2.1 創(chuàng)建BLE工程添加并配置外設(shè)

請(qǐng)?jiān)诖罱üこ讨?，下載安裝最新的STM32CubeMX和STM32CubeWB

2.1.1 在STM32CubeMX中點(diǎn)擊“File”/“New Project”在彈出對(duì)話框中輸入“STM32WB55RG”創(chuàng)建一個(gè)新工程

2.1.2 工程配置如下圖所示，配置工程名字、保存路徑、選擇編譯工具、調(diào)整堆棧大小和選擇需要的STM32CubeWB的庫文件（缺省為已安裝的最新版本）。

2.1.3 系統(tǒng)配置：調(diào)試口

2.1.4 外設(shè)配置：添加外部高速晶振（HSE）和低速晶振（LSE）

2.1.5 外設(shè)配置：調(diào)試打印串口USART，手動(dòng)將USART1引腳重映射到PB6/PB7

使能USART1的TX的DMA功能和USART1的全局中斷

2.1.6 外設(shè)配置：使能HESM，它完全由BLE stack管理

2.1.7 外設(shè)配置：使能RF，它完全由BLE stack管理。

2.1.8 外設(shè)配置：使能IPCC，它完全由BLE stack管理。只需同時(shí)使能它的RX/TX中斷即可。

2.1.9 外設(shè)配置：使能RTC，同時(shí)選擇WakeUp為“Internal WakeUp”和WakeUp中斷。

2.1.10 外設(shè)配置：配置時(shí)鐘

2.1.11 外設(shè)配置：NVIC的配置

2.2.1 協(xié)議棧配置：使能BLE協(xié)議棧

2.2.2 協(xié)議棧配置：禁止“Custom P2P Server”并使能“Custom Template”自定義GATT通用模板

2.2.3 協(xié)議棧配置：新建一個(gè)GATT服務(wù)，其名稱為“My_Data_Server"

2.2.4 協(xié)議棧配置：GATT服務(wù)基本配置

2.2.5 協(xié)議棧配置：配置GATT讀&寫 服務(wù)特征及屬性值

2.2.6 協(xié)議棧配置：配置GATT寫 服務(wù)特征及屬性值

2.2.7 協(xié)議棧配置：配置GATT讀 服務(wù)特征及屬性值

2.2.8 協(xié)議棧配置：配置GATT通知 服務(wù)特征及屬性值

2.2.9 協(xié)議棧配置：配置GATT廣播參數(shù)配置

2.2.10 協(xié)議棧配置：BLE配對(duì)參數(shù)設(shè)置

2.2.11 協(xié)議棧配置：BLE協(xié)議棧調(diào)試及打印配置（需依次序配置）

2.3 生成工程代碼并初步測(cè)試

2.3.1 點(diǎn)擊“GENERATE CODE”生成工程代碼

2.3.2 在生成的代碼中添加BLE Trace&Debug初始化代碼

2.3.3 在“main.c”文件中取消“MX_UART_Init（void）”的“static”屬性

2.3.4 在“app_entry.c”文件中增加“Debug”模塊的初始化代碼“APPD_Init（）”。

2.3.5 下載代碼到STM32WB55-NUCLEO中運(yùn)行。此時(shí)，在手機(jī)的藍(lán)牙列表中，已經(jīng)能成功地搜索添加的BLE設(shè)備。說明Debug和BLE協(xié)議棧已經(jīng)成功運(yùn)行。

為了便于對(duì)后續(xù)添加代碼的理解，我們先將Central（手機(jī)）與STM32WB進(jìn)行BLE通信的數(shù)據(jù)交互概括如下。所以需要將用戶代碼添加到Custom_STM_Event_Handler()、Custom_STM_App_Notification()中。

BLE應(yīng)用代碼添加：定義用戶數(shù)據(jù)緩存。

在“custom_app.c”文件中定義4個(gè)用戶緩存區(qū)數(shù)組。

BLE事件驅(qū)動(dòng)代碼添加：

在“custom_stm.c”文件中的“Custom_STM_Event_Handle r(void*Event)”中依次為WRITE_READ_DATA_BUF、WRITE_DATA_BUF、NOTIFY_DATA_BUF特征和屬性添加stack層的事件驅(qū)動(dòng)代碼，以使BLE數(shù)據(jù)從stack層傳遞到app層。

添加特征1 Events：WRITE_READ_DATA_BUF（即User_Write_Read_Data[]對(duì)應(yīng)的寫&讀操作句柄）請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)代碼。

上圖對(duì)應(yīng)的代碼文本如下所示：

上圖對(duì)應(yīng)的代碼文本如下圖所示：

添加特征2 Events驅(qū)動(dòng)：WRITE_DATA_BUF（即User_Write_Data []對(duì)應(yīng)的寫操作句柄）代碼。

上圖對(duì)應(yīng)的代碼文本如下圖所示：

添加特征3 Events驅(qū)動(dòng)：READ_DATA_BUF（即User_Read_Data[]對(duì)應(yīng)的寫操作句柄）代碼

升級(jí)ST-LINK固件以保證與STM32CubeProgrammer驅(qū)動(dòng)是匹配的

查看當(dāng)前FUS版本，并將FUS升級(jí)到最新版本

如果當(dāng)前FUS版本是0.5.3，F(xiàn)US固件使用“stm32wb5x_FUS_fw_for_fus_0_5_3.bin”，否則FUS固件使用“stm32wb5x_FUS_fw.bin”，強(qiáng)烈建議閱讀BLE協(xié)議棧及FUS升級(jí)詳細(xì)說明“STM32Cube_FW_WB_V1.13.3Projects STM32WB_Copro_Wireless_BinariesSTM32WB5xRelease_Notes.html”。

升級(jí)（安裝）BLE協(xié)議棧，根據(jù)MCU型號(hào)選擇相應(yīng)的固件和下載地址

3.2 測(cè)試平臺(tái)搭建及驗(yàn)證

3.2.1 在Android安卓應(yīng)用市場(chǎng)下載安裝“BLE調(diào)試助手”

3.2.2 可發(fā)現(xiàn)設(shè)備“MY_STM32WB”，并點(diǎn)擊“CONNECT”后可以發(fā)現(xiàn)application特征和屬性訪問服務(wù)，如下圖所示。

3.2.3 設(shè)置BLE最大單包傳輸長度為256字節(jié)，否則L2CAP層傳輸超過23字節(jié)將自動(dòng)分包。

3.2.4 手機(jī)app寫數(shù)據(jù)訪問（User_Write_Read_Data[64]）測(cè)試

3.2.5 手機(jī)App讀數(shù)據(jù)訪問（User_Write_Read_Data[64]）測(cè)試

3.2.6 手機(jī)App寫User_Write_Data[64]測(cè)試

3.2.7 手機(jī)App讀User_Read_Data[64]測(cè)試。

3.2.8 通知數(shù)據(jù)訪問（User_Notify_Data[64])測(cè)試

至此，整個(gè)驗(yàn)證和測(cè)試過程完成。