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安世半導體IGBT模塊賦能馬達驅動應用

江師大電信小希 ? 來源:江師大電信小希 ? 作者:江師大電信小希 ? 2024-03-01 14:38 ? 次閱讀

近年來,我國年工業(yè)生產總值不斷提高,但能耗比卻居高不下,高能耗比已成為制約我國經濟發(fā)展的瓶頸,為此國家投入大量資金支持節(jié)能降耗項目,變頻調速技術已越來越廣泛的應用在各行各業(yè),它不僅可以改善工藝,延長設備使用壽命,提高工作效率等,最重要的是它可以“節(jié)能降耗”,這一點已被廣大用戶所認可,且深受關注。預計未來幾年,具有高效節(jié)能功效的變頻器市場將受政策驅動持續(xù)增長。

自推出以來,絕緣柵雙極晶體管IGBT)由于其高電壓、大電流、低損耗等優(yōu)勢特點,被廣泛應用于馬達驅動,光伏,UPS,儲能,汽車 等領域。隨著全球對可再生能源的日益關注以及對效率的需求,高效率,高可靠性成為功率電子產業(yè)不斷前行的關鍵。Nexperia(安世半導體)的 IGBT 產品系列優(yōu)化了開關損耗和導通損耗, 兼顧馬達驅動需求的高溫短路耐受能力,實現(xiàn)更高的電流密度和系統(tǒng)可靠性。

變頻器

變頻器由于“節(jié)能降耗”等優(yōu)勢,廣泛的使用在電機驅動的各個領域。讓我們先來走進變頻器,看看變頻器的典型電路。

“交—直—交”電路是典型的變頻器拓撲電路,基于該拓撲結構的變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅動單元、檢測單元、微處理單元等組成。變頻器靠 IGBT 的開關來調整輸出電源的電壓和頻率,根據電機的實際需要,來提供其所需要的電源電壓,進而達到節(jié)能、調速的目的。另外,變頻器還有很多的保護功能,如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高,變頻器廣泛的應用在紡織,港口,化工,石油,工程機械,物流等各類應用場景。

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△ 圖1 典型的馬達驅動變頻器的應用框圖

變頻節(jié)能

傳統(tǒng)用工頻(50Hz)電源直接驅動時的風量或水量調節(jié)方式落后。風機、泵類調節(jié)大部分仍采用閥門機械節(jié)流方式(調節(jié)入口或出口的擋板、閥門開度等降低風量或水量)。由于電機以恒定速度運行,因此即使降低風量和水量,耗電量也幾乎不會下降,且大量的能源消耗在擋板、閥門的截流過程中。容易產生能源的浪費。

風機、泵類當使用變頻調速時,如果流量要求減小,通過降低泵或風機的轉速即可滿足要求。隨著轉速的降低,所需轉矩以平方的比例下降。輸出的功率也就成立方關系下降。 即可以實現(xiàn)大規(guī)模的降低輸出功率,降低耗電量。

風扇、風機、泵為代表的降轉矩負載來說,隨著轉速的降低,所需轉矩以平方的比例下降。而根據流體力學,功率=壓力×流量,流量和轉速的一次方是成正比的,壓力與轉速的平方是成正比的,功率和轉速的立方成正比,如果說水泵效率固定的話,當調節(jié)流量下降時,轉速就會成比例下降,輸出的功率也就成立方關系下降,所以說,水泵的轉速與電機耗電功率是近似立方比關系。

馬達驅動的短路能力

工業(yè)環(huán)境中的短路工業(yè)電機驅動器的工作環(huán)境相對惡劣,可能出現(xiàn)高溫、交流線路瞬變、機械過載、接線錯誤以及其它突發(fā)情況。其中有些事件可能會導致較大的電流流入電機驅動器的功率電路中。

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△ 圖2 IGBT 典型的短路情況

圖2顯示了三種典型的短路事件。它們是:

1. 逆變器直通。這可能是由于不正確開啟其中一條逆變器橋臂的兩個IGBT所導致的,而這種情況有可能是因為遭受了電磁干擾或控制器故障,也可能是因為臂上的其中一個 IGBT 故障導致的。

2. 相對相短路。這可能是因為性能下降、溫度過高或過壓事件 導致電機繞組之間發(fā)生絕緣擊穿所引起的。

3. 相線對地短路。這同樣可能是因為性能下降、溫度過高或過壓事件導致電機繞組和電機外殼之間發(fā)生絕緣擊穿所引起的。

一般而言,電機可在相對較長的時間內(如毫秒到秒,具體取決于 電機尺寸和類型)吸收極高的電流,這對于應用在馬達驅動上的 IGBT 提出了高溫短路耐受能力的要求。

IGBT 在極限工況需要滿足(找元器件現(xiàn)貨上唯樣商城)短路耐受的能力,Nexperia 的IGBT模塊可實現(xiàn)高溫150°C 10us 的短路能力。如圖3 IGBT 開關損耗、通態(tài)壓降和可靠性的三者的折中關系。Nexperia 的 IGBT 采用溝槽柵場終止技術,針對馬達驅動的應用優(yōu)化了 Vcesat 導通損耗和開關損耗的性能,同時滿足高溫150°C 10us 的短路能力。

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△ 圖3 IGBT 開關損耗、通態(tài)壓降和可靠性的三者關系

IGBT模塊的靜態(tài)特性和動態(tài)性能對比

導通損耗是整體損耗的重要組成部分,我們選取了在市場上廣泛應用的不同廠商ABCD產品作為對照,在同樣的條件如高溫150°C,VGE=15V 時,從圖4的對比,我們可以讀出在額定電流100A條件下,競品A,B,C,D的 Vcesat的飽和壓降分別為2.49V, 2.41V, 2.52V, 3V。紅色的是安世 IGBT 產品NP100T12P2T3的飽和壓降,Vcesat 僅為2.27V,在高溫下,和競品ABCD相比,Vcesat 分別降低了10%,6%,11%,32%。極大的降低 IGBT 的靜態(tài)損耗。Nexperia 的 IGBT模塊表現(xiàn)出了優(yōu)異的低 Vcesat 飽和壓降的特性。

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△ 圖4IGBT模塊在 150°C 的 靜態(tài)特性(Ic-Vcesat )

IGBT模塊的動態(tài)性能對比

同樣馬達驅動的應用中對開關損耗尤為關注,我們選取了在市場上廣泛應用的不同廠商 ABCD 產品作為對照,對比Nexperia IGBT 產品 NP100T12P2T3 在不同電流下的開通損耗和關斷損耗的和值 Etot ( Eon+Eoff),如圖 5所示 在 結溫150°C 的對比,紅色的曲線是安世 IGBT 產品 NP100T12P2T3,在額定電流100A的條件下,競品 A,B,C,D,開關損耗和值 Etot 分別為25.84mJ,24.52mJ,24.33mJ,29.19mJ,而Nexperia產品的開關損耗和值 Etot 僅為23.64mJ。在高溫下,和競品ABCD相比,開關損耗和值 Etot 分別降低了9%,4%,3%,23%,極大地降低 IGBT 在高開關頻率下的功率損耗。

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△ 圖 5 IGBT模塊在 150°C 的 開關特性(Eon+Eoff)

IGBT的折中曲線

圖6是在常溫25°C 和高溫150°C 時的開關損耗Etot和導通壓降 Vcesat 的折中關系對比。IGBT工作在大電流高電壓,高溫150°C的折中曲線備受客戶的關注。如圖6所示,橫坐標代表的是導通壓降 Vcesat ,縱坐標代表的是開關損耗 Etot 越接近原點,意外著損耗越低,可以看出,Nexperia IGBT產品的開關損耗和飽和壓降都明顯小于競品 ABCD 。

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△ 圖 6 IGBT模塊在25°C 和 150°C 的折中曲線( Vcesat-Etot )

馬達驅動的損耗計算

為了更接近客戶的實際的應用情況,如圖7是IGBT模塊在典型的馬達驅動的損耗對比,其中 Vcesat , VF的數(shù)據來源于同一測試平臺下的實測數(shù)據,開關損耗 Eon+Eoff 是基于同一雙脈沖測試平臺在高溫150°C 額定電流 100A 的條件下的測試數(shù)據,仿真模擬的是工業(yè)馬達連續(xù)運行的工況,系統(tǒng)工作于母線電壓Vdc=600V,有效值電流 Irms=50A ,門級電阻Rgate=1.5?, 載波頻率 fsw=10KHz,調制比 m=0.8, 電機功率因數(shù) cosφ=0.8, 輸出頻率fout=50Hz。

仿真損耗的計算結果如下,在典型變頻器驅動器應用條件下,Nexperia NP100T12P2T3 的 IGBT 產品, 其開關損耗和導通損耗均小于競品 ABCD ,總功率損耗降低5%~24%。Nexperia 的 IGBT 產品整體降低了功率損耗,提升了變頻器的系統(tǒng)效率。

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△ 圖 7 IGBT 模塊在典型的馬達驅動應用條件的 Ploss 損耗

熱仿真

從熱仿真上可以直觀的看到節(jié)溫的分布,如圖8所示。對比安世半導體和競品 A 馬達驅動應用做熱仿真,Nexperia 的 IGBT 最高節(jié)溫 Tjmax 會是116°C, 競品的最高節(jié)溫 Tjmax 是119°C,比競品 A 低3°C。

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△圖8 馬達驅動應用中熱仿真

布局設計

產品的布局設計也非常關鍵,通過精巧的布局設計與仿真對比,增加布線寬度,減小換流路徑長度,增加換流路徑重合度及磁場相消,來達到最大程度的降低寄生電感的目的。

在 IGBT 關斷的過程中,IGBT 的電流下降產生較大的 di/dt, 由于回路中存在雜散電感,在IGBT 的上疊加反向電動勢,delta V=L*di/dt。產生較大的電壓尖峰,由于優(yōu)化了線路中的雜散電感,從而最終使得關斷時的電壓尖峰盡可能小。減少關斷時候時的電壓過沖。

小結

基于前面的討論,安世半導體的 IGBT 模塊優(yōu)化了開通損耗和導通損耗,同時兼顧高溫下的短路能力,實現(xiàn)更高電流密度和更好的可靠性,降低了整體的損耗且提高了系統(tǒng)的效率。同時設計通過精巧的布局,增加減小換流路徑長度,增加換流路徑重合度及磁場相消,來達到最大程度的降低寄生電感的目的,模塊的最高工作運行節(jié)溫達到150°C ,滿足馬達驅動的高溫150°C 短路耐受能力。

審核編輯 黃宇

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