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激光雷達(dá)的知識(shí)你了解多少呢?《激光雷達(dá)LIDAR》

傳感器專家網(wǎng) ? 來源:傳感器專家網(wǎng) ? 作者:傳感器專家網(wǎng) ? 2023-12-08 10:29 ? 次閱讀
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激光雷達(dá)(LiDAR,Laser Detecting and Ranging)是一種通過脈沖激光照射目標(biāo)并用傳感器測(cè)量反射脈沖返回時(shí)間來測(cè)量目標(biāo)距離的測(cè)量工具。

工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,從而對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成。其核心優(yōu)勢(shì)在于利用激光的高頻特性進(jìn)行大量、高速的位置及速度信息測(cè)量,形成準(zhǔn)確清晰的物體 3D 建模。

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審核編輯 黃宇

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