說起自動搬運設(shè)備，大家首先想到的一般是叉車、搬運小車等傳統(tǒng)的搬運設(shè)備。隨著智能制造的大力發(fā)展，對提高制造系統(tǒng)的物流效率，進而提高整個生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)效率需求更為強烈，AGV自動搬運車應(yīng)運而生。AGV作為智能化、自動化、柔性化設(shè)備的集中體現(xiàn)，在智能制造生產(chǎn)系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用，為企業(yè)降低運營成本、提升生產(chǎn)效率、擴大單品利潤起到積極作用。

根據(jù)國家統(tǒng)計局公布的數(shù)據(jù)，近二十年來我國的出生率長期處于歷史低位，近兩年甚至出現(xiàn)進一步下行趨勢。對于勞動密集型產(chǎn)業(yè)，都將面臨出生率長期低迷帶來的人口紅利下降的影響；新冠疫情刺激下，“機器換人”的性價比不斷提高，制造企業(yè)對自動化的認知度和接受度持續(xù)提高。

目前，國產(chǎn)AGV伴隨著技術(shù)的不斷成熟，產(chǎn)品批量化復(fù)制能力的不斷提升以及行業(yè)競爭的合縱連橫因素等，使得AGV更具性價比。對比國外AGV價格，國產(chǎn)AGV價格低50%左右。在持續(xù)推動技術(shù)前行的同時為客戶提供完善的個性化后續(xù)服務(wù)，不管是快速響應(yīng)的售后服務(wù)，還是幫助客戶解決AGV配套的智能化產(chǎn)線、立庫等，都可以提供完整、符合使用需求的全流程、全產(chǎn)業(yè)鏈解決方案。

AGV的發(fā)展方向

1、性能不斷提高

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，AGV小車性能不斷提高(速度快、精度高、可靠性高、操作維護方便)。

2、模塊化

AGV的機械結(jié)構(gòu)正朝著模塊化、易重構(gòu)的方向發(fā)展。例如，電機、減速器和檢測系統(tǒng)在電源模塊中的集成，整個AGV機器由機械模塊和軸承模塊重新配置。

3、集成化

AGV控制系統(tǒng)正朝著PC系統(tǒng)開放式控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化、系統(tǒng)集成化、模塊化結(jié)構(gòu)、兼容性、可擴展性、可操作性和遠程維護。

4、多傳感器融合

未來AGV不僅利用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度，而且利用機器視覺、力反饋等多種智能傳感器融合技術(shù)進行決策和控制。

5、柔性化

AGV小車自動化和信息化要求搬運機器人提高零件加工精度及生產(chǎn)效率，縮短產(chǎn)品制造周期。

6、高精度化

要求AGV智能搬運小車提升運行精度和監(jiān)測精度，避障精度也越來越受重視。

7、網(wǎng)絡(luò)化

需要AGV具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能，AGV機器人保證信息流在各個部門之間暢通無阻是非常重要的。

8、多媒體化

AGV將更加方便非專業(yè)用戶的使用，可以直接通過APP操作界面菜單或是平板進行操作。

隨著各行業(yè)自動化搬運要求越來越高，我們再談叉車AGV領(lǐng)域。工業(yè)物流大載重、高堆垛等搬運需求，叉車AGV搬運機器人市場逐漸擴大。2019年中國叉車AGV銷量達2700臺，較之于2018年增長幅度為80%，市場規(guī)模達13億元。被認為是傳統(tǒng)叉車未來發(fā)展的必然方向的叉車AGV，目前相對于傳統(tǒng)叉車而言僅有0.3%的轉(zhuǎn)換率，可以想象，未來的市場應(yīng)用空間有足夠的可能性。

從應(yīng)用場景來看，叉車AGV自動叉舉、移栽等功能，可滿足更復(fù)雜的工況要求。所以在制造業(yè)、物流行業(yè)叉車AGV的應(yīng)用將更為廣泛。

審核編輯 黃宇