STMicroelectronics LSM6DSV80X 6軸慣性測(cè)量單元 (IMU) 在單個(gè)元件中集成了兩個(gè)加速度計(jì)結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)16g和80g的全量程傳感、嵌入式智能以及高達(dá)4000dps的陀螺儀。利用LSM6DSV80X，設(shè)備可提供訓(xùn)練分析和性能基準(zhǔn)等功能，為運(yùn)動(dòng)員提供幫助。低G加速計(jì)記錄和識(shí)別跑步、步行和手勢(shì)交互等活動(dòng)。 該IMU適用于體育設(shè)備的各種應(yīng)用。

數(shù)據(jù)手冊(cè)；*附件：STMicroelectronics LSM6DSV80X 6軸慣性測(cè)量單元數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

除了先進(jìn)的加速計(jì)架構(gòu)外，LSM6DSV80X還集成了一個(gè)MEMS陀螺儀和采用傳感器融合低功耗 (SFLP) 技術(shù)的數(shù)字處理功能，可實(shí)現(xiàn)空間方向和手勢(shì)檢測(cè)。機(jī)器學(xué)習(xí)內(nèi)核 (MLC) 和有限狀態(tài)機(jī) (FSM) 可在傳感器中提供邊緣處理，從而提高性能并降低功耗。STMicroelectronics LSM6DSV80X IMU可在本地處理原始數(shù)據(jù)，從而對(duì)體育訓(xùn)練進(jìn)行更廣泛的分析。

特性

• 專用和獨(dú)立的陀螺儀、低G和高G加速計(jì)通道以及數(shù)據(jù)處理
• 智能FIFO高達(dá)4.5 KB
• 可編程有限狀態(tài)機(jī)
• 嵌入式自適應(yīng)自配置 (ASC)
• 機(jī)器學(xué)習(xí)芯體，具有用于AI應(yīng)用的可擴(kuò)展特性和濾波器
• 嵌入式傳感器融合低功耗 (SFLP) 算法
• 嵌入式溫度傳感器

引腳連接

LSM6DSV80X 6軸慣性測(cè)量單元技術(shù)解析

產(chǎn)品概述

LSM6DSV80X是STMicroelectronics推出的一款高性能6軸慣性測(cè)量單元(IMU)，集成了3軸數(shù)字低g加速度計(jì)(±16g)、3軸數(shù)字高g加速度計(jì)(±80g)和3軸數(shù)字陀螺儀。這款傳感器專為可穿戴設(shè)備、運(yùn)動(dòng)追蹤器和高沖擊檢測(cè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，采用LGA-14L封裝(2.5×3.0×0.83mm)，具有出色的性能和緊湊的尺寸。

主要特性

傳感器核心特性

• ?雙加速度計(jì)通道?：
  • 低g通道：±2/±4/±8/±16g全量程
  • 高g通道：±32/±64/±80g全量程
• ?陀螺儀?：±250/±500/±1000/±2000/±4000dps全量程
• ?嵌入式AI功能?：可編程有限狀態(tài)機(jī)(FSM)和機(jī)器學(xué)習(xí)核心(MLC)
• ?傳感器融合?：嵌入式自適應(yīng)自配置(ASC)和低功耗傳感器融合算法(SFLP)

接口與連接

• ?通信接口?：SPI/I2C & MIPI I3C? v1.1串行接口
• ?數(shù)據(jù)同步?：主處理器數(shù)據(jù)同步能力
• ?智能FIFO?：高達(dá)4.5KB帶壓縮功能

性能參數(shù)

• ?電源電流?：
  • 6軸配置@高性能模式：0.67mA
  • 9軸配置@高性能模式：0.80mA
• ?工作溫度范圍?：-40°C至+85°C
• ?ECOPACK和RoHS兼容?

應(yīng)用領(lǐng)域

LSM6DSV80X特別適合以下應(yīng)用場(chǎng)景：

• ?可穿戴設(shè)備?：如智能手表、健身追蹤器
• ?運(yùn)動(dòng)追蹤器?：用于排球、足球、網(wǎng)球、拳擊等高強(qiáng)度運(yùn)動(dòng)
• ?高沖擊檢測(cè)?：能夠檢測(cè)高達(dá)80g的加速度
• ?IoT和連接設(shè)備?
• ?AR/VR/MR應(yīng)用?

技術(shù)亮點(diǎn)

1. 雙加速度計(jì)設(shè)計(jì)

LSM6DSV80X是全球首款將高g(80g)和低g能力集成在單一封裝中的IMU。這種雙加速度計(jì)設(shè)計(jì)使其能夠同時(shí)精確測(cè)量日?；顒?dòng)的微小運(yùn)動(dòng)和高強(qiáng)度運(yùn)動(dòng)的劇烈沖擊。

2. 嵌入式AI處理

該器件集成了先進(jìn)的邊緣處理功能：

• ? 可編程有限狀態(tài)機(jī)(FSM) ?：用于可配置運(yùn)動(dòng)跟蹤
• ? 機(jī)器學(xué)習(xí)核心(MLC) ?：用于上下文感知，可導(dǎo)出AI特征
• ? 自適應(yīng)自配置(ASC) ?：允許基于特定運(yùn)動(dòng)模式實(shí)時(shí)自動(dòng)重新配置設(shè)備

3. 低功耗傳感器融合

嵌入式傳感器融合低功耗(SFLP)算法能夠提供6軸(加速度計(jì)+陀螺儀)游戲旋轉(zhuǎn)向量，表示為四元數(shù)。這種融合算法特別適合需要長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的電池供電設(shè)備。

4. 高性能數(shù)據(jù)采集

• 加速度計(jì)輸出數(shù)據(jù)率(ODR)高達(dá)7.68kHz
• 陀螺儀輸出數(shù)據(jù)率(ODR)高達(dá)7.68kHz
• 內(nèi)置溫度傳感器，精度為±1.5°C