在“新汽車”時(shí)代，硬件同質(zhì)化趨勢日益明顯，軟件成為了汽車產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵。在多方協(xié)同開發(fā)模式下，如何高效開發(fā)高質(zhì)量軟件顯得至關(guān)重要。在“軟件定義汽車”的浪潮下，光庭信息自研的 KCarOS 及配套工具鏈平臺(tái)應(yīng)運(yùn)而生。

KCarOS 技術(shù)內(nèi)涵：光庭自研，引領(lǐng)未來的力量

KCarOS 是一款面向高性能中央計(jì)算單元（HPC）設(shè)計(jì)，同時(shí)兼容域集中架構(gòu)的 SOA 軟件平臺(tái)，支持客戶根據(jù)特定需求快速構(gòu)建各種自定義軟件平臺(tái)。它主要由以下 6 個(gè)部分組成：

Hypervisor：光庭自研虛擬化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多域隔離的解決方案。

標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)軟件：AUTOSAR中間件，符合AUTOSAR4.4.0/R20-11標(biāo)準(zhǔn)、功能安全支持(ASILB)

域控增強(qiáng)組件：包含網(wǎng)關(guān)/座艙/智駕等域控增強(qiáng)組件。

跨域中間件：支持 ASF 標(biāo)準(zhǔn)的整車 SOA 中間件。

安全體系：支持 safety 方案（包含通信保護(hù)、內(nèi)存保護(hù)、時(shí)間保護(hù)和 bootload 保護(hù)等）和 security 方案（包含安全啟動(dòng)、安全升級、安全存儲(chǔ)、安全診斷等）。

工具鏈：覆蓋全流程的工具鏈，包含設(shè)計(jì)、開發(fā)、配置、仿真等。

KCarOS 提供了域控所需的所有通用功能，用戶基于 KCarOS 可以快速搭建成熟的域控系統(tǒng)解決方案。在硬件之上，是通用的基礎(chǔ)中間件，包含 CP、AP 以及各域的增強(qiáng)組件等。這一層提供通用的基礎(chǔ)能力，如通信能力、存儲(chǔ)能力、日志能力等。在通用的基礎(chǔ)中間件之上是 KCarOS 的跨域中間件，這一層主要用來屏蔽域控內(nèi)異構(gòu)芯片通信細(xì)節(jié)，對上層提供統(tǒng)一的服務(wù)化接口。在跨域中間件之上就是應(yīng)用層。KCarOS 還提供了覆蓋全業(yè)務(wù)流程的工具鏈來加快應(yīng)用層的開發(fā)。

KCarOS 核心特色：探索智能駕駛的無限可能

全域全棧：提供了域控所需所有通用功能，用戶基于 KCarOS 可以快速搭建成熟的域控系統(tǒng)解決方案。

高效易用的跨域中間件：包含各域控原子服務(wù)，整車基礎(chǔ)服務(wù)，以及 SOA 開發(fā)用套件，比如 SOA 網(wǎng)關(guān)、S2S 網(wǎng)關(guān)等。此外，還提供了基于 SOME/IP DDS 的分布式消息總線，用于解決分布式下 SOA 通信問題?？偟膩碚f，跨域中間件實(shí)現(xiàn)了異構(gòu)系統(tǒng)間的通信解耦，為跨域融合提供高效的通信通道，同時(shí)由于對上提供服務(wù)化接口，大大降低了應(yīng)用開發(fā)難度。

AI 增強(qiáng)工具鏈：整個(gè)工具鏈覆蓋了設(shè)計(jì)與配置、開發(fā)調(diào)試、仿真測試和系統(tǒng)驗(yàn)證。在設(shè)計(jì)與配置方面，除了支持 SOA 服務(wù)化架構(gòu)設(shè)計(jì)、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)、機(jī)器設(shè)計(jì)、服務(wù)通訊負(fù)荷和資源占用預(yù)估等功能外，還集成了光庭自研 AI 設(shè)計(jì)生成助手和光庭自研 AI AUTOSAR 工程配置助手，以加快設(shè)計(jì)與配置。在開發(fā)調(diào)試方面，除了提供完備的集成開發(fā)環(huán)境、生成框架代碼及配置文件、支持本地編譯&遠(yuǎn)程編譯等功能外，還集成了光庭自研 AI 編碼助手，以加快編碼效率。

KCarOS 作為光庭公司的核心產(chǎn)品，已經(jīng)應(yīng)用到光庭內(nèi)部所有項(xiàng)目中，比如多域融合方案就是基于 KCarOS 及工具鏈的典型應(yīng)用。除了在光庭內(nèi)部項(xiàng)目使用外，KCarOS已適配主流 OS、主流芯片包括國產(chǎn)芯片，廣泛應(yīng)用到智能駕駛、智能座艙、車身域控及TBox等控制器，助力多個(gè)車型項(xiàng)目開發(fā)及量產(chǎn)。

接下來，KCarOS 及其配套工具鏈將在量產(chǎn)項(xiàng)目中不斷打磨核心功能，并定期發(fā)布迭代版本。同時(shí)，光庭也將繼續(xù)以 KCarOS 為基石，通過 AI 及數(shù)字孿生打造全新的人機(jī)協(xié)同智能化開發(fā)平臺(tái)、數(shù)字驗(yàn)證仿真平臺(tái)，縮短開發(fā)周期，提升軟件產(chǎn)品質(zhì)量，協(xié)同車廠開發(fā)新產(chǎn)品。