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【觸覺智能 Purple Pi OH 開發(fā)板體驗(yàn)】+ Linux下位移運(yùn)算及實(shí)現(xiàn)

觸覺智能 ? 2023-09-13 08:38 ? 次閱讀
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本文轉(zhuǎn)載于Purple Pi OH開發(fā)愛好者,作者李唐

Linux下對(duì)外設(shè)的控制中,往往要用到移位操作,若設(shè)計(jì)出相應(yīng)的函數(shù)會(huì)有效地通過使用的效率。

位移函數(shù)的作用是按位進(jìn)行數(shù)據(jù)移動(dòng),其數(shù)據(jù)類型為字節(jié)型。在此類函數(shù)中,包括左移、右移和位交換。

左移

左移函數(shù)的表達(dá)式為:y=a<

實(shí)現(xiàn)左移的函數(shù)方式為:y=a*(2^n) ,2^n表示2的n次方。

實(shí)現(xiàn)左移的函數(shù)內(nèi)容為:
bc50afb6-51cd-11ee-a20b-92fbcf53809c.png

在完成該函數(shù)的編輯后,將其存入文件yw.sh即可。

為驗(yàn)證其正確性,需鍵入指令source ./ yw.sh即可運(yùn)行該函數(shù)。該函數(shù)是雙目運(yùn)算,故要鍵入2個(gè)操作數(shù)。以操作數(shù)0x85為例,其左移2位的結(jié)果為0x224,說明函數(shù)正確。

bc769352-51cd-11ee-a20b-92fbcf53809c.png

右移

右移函數(shù)的表達(dá)式為:y=a>>n (a為整數(shù)型變量,n=0~7)

實(shí)現(xiàn)右移的函數(shù)方式為:y=a/(2^n)

實(shí)現(xiàn)右移的函數(shù)內(nèi)容為:
bc8a59d2-51cd-11ee-a20b-92fbcf53809c.png

在完成該函數(shù)的編輯后,將其存入文件yw.sh即可。

為驗(yàn)證其正確性,需鍵入指令source ./ yw.sh即可運(yùn)行該函數(shù)。該函數(shù)是雙目運(yùn)算,故要鍵入2個(gè)操作數(shù)。以操作數(shù)0x85為例,其右移2位的結(jié)果為0x21,說明函數(shù)正確。
bcaf1510-51cd-11ee-a20b-92fbcf53809c.png

位交換

在數(shù)據(jù)操作處理中,常會(huì)涉及半字節(jié)的操作,比如用字節(jié)數(shù)據(jù)的高4位或低4位,或交換數(shù)據(jù)的高、低4位等。

對(duì)提取的高4位測試為:
bcc05c12-51cd-11ee-a20b-92fbcf53809c.png

對(duì)提取的低4位測試為:
bcd2b916-51cd-11ee-a20b-92fbcf53809c.png

這樣我們就基本上解決了位移操作的函數(shù)設(shè)計(jì)及處理方法問題,盡管這些問題很基礎(chǔ),但它卻很實(shí)用。

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