兩家公司在芝加哥 Automate 展會上宣布將圍繞 NVIDIA AI、Isaac Manipulator 和 Intrinsic 平臺的使用展開合作。

Alphabet 旗下軟件和 AI 機器人公司 Intrinsic 通過整合 NVIDIA AI 與 Isaac 平臺技術(shù)，推進復(fù)雜的自主機器人操縱領(lǐng)域的發(fā)展。

在本周于芝加哥舉行的 Automate 展會上，Intrinsic 重點展示了由NVIDIA Isaac Manipulator賦能的基礎(chǔ)模型如何推進機器人抓取和工業(yè)擴展方面的飛躍，利用 AI 為工業(yè)自動化釋放新的價值。

NVIDIA 在 3 月的 GTC 上發(fā)布了 Isaac Manipulator。Isaac Manipulator 是一套基礎(chǔ)模型和模塊化 GPU 加速程序庫，它通過加速 AI 模型訓(xùn)練和任務(wù)程序改編，幫助工業(yè)自動化公司構(gòu)建可擴展、可重復(fù)的動態(tài)操縱任務(wù)工作流。

基礎(chǔ)模型基于 transformer 深度學(xué)習(xí)架構(gòu)，該架構(gòu)使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠通過追蹤數(shù)據(jù)中的關(guān)系進行學(xué)習(xí)。這些模型通常在海量數(shù)據(jù)集上進行訓(xùn)練，可用于處理和理解傳感器和機器人信息。這種如同 ChatGPT 處理文本一樣神奇的功能使機器人的感知和決策能力得到了前所未有的提升，并且還提供了零樣本學(xué)習(xí)能力（即在沒有先例的情況下執(zhí)行任務(wù)的能力）。

NVIDIA 與領(lǐng)先的機器人軟件和 AI 公司 Intrinsic 的合作展示了將普適的機器人抓取技能應(yīng)用于不同抓手、環(huán)境和物體的潛力。

Intrinsic 首席執(zhí)行官 Wendy Tan White 在一篇宣布與 NVIDIA 合作的博文中表示：“我們與 NVIDIA 的合作向整個行業(yè)展示了基礎(chǔ)模型如何產(chǎn)生深遠的影響，包括使現(xiàn)下的大規(guī)模處理挑戰(zhàn)更容易管理、創(chuàng)建以前不可行的應(yīng)用、降低開發(fā)成本以及提高終端用戶的靈活性等?！?/p>

利用 Isaac Manipulator開發(fā)出更優(yōu)秀的機器人抓握裝置

抓握一直是機器人孜孜以求的技能。但迄今為止，這項技能的編程耗時長、成本高而且難以擴展。因此直到現(xiàn)在，許多重復(fù)性的拾取和放置情況都無法由機器人來完美處理。

仿真技術(shù)正在改變這一狀況。借助 NVIDIA Omniverse 平臺上的 NVIDIA Isaac Sim，Intrinsic 利用金屬板和吸力抓手 CAD（計算機輔助設(shè)計）模型生成了真空抓取的合成數(shù)據(jù)，為其客戶 Trumpf Machine Tools（一家領(lǐng)先的工業(yè)機床制造商）創(chuàng)建出原型。

該原型使用 Intrinsic Flowstate（一個 AI 機器人解決方案開發(fā)環(huán)境）實現(xiàn)流程可視化、相關(guān)感知和運動規(guī)劃。通過一套包含 Isaac Manipulator 的工作流，生成抓取姿勢和由 CUDA 提供加速的機器人動作。這些動作先通過 Isaac Sim 進行仿真評估以節(jié)省成本，隨后再通過 Intrinsic 平臺部署到現(xiàn)實世界中。

通過此次合作，NVIDIA 和 Intrinsic 計劃為機械臂帶來先進的靈巧性和模塊化 AI 功能，并提供一套強大的基礎(chǔ)模型和 GPU 加速程序庫，以加速更多新機器人和自動化任務(wù)。

NVIDIA 高級研究科學(xué)家 Adithya Murali 和 Intrinsic 首席科學(xué)官 Torsten Kroeger 在 Automate 展會上展示了兩家公司的成果。

審核編輯：劉清