正在初創(chuàng)階段的美國喬治亞理工學院研制出了一套有效且廣泛適用的機器人外骨骼控制方案。這套方案能夠自適應適應對用戶，無需經(jīng)過特殊培訓或者精準調(diào)校。只需為復雜算法作出細微的調(diào)整，用戶僅需穿上這款外骨骼裝備便能直接進行戶外行走。這項研究成果于 3 月 20 日正式刊登在《科學·機器人》雜志。

這個全新設計的系統(tǒng)主要依靠深度學習來快速，準確且靈活地保護人類。如今已經(jīng)證實，這種外骨骼裝備能夠流暢地適應各種室外行走、站立以及攀爬樓梯或斜坡等操作能力。

相較于以往，大多數(shù)研究都專注于單個活動項目，如平坦道路行走或樓梯攀爬，所采用的算法通常專攻于環(huán)境識別及探索。而喬治亞理工學院的新發(fā)現(xiàn)則是將注意力轉(zhuǎn)向人體本身，以監(jiān)控身體每一個關(guān)節(jié)和肌肉的運動情況為主。

經(jīng)過一系列測試后，新研發(fā)的髖部外骨骼套裝比未裝設設備時顯著降低了使用者的體力損耗，也使得他們的關(guān)節(jié)負擔減輕了許多。

研究團隊運用現(xiàn)有的算法進行全面的訓練，訓練過程依賴于從實驗室錄制的各類動作數(shù)據(jù)。實驗中，所有參與者都身穿動力髖部外骨骼套裝，在測力板上以不同速度走動，爬完可調(diào)式樓階，走過有高低起伏的坡道，并在這些動作不斷變化。實驗團隊如同拍攝電影時使用的動態(tài)捕捉技術(shù)一樣，詳細記錄下每一個動作，從而了解到每一個動作中各部分的表現(xiàn)及其功能。

研究人員表示，深信機器人外骨骼在將來會對于軍事作戰(zhàn)士兵，空中行李搬運工以及其他高強度體力勞動者等群體產(chǎn)生深遠的影響。