在各種新技術(shù)發(fā)展的今天，叉車越來(lái)越智能化，agv無(wú)人叉車作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的不可或缺的搬運(yùn)設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)中，主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域，近些年，隨著“機(jī)器人換人”的概念越來(lái)越普遍，agv無(wú)人叉車市場(chǎng)剛需明顯增強(qiáng)，越來(lái)越多的企業(yè)進(jìn)入無(wú)人叉車行業(yè)。

隨著人力成本不斷上升，越來(lái)越多的企業(yè)面臨招工難的問(wèn)題，機(jī)器代人已成為大勢(shì)所趨。工業(yè)車輛智能化（AGV）也在逐步搶占傳統(tǒng)叉車市場(chǎng)，叉車AGV，高效率、低成本地完成客戶人性化和多樣化的需求，在智能倉(cāng)儲(chǔ)、智能工廠的內(nèi)部物流中起到非常重要的作用。

AGV叉車

AGV無(wú)人叉車具備實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等功能，根據(jù)不同的無(wú)人叉車應(yīng)用場(chǎng)景，AGV無(wú)人叉車主要類別有托盤(pán)搬運(yùn)無(wú)人叉車、堆高無(wú)人叉車、平衡重式無(wú)人叉車、全向無(wú)人叉車、前移式無(wú)人叉車、夾抱車等，可廣泛應(yīng)用于平面搬運(yùn)、高位存取、多層堆疊、裝卸車及制作車間綜合智能物流系統(tǒng)，且重載托盤(pán)堆高式無(wú)人叉車的重型物料搬運(yùn)功能是其他agv無(wú)人叉車所不具備的優(yōu)勢(shì)和靈活性，agv無(wú)人叉車的應(yīng)用場(chǎng)景如下：

1、平面運(yùn)輸

agv無(wú)人叉車平面運(yùn)輸功能，可適應(yīng)多種不同的載具，如9腳托盤(pán)、川字托盤(pán)以及倉(cāng)儲(chǔ)籠等，也有適應(yīng)無(wú)載具的agv無(wú)叉車，用于場(chǎng)景內(nèi)短、中、長(zhǎng)距離的無(wú)人搬運(yùn)。

AGV地牛車適合平面搬運(yùn)

2、上下貨架

針對(duì)上下貨架應(yīng)用場(chǎng)景，采用無(wú)人叉車AGV，可一鍵切換人工/自動(dòng)駕駛模式。無(wú)人叉車采用先進(jìn)的視覺(jué)SLAM導(dǎo)航技術(shù)，無(wú)需鋪設(shè)輔助設(shè)施，實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車的精確定位，定位精度達(dá)±10mm；車身搭載3D視覺(jué)模塊，具備載具、貨架檢測(cè)功能，可自適應(yīng)載具以及貨架；無(wú)人叉車中控系統(tǒng)可完成多量及不同種類叉車的調(diào)度與協(xié)同作業(yè)，柔性對(duì)接設(shè)備和管理系統(tǒng)；

AGV無(wú)人叉車

3、多層堆疊

多層堆疊是agv無(wú)人叉車把物料一層層堆疊起來(lái)，有利于提升空間的利用率，此外更是突破了7層料籠堆疊技術(shù)，料框載具堆疊是工業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景中必要的需求，現(xiàn)在越多的料框堆疊難度越高，對(duì)agv無(wú)人叉車貨叉叉端感知和自適應(yīng)技術(shù)要求也越高。

4、自動(dòng)裝卸

自動(dòng)裝卸是智能倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)中重要的技術(shù)之一，傳統(tǒng)的發(fā)貨裝車采用人工駕駛叉車往貨車上堆疊裝車，隨著人力成本的不斷上升，叉車屬于特殊工種，從業(yè)人員較少，為解決智能物流最后一公里難題，其中一個(gè)重要的解決方式是采用AGV無(wú)人叉車自動(dòng)裝卸，真正實(shí)現(xiàn)物流智能無(wú)人化。

agv無(wú)人叉車采用不同的導(dǎo)航技術(shù)能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)自動(dòng)控制完成學(xué)習(xí)各種搬運(yùn)和運(yùn)輸工作任務(wù)，而傳統(tǒng)叉車則是需要人工操作作業(yè)。

安全性高，agv無(wú)人叉車具有緊急接觸安全裝置、自動(dòng)報(bào)警裝置、緊急停止按鈕裝置和物體探測(cè)器等多種保護(hù)裝置，可避免對(duì)工人的傷害和對(duì)倉(cāng)庫(kù)、其他設(shè)備及建筑物的損壞，降低工作風(fēng)險(xiǎn)。

節(jié)省成本，無(wú)人叉車效率提升30以上，平均減少N-1人工作業(yè)，采用自動(dòng)充電功能，能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷作業(yè)，極大的減少了成本。

此外，agv無(wú)人叉車更能適應(yīng)在惡劣環(huán)境下流暢作業(yè)，例如一些高危及特種行業(yè)或者是嚴(yán)寒和炎熱環(huán)境下，可以機(jī)器換人作業(yè)，在未來(lái)，技術(shù)等其他條件的不斷成熟，無(wú)人叉車將變的越來(lái)越智能。

審核編輯 黃宇