōu)化:靈犀X2的發(fā)布將推動相關(guān)供應(yīng)鏈的優(yōu)化和升級，如傳感器、執(zhí)行器、AI芯片等關(guān)鍵部件的技術(shù)進步和成本降低，促進產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的合作，形成更完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

智元機器人產(chǎn)業(yè)鏈蘊含機會

2024年，智元發(fā)布了遠征系列機器人，并實現(xiàn)了初步量產(chǎn)。2024年8月，靈犀X1（全棧開源機器人）正式發(fā)布。從2023年成立至今，在2年的時間里，智元機器人取得了顯著的進展。數(shù)據(jù)顯示，截至2025年1月，智元人形機器人累計下線量達1000臺，其中雙足機器人731臺，輪式機器人269臺。

智元機器人快速的商業(yè)化能力，讓其受到了廣泛的關(guān)注，背后產(chǎn)業(yè)鏈也蘊藏著諸多發(fā)展機會。人形機器人產(chǎn)品鏈主要涵蓋上游的基礎(chǔ)組件和軟件，中游的整機制造，以及下游的應(yīng)用等三大部分。

在上游領(lǐng)域，進入智元機器人產(chǎn)業(yè)鏈的有中大力德、富臨精工、江蘇雷利、步科股份、鳴志電器、奧比中光、科大訊飛、軟通動力等涉及線性關(guān)節(jié)組件、空心杯電機、AI算力、3D視覺傳感器、AI技術(shù)等環(huán)節(jié)。

在減速器方面，中大力德的RV減速器用到了智元機器人的腿部關(guān)節(jié)中，是遠征系列和靈犀X1的供應(yīng)商。綠的諧波的減速器也已獲得智元機器人的訂單，公司通過自研P形齒等技術(shù)打破進口壟斷，成為減速器領(lǐng)域的主流玩家。

在傳感器方面，奧比中光的3D傳感器在國內(nèi)服務(wù)機器人市場的占有率高達 70%。奧比中光的3D視覺傳感器可以對工作環(huán)境進行3D重建以及對環(huán)境中的物體進行識別，從而讓機器人具備場景識別與理解的能力，同時幫助靈巧手在操作過程中精準地規(guī)劃路線、與物體進行精準交互等。其產(chǎn)品能有效捕捉實驗場景的彩色圖像及深度信息，為機器人動作優(yōu)化和復雜交互提供關(guān)鍵的3D視覺數(shù)據(jù)支撐。業(yè)內(nèi)消息指出智元機器人搭載奧比中光雙目結(jié)構(gòu)光相機。

在電驅(qū)與關(guān)節(jié)模組方面，富臨精工和江蘇雷利均有最新消息。富臨精工與智元成立合資公司，為其供應(yīng)電驅(qū)關(guān)節(jié)模組。富臨精工主營汽車發(fā)動機零部件、新能源汽車智能電控及新能源鋰電正極材料的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。

江蘇雷利在投資者互動回復“公司線性關(guān)節(jié)組件已送樣智元機器人，適配人形機器人靈巧手和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)”。江蘇雷利推出的空心杯電機、精密微型行星減速箱、推桿組件等產(chǎn)品均可用于人形機器人，公司的10mm空心杯電機扭矩密度達35mN·m/kg，超越瑞士maxon同級產(chǎn)品。

在AI技術(shù)方面，2024年6月，科大訊飛與智元機器人簽署合作協(xié)議，智元機器人依托訊飛星火大模型進行聯(lián)合開發(fā)，加強智能體與機器人本體的集成。2024年7月，軟通動力與智元機器人簽署合作協(xié)議，軟通動力將提供智能軟件及系統(tǒng)集成服務(wù)。就在近期，階躍星辰宣布與智元機器人合作，圍繞階躍的多模態(tài)、推理和訓練、工程化等底層模型能力，進行深度的合作，將階躍星辰多模態(tài)等能力賦能到機器人上面。

上述僅是智元機器人的部分產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，通過與多家高科技企業(yè)合作，將帶來三大優(yōu)勢，一是智元機器人能夠集成最新的技術(shù)和產(chǎn)品，提升機器人的性能。二是多樣化的供應(yīng)鏈結(jié)構(gòu)使得智元機器人可以根據(jù)市場需求的變化靈活調(diào)整生產(chǎn)和供應(yīng)策略。三是通過國產(chǎn)替代降本、跨領(lǐng)域技術(shù)融合、生態(tài)化場景拓展。在機器人產(chǎn)業(yè)從“單點突破”轉(zhuǎn)向“系統(tǒng)競爭”的當下，智元的供應(yīng)鏈戰(zhàn)略為機器人企業(yè)提供了可復制的范本，并推動產(chǎn)品創(chuàng)新與商業(yè)落地。

小結(jié)

智元機器人在技術(shù)發(fā)展上成績斐然，靈犀 X2 實現(xiàn)從“功能型”到 “通用型””轉(zhuǎn)變，硬件、算法、交互全面升級，通過模塊化設(shè)計提升系統(tǒng)搭建效率。其創(chuàng)新體現(xiàn)在自研核心組件，引入生成式動作引擎、多模態(tài)模型等。與此同時，產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)迎來眾多機會，上游在基礎(chǔ)組件和軟件領(lǐng)域，中游整機制造，下游應(yīng)用場景拓展，各環(huán)節(jié)企業(yè)協(xié)同合作，共同推動智元機器人發(fā)展，有望在快速增長的全球人形機器人市場中搶占先機。