第一節(jié) 項目概述

設(shè)計一款無線CAN轉(zhuǎn)發(fā)器，由若干個終端組成，若干個終端之間可以將接收到的CAN數(shù)據(jù)通過無線的方式轉(zhuǎn)發(fā)出去。

第二節(jié) 硬件概述

該CAN轉(zhuǎn)發(fā)器由24V供電。

該CAN轉(zhuǎn)發(fā)器的無線數(shù)據(jù)存在4個信道，不同信道的CAN轉(zhuǎn)發(fā)器無法收到數(shù)據(jù)，在復(fù)雜的條件下，無線傳輸距離不低于500m。

第三節(jié) 軟件概述

無線傳輸存在4個信道，初始化默認(rèn)信道0，上電之后在100ms內(nèi)切換信道，信道切換由特定的CAN幀控制。注意：上電初始化為信道0，其余3個信道由軟件切換。

CAN波特率采用250k，采用CAN2.0B擴(kuò)展幀，8位數(shù)據(jù)幀。每間隔100ms需轉(zhuǎn)發(fā)7個CAN 幀。

以下是發(fā)送節(jié)點和接收節(jié)點的對應(yīng)關(guān)系：

第一個CAN_ID為命令幀，該幀第一第二字節(jié)為幀頭0xA6和0x38，第三字節(jié)為發(fā)送數(shù)據(jù)命令（0x00）或切換信道命令（0x99），若為發(fā)送數(shù)據(jù)命令，則將7個CAN幀的數(shù)據(jù)按照ID順序組成一包，無線發(fā)送出去；若為切換信道命令，則通過第一個CAN_ID的第六個字節(jié)來切換到哪一個信道，一共三個信道，為信道1，信道2和信道3。注意：初始化為單獨的信道0。

其余CAN_ID皆為數(shù)據(jù)幀。

示例：

上面的第一個CAN_ID節(jié)點為：0x02800010，數(shù)據(jù)第一第二字節(jié)為0xA6和0x38，第三字節(jié)為命令字節(jié)，上述命令為0x99，為切換信道命令，第六個字節(jié)為0x03，則切換到第三個信道。

以下是流程圖：

第四節(jié) 學(xué)員作業(yè)

請對項目需求選擇合適的所有芯片，包括電源芯片，MCU，CAN芯片和無線芯片，要求在符合項目的需求下，盡可能的便宜。