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無人機搭載吊艙巡航長江 助力水位警戒監(jiān)視

慧視光電 ? 2024-07-10 08:29 ? 次閱讀
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今年,我國南方各地陸陸續(xù)續(xù)出現(xiàn)暴雨洪澇等災(zāi)害,武漢更是已封堵了50座沿江閘口,搭設(shè)防汛哨棚146個來檢測洪水,全市累計出動巡堤查險人員共9746人次。

但光靠哨兵巡檢是遠遠不夠的。人工巡檢的模式效率不足,尤其是在洪水來臨前夕這樣的關(guān)鍵時刻,效率一定是重中之重。除此之外,這樣的汛期對于巡檢人員的安全也是一大威脅。

利用無人機搭載吊艙后巡飛檢查可以有效彌補人工巡檢的不足。無人機機動靈活的特點可以去到很多人工無法到達的區(qū)域,通過高清攝像頭以及相應(yīng)的測量儀器進行遠距離測量,同時保存相應(yīng)的視頻、檢測數(shù)據(jù)便于存儲分析。

這個工作中,吊艙的作用很關(guān)鍵。光電吊艙能夠?qū)崿F(xiàn)遠距離成像,同時一些吊艙還可以搭載高性能的AI圖像處理板,對目標區(qū)域進行AI圖像識別分析,幫助操控人員進行智能巡檢。

慧視光電開發(fā)的VIZ-100T三軸三光目標定位吊艙,集成了10倍光學變倍可見光相機,640×512高分辨率紅外相機,最遠測程1.2km半導(dǎo)體激光測距機,以及三軸高穩(wěn)定精度平臺框架,進行遠距離采集圖像,對興趣點目標進行定位,然后實時輸出1080P全高清視頻可見光、紅外視頻。在進行長江水位巡檢時,能夠在這樣的特殊時期實現(xiàn)晝夜巡檢。

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參數(shù)指標

型號

VIZ-100T

紅外熱像儀

探測器類型

非制冷焦平面

探測器分辨率

640×512

鏡頭焦距

25mm

視場角

17.5°×14°(±5%)

偽彩

6種

數(shù)字變倍

1~4×

可見光相機

分辨率

1920×1080

鏡頭焦距

5.1mm~51mm

水平視場角

54°×31°~4.9°×4.0°(±5%)

光學變倍

10倍

激光測距機

波長

905nm

最大測程

≥1.2km

測距精度

≤2m

伺服平臺

方位轉(zhuǎn)角

360°×n

俯仰轉(zhuǎn)角

-115°~+90°(向上為正)

橫滾轉(zhuǎn)角

-40°~+40°

穩(wěn)定精度

≤0.1mrad(1σ)

框架角精度

≤0.3°(1σ)

系統(tǒng)參數(shù)

供電電壓

直流 +20V~+36V

功率

穩(wěn)定功耗:≤30W

重量

≤700g

體積

131mm×115mm×200mm

接口

快拆接口

控制接口

RS422/TTL/百兆網(wǎng)

視頻接口

同步422/百兆網(wǎng)

存儲接口

TF卡/128G

環(huán)境適應(yīng)性

工作溫度

-20℃~+60℃(-40℃可選)

存儲溫度

-40℃~+60℃

防雨

可在小、中雨中飛行


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