電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李寧遠）2023年最后一個交易日，優(yōu)必選成功登陸港交所。上市儀式上，人形機器人優(yōu)悠和Walker S共同亮相，與創(chuàng)始人一起敲響開市鑼，這是歷史上首次由人形機器人敲鑼的上市儀式。

在優(yōu)必選上市前一天，由中大資產(chǎn)、南山創(chuàng)投、峰岹科技、兆威機電、鑫精誠傳感、奧比中光、逐際動力、云天勵飛、大寰機器人、樂聚機器人等產(chǎn)業(yè)鏈上下游廠商共同出資的深圳國創(chuàng)具身智能機器人有限公司成立。

到2024年開年，特斯拉供應(yīng)商三花智控、寧波拓普前后分別發(fā)布公告，表示將斥巨資啟動機器人核心部件項目，針對人形機器人進行前瞻性布局。

此前對于2024年人形機器人市場，市場普遍認為，人形機器人技術(shù)層面還停留在過渡階段，行業(yè)整體處于發(fā)展初期，商業(yè)化進程面臨成本、可靠性和功能實用性等多重考驗。但在2023年下半年以及2024開年之際，人形機器人產(chǎn)業(yè)動作頻頻，人形機器人的量產(chǎn)及產(chǎn)業(yè)化落地正在超出預(yù)期地加速發(fā)展。

具身智能，下一代人工智能浪潮加速人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

機器人行業(yè)的發(fā)展幾經(jīng)低谷，成本、可靠性和功能實用性多方面的落地考驗一直困擾著每一家機器人廠商，尤其是人形機器人廠商。這一點從優(yōu)必選近幾年的上市進程被一推再推也能看見端倪。

到2023年下半年，情況開始出現(xiàn)轉(zhuǎn)變，人形機器人又重新成為資本市場的寵兒，成為大熱風(fēng)口。而這一切轉(zhuǎn)變，都和一個詞息息相關(guān)——具身智能。

在ITFWorld 2023半導(dǎo)體大會上，英偉達創(chuàng)始人黃仁勛曾表示，AI下一個浪潮將是“具身智能”，即能夠理解、推理并與物理世界互動的智能，其中包括機器人技術(shù)、自動駕駛汽車等。具身智能風(fēng)向讓產(chǎn)業(yè)界各公司紛紛積極跟進相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)布局。

所謂具身智能，是一種使機器能夠通過感知、理解和模仿人類動作的能力，這種智能不僅僅局限于機器的思維和計算能力，而是注重于讓機器能夠具備類似人類一樣感知和交互的能力，可以說具身智能是人工智能的集大成者。

學(xué)術(shù)界對具身智能的定義基于本體和智能體概念，簡單來理解，具身智能是軟硬件耦合成的能在復(fù)雜環(huán)境中工作的智能系統(tǒng)。相比傳統(tǒng)人工智能主要關(guān)注于通過軟件和算法來實現(xiàn)智能，具身智能強調(diào)了通過身體和環(huán)境與其他元素互動獲取信息來實現(xiàn)智能。

具身智能概念一經(jīng)提出，立刻成為全球?qū)W術(shù)和企業(yè)的重要的研究方向，去年機器人行業(yè)頂級學(xué)術(shù)會議IROS也將其作為重要議題。具身智能設(shè)備方向上，人形具身智能機器人無疑是最通用最終極的設(shè)備形態(tài)。人形機器人是具身智能的最佳載體，它將人機協(xié)作的交互模式從被動交互變?yōu)橹鲃咏换?、自然語言交互，因此會是下一代的人機交互中心，甚至成為真正意義上的智能終端。

此外，國內(nèi)政策也體現(xiàn)了對人形具身智能機器人的重視，工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》就明確了要將人形機器人2025年實現(xiàn)批量生產(chǎn)，2027年達到世界先進水平。各省市也相繼發(fā)布了相關(guān)政策，如在深圳市發(fā)布的《深圳市加快推動人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動方案（2023—2024年）》中也明確了要開展通用型具身智能機器人的研發(fā)和應(yīng)用，加快組建廣東省人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。

人工智能終極形態(tài)，人形機器人＋具身智能賽道布局加速

具身智能前沿技術(shù)的發(fā)展給人形機器人注入了強大的動力，催生了更多可能性，也吸引了眾多玩家入局和加碼。

從去年的人形機器人行業(yè)融資情況來看，最受關(guān)注的機器人廠商莫過于由華為天才少年稚暉君成立的智元機器人，去年融資超6億元。稚暉君表示，“具身智能即將為通用機器人補全最后一塊拼圖”。

智元機器人去年發(fā)布的具身智能機器人遠征A1就包含了具身智能概念，叫做El-Brain。智元的具身智腦EI-Brain把機器人的具身智能思維系統(tǒng)分為云端的超腦、端側(cè)的大腦、小腦，以及腦干這樣四層，分別對應(yīng)于機器人任務(wù)級、技能級、指令級以及伺服級的能力。

在EI-Brain的設(shè)計中，上層大模型聚焦于具體的感知決策和計劃生成，不依賴于具體的機器人載體硬件，下層視控模型和運控算法聚焦于底層的具體場景的特定動作執(zhí)行，不涉及決策，具身智能系統(tǒng)層級的劃分相當(dāng)明確。

目前智元機器人正在以具身智能人形機器人為載體，構(gòu)建豐富的meta-skills技能庫，稚暉君表示智元具身智能機器人最先會應(yīng)用在工業(yè)智能制造領(lǐng)域，并希望今年下半年實現(xiàn)商業(yè)化落地。

而作為本就投資了云跡、優(yōu)必選等機器人領(lǐng)域獨角獸企業(yè)的科大訊飛，從大模型爆火后也下場研發(fā)具身智能人形機器人。去年10月科大訊飛的開發(fā)者大會上，首個集成全自主國產(chǎn)星火認知大模型的具身智能人形機器人亮相。

根據(jù)當(dāng)天的發(fā)布，基于多模態(tài)的具身智能大模型，機器人復(fù)雜任務(wù)拆解準(zhǔn)確率提升了95%，開放場景物體識別成功率提升了85%，強化學(xué)習(xí)泛化抓取成功率提升了30%，強化學(xué)習(xí)仿人行走能力提升了30%，運動能耗降低了20%。科大訊飛認為“通過將認知大模型與具身智能、運動智能結(jié)合起來，將進一步助力我國機器人進入高階的智慧迭代”。

有著清華大學(xué)背景的北京星動紀(jì)元成立不到半年，也是備受資本青睞，接連完成大額融資，旗下產(chǎn)品也是聚焦于具身智能人形機器人。星動紀(jì)元的方向是全鏈路技術(shù)布局，結(jié)合大模型的感知決策執(zhí)行端到端一體化的人形機器人算法，匹配寬領(lǐng)域、多情景、高智能的通用具身智能人形機器人。

由中大資產(chǎn)、南山創(chuàng)投、峰岹科技、兆威機電、鑫精誠傳感、奧比中光、逐際動力、云天勵飛、大寰機器人、樂聚機器人等產(chǎn)業(yè)鏈上下游廠商共同出資的深圳國創(chuàng)具身智能機器人雖然剛剛成立，但從這些出資的上市公司來看，覆蓋驅(qū)控芯片、AI芯片、電機制造、多類型傳感、大模型等機器人關(guān)鍵軟硬件業(yè)務(wù)，每一家的業(yè)務(wù)在各領(lǐng)域內(nèi)都排在行業(yè)前列，未來其在具身智能機器人上的前景值得期待。

這只是國內(nèi)人形機器人賽道的幾例，隨著去年下半年風(fēng)口的來臨，還有不少廠商布局或加碼了人形機器人賽道。傳統(tǒng)機器人賽道里，如四足機器人領(lǐng)域獨角獸宇樹科技、醫(yī)療機器人領(lǐng)域的傅利葉智能等等紛紛加碼具身智能機器人，上下游場合聯(lián)合設(shè)立人形機器人公司的也不少，人形機器人加具身智能賽道的火熱程度可見一斑。

可以說，人形機器人在具身智能的加持下，商業(yè)應(yīng)用趨勢及落地場景相較前幾年無疑更為明確，人形具身智能機器人浪潮下，2024年人形機器人或?qū)⑻崆坝瓉砩虡I(yè)化破局關(guān)鍵節(jié)點。

寫在最后

機器人正在與人工智能技術(shù)深度融合，作為智能機器人的終極形態(tài)的人形具身智能機器人，大大加速了人形機器人的發(fā)展步伐。誠然，現(xiàn)在機器人的控制、計算、多模態(tài)感知融合等方面還有很大挑戰(zhàn)需要克服。

但是，隨著具身智能與機器人的技術(shù)融合進一步加深，進一步迭代，智能機器人以及最終的人形具身智能機器人能夠勝任的工作量將呈指數(shù)級增長，而具身智能機器人也會在交互中不斷進化，最終實現(xiàn)全場景的覆蓋，為我們的生活為各行各業(yè)帶來巨大的變革。這一切發(fā)展或許比我們預(yù)料中的更快。