四足機器人ANYmal展新技能：跑酷
瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院Marco Hutter教授領(lǐng)導(dǎo)的團隊進一步完善了四足機器人ANYmal的技能，使之能夠在復(fù)雜城市環(huán)境中施展跑酷技巧，克服障礙物穿越復(fù)雜地形，甚至能巧妙地適應(yīng)建筑工地或災(zāi)害現(xiàn)場等多樣化環(huán)境。
該團隊通過將機器學(xué)習(xí)與基于模型的控制相結(jié)合，升級了ANYmal的算法，使之能夠精確感知并跨越碎石堆中的縫隙/凹坑，從而敏捷地在各種復(fù)雜地形間穿行游刃有余。
如今的ANYmal能攀越阻礙物，還可執(zhí)行跳起落地等動態(tài)動作。在此過程中，如同孩童般勤學(xué)苦練，兼具探索精神。當(dāng)前，面臨障礙時，ANYmal會借助攝像頭及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行判斷分析，采用先前已有訓(xùn)練成果，以求更精準(zhǔn)的動作決策。
Hutter教授表示，算法尚有提升空間，期待著機器人未來能夠脫離預(yù)設(shè)問題范圍，挑戰(zhàn)更為艱難的地形考驗。
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