中國電科21所機(jī)器人工程中心發(fā)布的人形機(jī)器人”電科機(jī)器人1號“ 中國電科21所機(jī)器人工程中心 供圖

“（人形機(jī)器人）每一步走來的過程可以說是披荊斬棘?！?/p>

12月19日，中國電科21所機(jī)器人工程中心工程師蔣志勇博士在向澎湃科技介紹起該所近日對外發(fā)布的第一代人形機(jī)器人“電科機(jī)器人1號”時(shí)，連連感慨。

人形機(jī)器人是所有機(jī)器人里最復(fù)雜的一類，尤其要實(shí)現(xiàn)“具身智能”這一目標(biāo)。繼科大訊飛、小鵬汽車、傅利葉智能、智元機(jī)器人等多家國內(nèi)企業(yè)發(fā)布了自主研發(fā)的人形機(jī)器人。中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所（以下簡稱“中國電科21所”）自主研發(fā)的“電科機(jī)器人1號”日前也對外亮相。

面對公眾，這款“電科機(jī)器人1號”展示了它穩(wěn)步行走和轉(zhuǎn)向等能力。

圍繞人形機(jī)器人的討論一直集中在是否經(jīng)得起市場的檢驗(yàn)，是否能走進(jìn)家庭。蔣志勇指出，中國電科21所研制的這款人形機(jī)器人預(yù)計(jì)明年一季度投入到智慧物流生產(chǎn)場景中做應(yīng)用驗(yàn)證，在應(yīng)用中去發(fā)現(xiàn)問題。

人形機(jī)器人要真正走向市場，仍須不斷完善電機(jī)、驅(qū)動器等硬件設(shè)備，并克服人形機(jī)器人運(yùn)動控制等問題。

外形科技感十足，執(zhí)行任務(wù)時(shí)偶爾會有突發(fā)狀況

“電科機(jī)器人1號”身高162厘米，體重60千克，擁有39個(gè)自由度(包括手指關(guān)節(jié))，單臂最大負(fù)載5千克，雙臂最大負(fù)載10千克，最快行走速度可達(dá)5千米/時(shí)。

澎湃科技注意到，從外觀上看，這款人形機(jī)器人設(shè)計(jì)也較為獨(dú)特，整體以銀灰色為主，身型上以黑色為底色并標(biāo)有“21”所，科技感“拉滿”。

蔣志勇介紹說，這款人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了在草地、碎石路面、斜坡等非平整路面的穩(wěn)定行走，具備初步的抗干擾能力和靈巧作業(yè)能力，實(shí)現(xiàn)了防踹、防推、搬運(yùn)紙箱、倒水、精密操作等功能，還可完成拿水杯、搬箱子等靈巧操作。

中國電科21所人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)從2020年初開始計(jì)劃研發(fā)人形機(jī)器人樣機(jī)。作為當(dāng)下最復(fù)雜的機(jī)器人，人形機(jī)器人對視覺識別、運(yùn)動控制算法、關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)等都提出了更高要求。單單就外形設(shè)計(jì)，團(tuán)隊(duì)討論了長達(dá)近一個(gè)多月才最終敲定。

不過，啟動這款人形機(jī)器人時(shí)，困難之一即是應(yīng)對各類突發(fā)狀況。

電機(jī)部分由中國電科21所研制，其他零部件是外購的，導(dǎo)致在啟動時(shí)有時(shí)會讓整個(gè)操作系統(tǒng)出現(xiàn)不兼容的情況。

“這種現(xiàn)象很難排除，有很多時(shí)候是偶發(fā)的，沒有任何準(zhǔn)備就出現(xiàn)了，（團(tuán)隊(duì)）根本來不及去處理?！笔Y志勇談到。團(tuán)隊(duì)在做人形機(jī)器人仿真測試時(shí)，它會“直接飛車”。

中國電科21所人形機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)大概在40人左右，大部分都來自國內(nèi)985/211高校，或是國外大學(xué)的碩士和博士。

人形機(jī)器人是所有機(jī)器人里最為復(fù)雜的一類，尤其是實(shí)現(xiàn)“具身智能”這一目標(biāo)。蔣志勇稱，從技術(shù)上來看，國內(nèi)企業(yè)與國外公司比如特斯拉、波士頓動力公司相比，還有一定差距。國內(nèi)人形機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)需要在研發(fā)過程中持續(xù)的“攻堅(jiān)克難”，解決“卡脖子”技術(shù)難題。比如，如何讓人形機(jī)器人擁有自主學(xué)習(xí)、識別環(huán)境的能力。此外，如何讓人形機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中，走得起、走得穩(wěn)同時(shí)能操作作業(yè)。

目前，研發(fā)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成計(jì)算機(jī)算法仿真工作，語音模塊等其他工作正在進(jìn)一步開發(fā)中。蔣志勇告訴澎湃科技，這款人形機(jī)器人今后可以聽懂人類發(fā)出的語音指令，并完成相關(guān)任務(wù)，比如倒杯水。

蔣志勇表示，目前這款人形機(jī)器人在實(shí)際操作中仍然需要不斷調(diào)試。

中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所最初建于1963年，主要從事各類微特電機(jī)與組件的研究、開發(fā)、試制、生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于航天、航空、船舶、電子等領(lǐng)域。2019年，該所成立中電科機(jī)器人有限公司，先后在機(jī)器人電動關(guān)節(jié)、輕量型多關(guān)節(jié)機(jī)器人、外骨骼助力機(jī)器人、四足機(jī)器人等智能裝備核心部件及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域取得了一系列科研成果。

預(yù)計(jì)明年一季度投入智慧物流應(yīng)用場景做應(yīng)用驗(yàn)證

此前，眾多行業(yè)內(nèi)的受訪者在接受澎湃科技采訪時(shí)指出共同的問題，即此波人形機(jī)器人的概念雖然被特斯拉Optimus擎天柱帶火了，但市場上誕生的人形機(jī)器人技術(shù)層面上還停留在初級階段，還未實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

今年10月，工信部等部委印發(fā)了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》等文件。其中提出，到2025年，中國人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立；整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)；其中還提出，提高人形機(jī)器人的人-機(jī)-環(huán)境共融交互能力，支撐全場景落地應(yīng)用。

在政策的加持下，通用人形機(jī)器人正在加速探索走向落地的可能性。

小米透露，未來，小米的仿人機(jī)器人將融入小米制造、智能制造多個(gè)場景來做產(chǎn)業(yè)驗(yàn)證。國內(nèi)引起資本市場關(guān)注的智元機(jī)器人公司高管曾向澎湃新聞記者透露，公司商業(yè)化落地首先瞄準(zhǔn)的是智能制造場景，比如汽車制造行業(yè)。

達(dá)闥機(jī)器人股份有限公司董事長兼CEO黃曉慶則指出，在人形機(jī)器人的使用場景上可以找到很多垂直行業(yè)，比如清潔行業(yè)會有上千萬的機(jī)會。此外，家庭智慧養(yǎng)老方面也是一個(gè)機(jī)會。

在蔣志勇看來，中國電科21所目前并沒有將這款人形機(jī)器人大規(guī)模生產(chǎn)投入到市場的計(jì)劃，預(yù)計(jì)明年一季度，會將這款人形機(jī)器人投入到智慧物流生產(chǎn)場景中做應(yīng)用驗(yàn)證，包括智慧物流的搬運(yùn)、分揀、配送的功能。

如果在投入應(yīng)用中遇到了突發(fā)狀況怎么辦？蔣志勇坦言，遇到問題是必然的，只能邊實(shí)現(xiàn)應(yīng)用邊解決問題。人形機(jī)器人只能真正投入到應(yīng)用場景中，才能進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)實(shí)際應(yīng)用的問題，從而更好的通過技術(shù)迭代進(jìn)一步解決。

蔣志勇表示，人形機(jī)器人的發(fā)展目前面臨兩大難點(diǎn)。從技術(shù)緯度上看，運(yùn)動控制問題成為一大難點(diǎn)，人形機(jī)器人的運(yùn)動控制涵蓋了多個(gè)方面，包括行走以及整體操作中的各種運(yùn)動。目前，人形機(jī)器人雖然在平坦地面上的運(yùn)動控制已經(jīng)相對成熟，但一旦面臨復(fù)雜的馬路等真實(shí)環(huán)境，機(jī)器人如何穩(wěn)妥地行走仍然是一個(gè)待解決的問題。

人形機(jī)器人對周邊環(huán)境的感知能力也是一大難點(diǎn)。蔣志勇稱，設(shè)想未來某一天，人形機(jī)器人走上街頭，怎么有效的識別紅綠燈，怎么判斷周邊的環(huán)境，避開干擾物？

對于有受訪者曾指出，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要有一個(gè)“科學(xué)生態(tài)圈?！?蔣志勇認(rèn)為，“科學(xué)生態(tài)圈”需要伴隨整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展，才能夠慢慢走向成熟，人形機(jī)器人要成為下一個(gè)像手機(jī)等家庭終端，還有很長的路需要走。