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ADAS及自動(dòng)駕駛成為標(biāo)準(zhǔn)尚需時(shí)日

貿(mào)澤電子 ? 來(lái)源:貿(mào)澤電子 ? 2024-07-24 18:08 ? 次閱讀
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馬路是人們交通出行的主要通道,但同時(shí)也是一個(gè)極為危險(xiǎn)的地方。盡管汽車(chē)的安全性和智能化程度越來(lái)越高,但2021年美國(guó)的交通事故死亡人數(shù)仍創(chuàng)下了16年來(lái)的新高[1],并一直持續(xù)到2023年。

隨著車(chē)輛大型化發(fā)展趨勢(shì)以及對(duì)安全駕乘體驗(yàn)的關(guān)注,往往會(huì)給非機(jī)動(dòng)車(chē)和行人帶來(lái)更大的危險(xiǎn)。行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)死亡人數(shù)是造成總死亡人數(shù)增加的主要原因。汽車(chē)行業(yè)正在積極采用各種更智能、更安全的技術(shù),以確保所有人的安全。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)(AV)以提高道路安全性為首要目標(biāo)。它擁有先進(jìn)的安全系統(tǒng),不會(huì)像人類(lèi)駕駛員那樣出現(xiàn)注意力不集中的情況。然而,自動(dòng)駕駛汽車(chē)要想得到廣泛應(yīng)用,還有很長(zhǎng)的路要走。

除了車(chē)載技術(shù)方面的挑戰(zhàn)外,還有基礎(chǔ)設(shè)施方面的障礙(如路面畫(huà)線不清等)都是自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要應(yīng)對(duì)的問(wèn)題。除了這些有形的挑戰(zhàn)之外,還有工程師無(wú)法在實(shí)驗(yàn)室中解決的其他重大障礙,包括社會(huì)和經(jīng)濟(jì)障礙。

01

線控驅(qū)動(dòng)懷疑論

在2010年網(wǎng)上瘋傳的“普銳斯失控”事件中,駕駛員聲稱(chēng)是由汽車(chē)加速失控所致,車(chē)速升至151km/h(94mi/h),這一事故引發(fā)了人們對(duì)現(xiàn)代電子控制發(fā)動(dòng)機(jī)的質(zhì)疑。普銳斯到底發(fā)生了什么至今仍是個(gè)謎,但這個(gè)故事卻成了是否要將汽車(chē)控制權(quán)交給電腦的爭(zhēng)議點(diǎn)。

十多年過(guò)去了,我們中的許多人都對(duì)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)有了親身體驗(yàn),而ADAS偶爾采用的基本控制方式很難讓人放心的將控制權(quán)完全交給車(chē)輛。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以讓汽車(chē)自動(dòng)與前車(chē)保持一定的距離。對(duì)于長(zhǎng)途駕駛來(lái)說(shuō),這是一個(gè)不可思議的工具,它會(huì)在檢測(cè)到有車(chē)輛匯入時(shí),迅速做出反應(yīng),減速避讓。

作為駕駛員,我們也許并不了解其他司機(jī)的意圖,但至少知道自己的行駛計(jì)劃。我們知道什么時(shí)候要加速和剎車(chē)、要匯入哪個(gè)車(chē)道,以及自己的駕駛習(xí)慣。當(dāng)ADAS接管并以不同于人類(lèi)的方式處理事情時(shí),就會(huì)產(chǎn)生令人震驚的效果。在行駛了數(shù)十萬(wàn)英里之后,駕駛員已經(jīng)習(xí)慣了汽車(chē)的某種行為方式,任何改變都會(huì)遇到阻礙,難以被廣泛接受。

02

不僅僅是一臺(tái)機(jī)器

汽車(chē)是美國(guó)人的摯愛(ài)。天氣好的時(shí)候,收藏家們會(huì)開(kāi)著精心保養(yǎng)的老爺車(chē)上路兜風(fēng)。周末上午,汽車(chē)和咖啡聚會(huì)擠滿了各大城市的停車(chē)場(chǎng),車(chē)迷們?cè)谀抢镬乓约旱莫?dú)特個(gè)性。對(duì)于美國(guó)人來(lái)說(shuō),也許沒(méi)有什么機(jī)器比汽車(chē)更具有文化和個(gè)人意義了。汽車(chē)是個(gè)人主義和自由的化身,對(duì)大多數(shù)美國(guó)人來(lái)說(shuō),汽車(chē)是唯一的出行方式。無(wú)數(shù)的歌曲和電影都在浪漫地描繪著駕駛的樂(lè)趣。我個(gè)人非常喜歡的是《速度與激情:東京漂移》。

現(xiàn)實(shí)情況是,人們對(duì)自己的汽車(chē)有著深厚的感情,可能不會(huì)急于把韁繩交給電腦。在短期內(nèi),設(shè)計(jì)人員必須考慮到自動(dòng)駕駛汽車(chē)仍將由人類(lèi)駕駛員所掌控。

03

為車(chē)輛賦予道德準(zhǔn)則

設(shè)計(jì)人員面臨的挑戰(zhàn)是,如何在充滿不完美駕駛員的道路上創(chuàng)造完美的駕駛體驗(yàn)。除了“自動(dòng)駕駛汽車(chē)是否應(yīng)該優(yōu)先保護(hù)乘客而不是旁觀者”這個(gè)臭名昭著的電車(chē)問(wèn)題之外,自動(dòng)駕駛汽車(chē)還需要在日常行駛時(shí)做出道德決策。

例如,如果每輛車(chē)的車(chē)速都超出限速10公里,自動(dòng)駕駛汽車(chē)是否也應(yīng)該超速?自動(dòng)駕駛汽車(chē)如何知道何時(shí)需要主動(dòng)匯入沒(méi)有讓行的繁忙車(chē)流?如果兩輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)在樹(shù)林里相撞,在沒(méi)有目擊者的情況下,如何確定責(zé)任方?

人類(lèi)駕駛員會(huì)犯錯(cuò),但自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)按照程序行事。在計(jì)算機(jī)的運(yùn)行速度下,人類(lèi)駕駛員瞬間的選擇對(duì)于計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)來(lái)說(shuō)就是深思熟慮的決定。監(jiān)管機(jī)構(gòu)承認(rèn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)有義務(wù)確保安全行駛。就梅賽德斯-奔馳新推出的SAE 3級(jí)車(chē)型而言,汽車(chē)制造商將對(duì)汽車(chē)自動(dòng)駕駛時(shí)發(fā)生的事故承擔(dān)法律責(zé)任。隨著ADAS和自動(dòng)駕駛功能的普及,也需要不斷完善法律和監(jiān)管體系。

04

ADAS成為標(biāo)準(zhǔn)尚需時(shí)日

2023年5月,美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)宣布了一項(xiàng)新草案,擬要求所有乘用車(chē)和輕型卡車(chē)安裝自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)。如果該規(guī)則被聯(lián)邦政府采納,汽車(chē)制造商將有三年時(shí)間讓所有新車(chē)都配備AEB系統(tǒng)。[2]作為自愿承諾的一部分,汽車(chē)制造商已經(jīng)在為新車(chē)配備AEB方面取得了重大進(jìn)展。[3]然而,由于大型現(xiàn)代汽車(chē)對(duì)車(chē)外人員的安全威脅越來(lái)越大,擬議的規(guī)則將進(jìn)一步要求配備行人保護(hù)系統(tǒng)。

AEB擁有比人類(lèi)更快的反應(yīng)速度,可以挽救生命,減少傷害和事故。然而,這項(xiàng)技術(shù)的采用也會(huì)帶來(lái)成本上的上升。根據(jù)《凱利藍(lán)皮書(shū)》(Kelley Blue Book)的數(shù)據(jù),美國(guó)一輛新車(chē)的平均售價(jià)超過(guò)48,000美元。[4]裝有傳感器和其他電子設(shè)備的汽車(chē)生產(chǎn)成本尤其昂貴。因此,大批美國(guó)車(chē)主不愿輕易換車(chē),導(dǎo)致現(xiàn)有汽車(chē)的平均車(chē)齡不斷增加,在2023年中達(dá)到了破紀(jì)錄的12.5年。[5]大多數(shù)已售汽車(chē)都是在AEB和其他ADAS功能僅適用于高端車(chē)型或豪華車(chē)的時(shí)代生產(chǎn)的。

05

共享道路

道路上行駛的自動(dòng)駕駛汽車(chē)越多,它們就越能有效地通過(guò)車(chē)對(duì)車(chē)(V2V)通信來(lái)減少事故和改善交通狀況。不過(guò),要讓V2V真正用于承載眾多車(chē)輛的雙向通道,還需要數(shù)年時(shí)間。與乘客安全氣囊、防抱死制動(dòng)器和牽引力控制類(lèi)似,ADAS以及自動(dòng)駕駛也需要時(shí)間才能成為日常功能。

與此同時(shí),除了技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施方面的障礙外,先進(jìn)汽車(chē)的普及還需克服社會(huì)規(guī)范和偏好方面的挑戰(zhàn)。

審核編輯:彭菁

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原文標(biāo)題:迎接自動(dòng)駕駛時(shí)代,我們真的準(zhǔn)備好了嗎?

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