慣性測量單元（英語：Inertial measurement unit，簡稱IMU）是測量物體三軸姿態(tài)角（或角速率）以及加速度的裝置。

一般的，一個(gè)IMU內(nèi)會(huì)裝有三軸的陀螺儀和三個(gè)方向的加速度計(jì)，來測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。IMU大多用在需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備，如汽車和機(jī)器人上，也被用在需要用姿態(tài)進(jìn)行精密位移推算的場合，如潛艇、飛機(jī)、導(dǎo)彈和航天器的慣性導(dǎo)航設(shè)備等。

IMU Pro Mini Unit

本周M5Stack的新品IMU Pro Mini Unit，就是一款多功能一體的慣性運(yùn)動(dòng)單元。它采用了先進(jìn)的六軸姿態(tài)傳感器（BMI270）、三軸地磁式傳感器（BMM150）和大氣壓力傳感器（BMP280）的方案，為用戶提供全面的測量和檢測功能。無論是測量加速度和角速度，還是檢測地磁場方向和強(qiáng)度，以及大氣壓力，IMU Pro Mini Unit都能應(yīng)對(duì)自如。

此外，IMU Pro Mini Unit具有緊湊的設(shè)計(jì)和I2C通信接口，使其能夠適應(yīng)各種應(yīng)用場景，并與各種微控制器和系統(tǒng)兼容。在導(dǎo)航、自動(dòng)化控制、機(jī)器人技術(shù)、飛行器導(dǎo)航、氣象監(jiān)測還是地理定位領(lǐng)域，IMU Pro Mini Unit都能發(fā)揮出色的性能。

BMI270

IMU Pro Mini Unit搭載BMI270，通過編程設(shè)置，在測量物體加速度時(shí)精度可達(dá)0.05%，測量角速度時(shí)精度可達(dá)0.05°/s。除此之外，通過自定義開發(fā)，IMU Pro Mini Unit還可以實(shí)現(xiàn)手勢、情景和活動(dòng)識(shí)別等功能，滿足不同場景需求。

BMM150

內(nèi)置的BMM150三軸數(shù)字地磁傳感器具有低功耗（170uA）低噪（0.3-1.4uT）低溫漂（±0.01%/K）、高分辨率（0.3uT）和高指針準(zhǔn)確度（誤差最大±2.5°@30uT水平磁場分量@25°C）的特點(diǎn)，使得IMU Pro Mini Unit可以化身專業(yè)指南針。

BMP280

IMU Pro Mini Unit搭載BMP280，這是一款專業(yè)移動(dòng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的絕對(duì)氣壓傳感器，可測量絕對(duì)精度為±1 hPa的氣壓和精度為±1.0°C的溫度。由于氣壓隨海拔高度變化而變化，并且壓力測量非常準(zhǔn)確，用戶還可以將其作為高度計(jì)使用，其精度為±1米。

Atomic SPK Base

Atomic SPK Base 是一款適配ATOM Lite 和ATOMS3 Lite的音頻播放器，內(nèi)置I2S數(shù)字音頻接口的功放芯片NS4168，具備自動(dòng)采樣率檢測，自適應(yīng)功能，并能夠有效防止音頻信號(hào)失真。集成Micro SD Card卡槽，便于音頻文件的保存與讀取。Atomic SPK Base提供3.5mm耳機(jī)接口與外部揚(yáng)聲器接口，用戶可通過外接耳機(jī)或是揚(yáng)聲器進(jìn)行音頻播放。

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